本實(shí)用新型涉及輸電線路自爬式除障裝置。

背景技術(shù)：

在電力系統(tǒng)中，目前輸電室所使用的單導(dǎo)線除障滑車清除異物的作業(yè)流程為：首先作業(yè)人員登塔，然后利用絕緣操作桿將除障滑車放置在導(dǎo)地線上，地面配合人員通過絕緣繩將滑車移至異物懸掛處，通過遠(yuǎn)程遙控器控制滑車操作臂，使其夾緊異物，再利用電阻絲加熱熔斷異物，達(dá)到異物脫離導(dǎo)地線的目的，其在使用過程中存在以下幾方面問題：1.除障滑車適用范圍小，僅能處理110kV及以下電壓等級(jí)單導(dǎo)線輸電線路上的異物，在導(dǎo)線上行進(jìn)過程中無法跨越防振錘和間隔棒，難以用于處理220kV及以上電壓等級(jí)輸電線路上的異物；2.利用滑車進(jìn)行異物清除作業(yè)時(shí)，地面人員需通過拉拽絕緣繩將滑車移動(dòng)至異物懸掛處并進(jìn)行停靠，當(dāng)異物下方通道(如池塘、水田、樹叢、溪流)情況較差時(shí)，作業(yè)人員難以在地面進(jìn)行操作，而且異物清除后回收滑車時(shí)比較費(fèi)力；3.滑車上未設(shè)計(jì)操作桿鉤環(huán)，造成作業(yè)人員將滑車放置于導(dǎo)線上時(shí)操作不便，甚至脫桿，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是提供輸電線路自爬式除障裝置，解決現(xiàn)有除障滑車無法在導(dǎo)線上自動(dòng)爬行的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：輸電線路自爬式除障裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有實(shí)現(xiàn)機(jī)架在導(dǎo)線上自動(dòng)行走的爬行組件，機(jī)架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件相連實(shí)現(xiàn)爬行組件的依次前后翻轉(zhuǎn)，機(jī)架上設(shè)有切除異物的切割組件。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有控制器，控制器設(shè)有信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置上連接有遙控器，控制器分別與爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件相連，信號(hào)接收裝置接收遙控器的不同信號(hào)分別控制爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的各自工作，靈敏度高，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，能分別獨(dú)立的向爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件發(fā)送相應(yīng)的工作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的獨(dú)立工作，遙控器的遙控距離長(zhǎng)達(dá)2km。

優(yōu)選的，爬行組件包括驅(qū)動(dòng)部和爬行部，爬行部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實(shí)現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)爬行部在導(dǎo)線上爬行，爬行效果好，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實(shí)現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)爬行部跨越防振錘或/和間隔棒。

優(yōu)選的，爬行部包括基座、滑輪和第一從動(dòng)輪，滑輪設(shè)置在基座上，基座設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，第一從動(dòng)輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端，第一從動(dòng)輪和滑輪上套設(shè)有傳動(dòng)帶，驅(qū)動(dòng)部包括第一電機(jī)和第一主動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的另一端，第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪通過同步帶傳動(dòng)連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬行部在導(dǎo)線上的爬行，爬行可靠。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)組件包括第二電機(jī)和傳動(dòng)組件，第二電機(jī)通過傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)軸相連，傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，通過第二電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，有利于爬行組件實(shí)現(xiàn)跨越。

優(yōu)選的，傳動(dòng)組件包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和履帶，履帶套設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，第二主動(dòng)輪設(shè)置在第二電機(jī)上，第二從動(dòng)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，能保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，防止履帶的脫落。

優(yōu)選的，切割組件包括推桿電機(jī)、左切割部和右切割部，推桿電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，左切割部和右切割部均包括本體、電阻絲和電源組件，電阻絲設(shè)置在本體的一端，電源組件設(shè)置在本體上，本體的另一端設(shè)有整理異物的整理部，本體設(shè)置在推桿電機(jī)上，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)左切割部和右切割部旋轉(zhuǎn)，實(shí)異物的夾緊，且推桿電機(jī)的伸展控制左切割部和右切割部實(shí)現(xiàn)對(duì)不同異物的夾緊，通過電源組件向電阻絲通電實(shí)現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實(shí)現(xiàn)異物的切除，實(shí)用性能好，通過電源組件向電阻絲通電實(shí)現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的切除，切割效果好。

優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有實(shí)時(shí)拍攝導(dǎo)線異物處和異物處理情形的攝像組件，攝像組件實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)流程的拍攝，便于操作人員觀察。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有操作鉤環(huán)及回收鉤環(huán)，操作鉤環(huán)與操作桿鉤頭相連實(shí)現(xiàn)機(jī)架放置于導(dǎo)線上，當(dāng)遙控器失靈時(shí)通過在回收鉤環(huán)上裝設(shè)絕緣繩索實(shí)現(xiàn)機(jī)架的回收，操作鉤環(huán)的設(shè)置便于機(jī)架快速的安裝放置在導(dǎo)線上，減少了工作強(qiáng)度，提高了放置除障裝置時(shí)的安全性，能消除機(jī)架從絕緣操作桿鉤頭脫出的隱患，回收鉤環(huán)的設(shè)置，能在除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時(shí)，快速回收除障裝置。

優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有實(shí)現(xiàn)切割組件上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)伸縮桿，能適應(yīng)不同的異物長(zhǎng)度，更好的完成異物切除，調(diào)節(jié)伸縮桿調(diào)節(jié)方便，連接可靠。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：1.爬行組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)機(jī)架在導(dǎo)線上自動(dòng)行走，實(shí)現(xiàn)了機(jī)架在導(dǎo)線上順利行走，相對(duì)于現(xiàn)有人員通過拉拽絕緣繩控制機(jī)架移動(dòng)的情況，降低了操作人員的數(shù)量，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，能適應(yīng)池塘、水田、樹叢、溪流上方異物的清除，且操作時(shí)人身和設(shè)備方面的安全得以保證，提高了工作效率；

2.翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)爬行組件的依次前后翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了除障裝置跨越防振錘和間隔棒，實(shí)現(xiàn)了除障裝置能夠處理220kV及以上電壓等級(jí)輸電線路上的異物，擴(kuò)大了除障裝置的適用范圍；

3.切割組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了異物的快速清除，且簡(jiǎn)化了異物處理過程，避免了地面環(huán)境對(duì)操作的影響，縮短了異物處理的時(shí)間，相對(duì)于現(xiàn)有除障滑車處理20次異物，平均耗時(shí)能從原來的30min縮短至10min，提高了工作的效率，保證了輸電線路的供電可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型輸電線路自爬式除障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型爬行組件與翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，輸電線路自爬式除障裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有實(shí)現(xiàn)機(jī)架1在導(dǎo)線上自動(dòng)行走的爬行組件2，機(jī)架1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件3，翻轉(zhuǎn)組件3與爬行組件2相連實(shí)現(xiàn)爬行組件2的依次前后翻轉(zhuǎn)，機(jī)架1上設(shè)有切除異物的切割組件4。

機(jī)架1上設(shè)有控制器5，控制器5上設(shè)有信號(hào)接收裝置50，信號(hào)接收裝置50上連接有遙控器51，控制器5分別與爬行組件2、翻轉(zhuǎn)組件3、切割組件4相連，信號(hào)接收裝置50接收遙控器51的不同信號(hào)分別控制爬行組件2、翻轉(zhuǎn)組件3、切割組件4的各自工作，靈敏度高，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，能分別獨(dú)立的向爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件發(fā)送相應(yīng)的工作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)爬行組件、翻轉(zhuǎn)組件、切割組件的獨(dú)立工作，遙控器的遙控距離長(zhǎng)達(dá)2km。

爬行組件2包括驅(qū)動(dòng)部21和爬行部22，爬行部22通過轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)部21與轉(zhuǎn)軸23傳動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)組件3與轉(zhuǎn)軸23相連實(shí)現(xiàn)爬行部22在轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)爬行部在導(dǎo)線上爬行，爬行效果好，翻轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)軸相連實(shí)現(xiàn)爬行部在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)爬行部跨越防振錘或/和間隔棒。

爬行部22包括基座221、滑輪222和第一從動(dòng)輪223，滑輪222設(shè)置在基座221上，基座221設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23上，第一從動(dòng)輪223套設(shè)在轉(zhuǎn)軸23的一端，第一從動(dòng)輪223和滑輪222上套設(shè)有傳動(dòng)帶224，驅(qū)動(dòng)部21包括第一電機(jī)211和第一主動(dòng)輪212，第一主動(dòng)輪212設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23的另一端，第一電機(jī)211與第一主動(dòng)輪212通過同步帶213傳動(dòng)連接，第一電機(jī)211轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)輪223轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)傳動(dòng)帶224傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑輪222的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬行部在導(dǎo)線上的爬行，爬行可靠。

翻轉(zhuǎn)組件3包括第二電機(jī)31和傳動(dòng)組件32，第二電機(jī)31通過傳動(dòng)組件32與轉(zhuǎn)軸23相連，傳動(dòng)組件32實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件3與爬行組件2的同步旋轉(zhuǎn)，通過第二電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與爬行組件的同步旋轉(zhuǎn)，有利于爬行組件實(shí)現(xiàn)跨越，傳動(dòng)組件32包括第二主動(dòng)輪33、第二從動(dòng)輪34和履帶35，履帶35套設(shè)在第二主動(dòng)輪33和第二從動(dòng)輪34上，第二主動(dòng)輪33設(shè)置在第二電機(jī)31上，第二從動(dòng)輪34設(shè)置在轉(zhuǎn)軸23上，能保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，防止履帶的脫落。

切割組件4包括推桿電機(jī)40、左切割部41和右切割部42，推桿電機(jī)40設(shè)置在機(jī)架1上，左切割部41和右切割部42均包括本體43、電阻絲45和電源組件46，電阻絲45設(shè)置在本體43的一端，電源組件46設(shè)置在本體43上，本體43的另一端設(shè)有整理異物的整理部44，本體43設(shè)置在推桿電機(jī)40上，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)左切割部和右切割部旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)異物的夾緊，且推桿電機(jī)的伸展控制左切割部和右切割部實(shí)現(xiàn)對(duì)不同異物的夾緊，通過電源組件向電阻絲通電實(shí)現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實(shí)現(xiàn)異物的切除，實(shí)用性能好，通過電源組件向電阻絲通電實(shí)現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲發(fā)熱后實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的切除，切割效果好。

機(jī)架1上還設(shè)有實(shí)時(shí)拍攝導(dǎo)線異物處和異物處理情形的攝像組件7，攝像組件包括底座和攝像頭和視頻顯示器，攝像頭設(shè)置在底座上，底座固定連接在立板上，攝像頭與視頻顯示器相連，攝像組件實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)流程的拍攝，并通過視頻顯示器實(shí)現(xiàn)拍攝的視頻畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，便于操作人員觀察，機(jī)架1上設(shè)有操作鉤環(huán)8及回收鉤環(huán)9，操作鉤環(huán)8與操作桿鉤頭相連實(shí)現(xiàn)機(jī)架1放置于導(dǎo)線上，當(dāng)遙控器失靈時(shí)通過在回收鉤環(huán)9上裝設(shè)絕緣繩索實(shí)現(xiàn)機(jī)架1的回收，操作鉤環(huán)的設(shè)置便于機(jī)架快速的安裝放置在導(dǎo)線上，減少了工作強(qiáng)度，提高了放置除障裝置時(shí)的安全性，能消除機(jī)架從絕緣操作桿鉤頭脫出的隱患，回收鉤環(huán)的設(shè)置，能在除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時(shí)，快速回收除障裝置。

機(jī)架1包括橫桿、立桿和橫板，橫桿設(shè)置在立桿的頂端，橫板設(shè)置在立桿的底端，爬行組件2設(shè)置在橫桿上，翻轉(zhuǎn)組件3設(shè)置在立桿上，切割組件設(shè)置在橫板上，控制器5設(shè)置在橫板上，機(jī)架1上還設(shè)有實(shí)現(xiàn)切割組件4上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)伸縮桿6，調(diào)節(jié)伸縮桿6的頂端與立板相連，實(shí)現(xiàn)立板在橫板上的高度可調(diào)，能適應(yīng)不同的異物長(zhǎng)度，更好的完成異物切除，調(diào)節(jié)伸縮桿調(diào)節(jié)方便，連接可靠。

使用時(shí)，通過操作鉤環(huán)8與操作桿鉤頭相連，能實(shí)現(xiàn)整體除障裝置快速的放置于導(dǎo)線上，然后通過遙控器51向信號(hào)接收裝置50發(fā)送“爬行信號(hào)”，然后控制器5控制驅(qū)動(dòng)部21動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)部21帶動(dòng)爬行部22中的滑輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪222轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整體除障裝置在導(dǎo)線上的自動(dòng)爬行，當(dāng)爬行至防振錘或間隔棒處時(shí)，通過遙控器51向信號(hào)接收裝置50發(fā)送“跨越信號(hào)”，控制器5控制翻轉(zhuǎn)組件3工作，翻轉(zhuǎn)組件3通過傳動(dòng)組件32實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件3和爬行組件2的同步旋轉(zhuǎn)，且控制爬行部22中的滑輪依次前后翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了除障裝置跨越防振錘和間隔棒，當(dāng)爬行至導(dǎo)線異物纏繞處時(shí)，通過遙控器51向信號(hào)接收裝置50發(fā)送“切割信號(hào)”，控制器5控制推桿電機(jī)40工作，使左切割部41和右切割部42夾緊異物，然后電源組件46向電阻絲45通電實(shí)現(xiàn)電阻絲的加熱，電阻絲45發(fā)熱后實(shí)現(xiàn)異物的切除，操作人員可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿6實(shí)現(xiàn)切割組件4的上下調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同大小的異物，機(jī)架上設(shè)置的攝像組件7可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線異物處和異物處理情形的實(shí)時(shí)拍攝，并將其拍攝的視頻畫面通過視頻顯示器實(shí)時(shí)顯示，便于操作人員觀察，當(dāng)除障裝置出現(xiàn)不受控狀態(tài)時(shí)，通過回收鉤環(huán)9上安裝的絕緣繩索可實(shí)現(xiàn)機(jī)架的快速回收。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。