技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種低電壓小型有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及小功率電機(jī)，其中低電壓小型有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：微控制器，用以從內(nèi)到外依次進(jìn)行電機(jī)的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制；電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，用以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度；光電隔離器，用以隔離所述驅(qū)動(dòng)器中的控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)；光電碼盤，用以返回電機(jī)速度形成閉環(huán)回路；CAN通訊接口，用以與CAN總線連接進(jìn)行通訊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通過光電隔離器與微控制器連接，所述微控制器與CAN通訊接口連接，所述光電碼盤分別與電機(jī)和所述微控制器連接。本實(shí)用新型提供簡單完善的電機(jī)控制閉環(huán)系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)信息，精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)額低電壓小型有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)研發(fā)人員：張銳;高乙超;李江濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鋼鐵俠科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620938138
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.04.26