本實用新型屬于檢修設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種變電站通用小車。

背景技術(shù)：

目前隨著經(jīng)濟快速發(fā)展，電力負荷增長迅速，變電站數(shù)量迅猛增長，變電站通常采用分期建設(shè)，開關(guān)柜電壓等級及供應(yīng)商不同，開關(guān)柜型號不一，開關(guān)柜的手車室高低寬窄多樣(同一型號開關(guān)柜大/小電流斷路器手車、PT手車、隔離開關(guān)手車尺寸不同，相應(yīng)手車室規(guī)格也不同)。根據(jù)操作及檢修需求，每種規(guī)格的手車室需配置相應(yīng)型號的小車服務(wù)平臺，造成開關(guān)室內(nèi)小車服務(wù)平臺規(guī)格、數(shù)量眾多。由于開關(guān)室內(nèi)預(yù)留給放置小車服務(wù)平臺的空間不多，小車服務(wù)平臺通常需緊密排放在開關(guān)柜與墻壁之間的狹小空間。給日常取用小車服務(wù)平臺帶來了問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種可適應(yīng)各種高度和寬度的服務(wù)平臺的一種變電站通用小車。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種變電站通用小車，包括設(shè)有車輪的支撐架、設(shè)于支撐架上用于放置斷路器底盤車的操作平臺、連接支撐架和操作平臺的雙鉸接剪叉機構(gòu)、推動雙鉸接剪叉機構(gòu)的上升或下降的液壓缸和設(shè)置在支撐架底面上用于固定支撐架位置的制動裝置，液壓缸設(shè)置在雙鉸接剪叉機構(gòu)上，液壓缸的活塞桿與雙鉸接剪叉機構(gòu)鉸接，操作平臺的上表面設(shè)置有相對的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)置有第一限位板和第二限位板，操作平臺上貫穿有限制第一限位板和第二限位板的相對滑動的第一限位孔和第二限位孔，操作平臺的下表面設(shè)置有伺服電機，伺服電機的傳動軸上連接有螺旋齒的齒向相反的第一蝸輪和第二蝸輪，第一限位板和第二限位板上分別連接有第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿與第一蝸輪相配合，第二蝸桿與第二蝸輪相配合，支撐架上設(shè)置有與液壓缸相連用于檢測操作平臺高度的第一位移傳感器，操作平臺上設(shè)置有與伺服電機相連用于檢測第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間間距的第二位移傳感器，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有防止斷路器底盤車移動的固定板和活動板，活動板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌鉸接，活動板上設(shè)置有固定活動板與第一導(dǎo)軌或活動板與第二導(dǎo)軌的鎖扣，液壓缸、伺服電機、第一位移傳感器、第二位移傳感器和開關(guān)相連。

進一步的，支撐架上設(shè)置有電子控制器，電子控制器分別與液壓缸、氣缸、第一位移傳感器和第二位移傳感器相連。

進一步的，支撐架上設(shè)置有與開關(guān)相連的速度傳感器。

進一步的，第一限位板、第二限位板、第一限位孔和第二限位孔均設(shè)置有兩個。

進一步的，活動板連接第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，包括相套接的第一活動板和第二活動板。

進一步的，車輪設(shè)置有四個，支撐架前部的兩個車輪為定向輪，后部的兩個車輪為萬向輪。

進一步的，制動裝置為頂高器，包括與支撐架相連的上基板、與上基板相連的下基板、連接上基板與下基板的伸縮軸和設(shè)置于伸縮軸上的升高踏板與還原踏板。

進一步的，支撐架上設(shè)置有連接支撐架和操作平臺的防塵布。

進一步的，支撐架的后部掛設(shè)有檢修桌，檢修桌的兩個桌腿可折疊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、當需要使用小車時，將小車推動到相應(yīng)的位置上，踩下制動裝置，防止小車繼續(xù)發(fā)生移動，閉合開關(guān)控制電路接通，電源給液壓缸、伺服電機、第一位移傳感器和第二位移傳感器供電，對應(yīng)手車室的尺寸，第一位移傳感器控制液壓缸驅(qū)動雙鉸接剪叉機構(gòu)上升到相應(yīng)的高度，打開鎖扣，活動板沿鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得固定在活動板和固定板之間的斷路器底盤車推動到檢修平臺上，當檢修完畢時，需要對若干個不同尺寸的斷路器底盤車進行回收時，第二位移傳感器根據(jù)小車上即將放置的斷路器底盤車的尺寸控制伺服電機伸長或縮短傳動軸，第一蝸輪和第二蝸輪隨傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第一蝸輪和第二蝸輪的轉(zhuǎn)動帶動與第一蝸輪和第二蝸輪相配合的第一蝸桿以及第二蝸桿的水平位移，第一蝸桿和第二蝸桿分別拉動第一限位板和第二限位板相向移動，第一蝸桿和第二蝸桿分別推動第一限位板和第二限位板相背移動，然后將斷路器底盤車拉回操作平臺上，閉合鎖扣，最后，踩動還原踏板，伸縮軸縮回，即可推動小車移動，通過第一位移傳感器對雙鉸接剪叉機構(gòu)的控制和第二位移傳感器對導(dǎo)軌間距的調(diào)整，使得小車可以適應(yīng)不同高度的檢修平臺和不同尺寸的斷路器底盤車，應(yīng)用范圍更廣，一個小車即可通用，無需大量采購不同型號的小車，節(jié)約存放空間和檢修費用。

2、通過電子控制器接收第一位移傳感器和第二位移傳感器所發(fā)出的信號，根據(jù)電子控制器中存儲的數(shù)據(jù)信息，即可快速調(diào)取液壓缸和伺服電機所需移動距離，更加快捷。

3、通過將第一限位板、第二限位板、第一限位孔和第二限位孔均設(shè)置成兩個，使得第一蝸桿和第二蝸桿在推拉第一限位板和第二限位板時，長長的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的受力更加均勻，移動更加順暢。

4、通過將前部的兩個車輪設(shè)置成定向輪，便于小車推動路線較直，將后部的兩個車輪設(shè)置成萬向輪，便于推動小車進行轉(zhuǎn)彎。

5、推動小車時，扶住檢修桌上部未折疊的兩個桌腿作為小車把手，當需要使用檢修桌時，將掛設(shè)在支撐架上的檢修桌取下，將折疊腿取開，即為檢修桌，使用方便快捷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過第一位移傳感器對雙鉸接剪叉機構(gòu)的控制和第二位移傳感器對導(dǎo)軌間距的調(diào)整，使得小車可以適應(yīng)不同高度的檢修平臺和不同尺寸的斷路器底盤車，應(yīng)用范圍更廣，一個小車即可通用，無需大量采購不同型號的小車，節(jié)約存放空間和檢修費用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型一種變電站通用小車的立體圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為操作平臺與伺服電機的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、支撐架；11、車輪；2、操作平臺；21、第一限位孔；22、第二限位孔；3、雙鉸接剪叉機構(gòu)；4、頂高器；41、上基板；42、下基板；43、伸縮軸；44、升高踏板；45、還原踏板；5、液壓缸；6、伺服電機；7、蝸桿；8、第一導(dǎo)軌；81、第一限位板；82、固定板；83、活動板；9、第二導(dǎo)軌；91、第二限位板；10、檢修桌。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本實用新型一種變電站通用小車的實施例做進一步說明。

一種變電站通用小車，包括設(shè)有車輪11的支撐架1、設(shè)于支撐架1上用于放置斷路器底盤車的操作平臺2、連接支撐架1和操作平臺2的雙鉸接剪叉機構(gòu)3、推動雙鉸接剪叉機構(gòu)3的上升或下降的液壓缸5和設(shè)置在支撐架1底面上用于固定支撐架1位置的制動裝置，液壓缸5設(shè)置在雙鉸接剪叉機構(gòu)3上，液壓缸5的活塞桿與雙鉸接剪叉機構(gòu)3鉸接，操作平臺2的上表面設(shè)置有相對的第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9，第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9上分別設(shè)置有第一限位板81和第二限位板91，操作平臺2上貫穿有限制第一限位板81和第二限位板91的相對滑動的第一限位孔21和第二限位孔22，第一限位板81、第二限位板91、第一限位孔21和第二限位孔22均設(shè)置有兩個，操作平臺2的下表面設(shè)置有伺服電機6，伺服電機6的傳動軸上連接有螺旋齒的齒向相反的第一蝸輪和第二蝸輪，第一限位板81和第二限位板91上分別連接有第一蝸桿7和第二蝸桿7，第一蝸桿7與第一蝸輪相配合，第二蝸桿7與第二蝸輪相配合，支撐架1上設(shè)置有與液壓缸5相連用于檢測操作平臺2高度的第一位移傳感器，操作平臺2上設(shè)置有與伺服電機6相連用于檢測第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9之間間距的第二位移傳感器，第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9的兩端分別設(shè)置有防止斷路器底盤車移動的固定板82和活動板83，活動板83底部與第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9鉸接，活動板83連接第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9，包括相套接的第一活動板83和第二活動板83，第一活動板83和第二活動板83上均設(shè)置有固定第一活動板83與第一導(dǎo)軌8或第二活動板83與第二導(dǎo)軌9的鎖扣，液壓缸5、伺服電機6、第一位移傳感器、第二位移傳感器和開關(guān)相連，支撐架1上設(shè)置有電子控制器，電子控制器分別與液壓缸5、氣缸、第一位移傳感器和第二位移傳感器相連，支撐架1上設(shè)置有與開關(guān)相連的速度傳感器，車輪11設(shè)置有四個，支撐架1前部的兩個車輪11為定向輪，后部的兩個車輪11為萬向輪，制動裝置為頂高器4，包括與支撐架1相連的上基板41、與上基板41相連的下基板42、連接上基板41與下基板42的伸縮軸43和設(shè)置于伸縮軸43上的升高踏板44與還原踏板45，支撐架1上設(shè)置有連接支撐架1和操作平臺2的防塵布，支撐架1的后部掛設(shè)有檢修桌10，檢修桌10的兩個桌腿可折疊。

當需要使用小車時，將小車推動到相應(yīng)的位置上，踩下頂高器4的升高踏板44，伸縮軸43伸長，上基板41與支撐架1相抵，下基板42與地面相抵，使得支撐架1懸空，對小車起到制動的作用，防止小車繼續(xù)發(fā)生移動，整個過程被速度傳感器所監(jiān)控，當速度傳感器檢測到小車的速度為零時，說明小車停止移動，速度傳感器接通，閉合開關(guān)控制電路接通，電源給液壓缸5、伺服電機6、第一位移傳感器和第二位移傳感器供電，對應(yīng)手車室的尺寸，第一位移傳感器控制液壓缸5驅(qū)動雙鉸接剪叉機構(gòu)3上升到相應(yīng)的高度，打開鎖扣，活動板83沿鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得固定在活動板83和固定板82之間的斷路器底盤車推動到檢修平臺上，當檢修完畢時，需要對若干個不同尺寸的斷路器底盤車進行回收時，第二位移傳感器根據(jù)小車上即將放置的斷路器底盤車的尺寸控制伺服電機6伸長或縮短傳動軸，第一蝸輪和第二蝸輪隨傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第一蝸輪和第二蝸輪的轉(zhuǎn)動帶動與第一蝸輪和第二蝸輪相配合的第一蝸桿7以及第二蝸桿7的水平位移，第一蝸桿7和第二蝸桿7分別拉動第一限位板81和第二限位板91相向移動，連接第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9的第一活動板83向第二活動板83中收縮，第一蝸桿7和第二蝸桿7分別推動第一限位板81和第二限位板91相背移動，連接第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9的第一活動板83從第二活動板83中伸出，然后將斷路器底盤車拉回操作平臺2上，閉合鎖扣，最后，踩動還原踏板45，伸縮軸43縮回，即可推動小車移動。

通過第一位移傳感器對雙鉸接剪叉機構(gòu)3的控制和第二位移傳感器對導(dǎo)軌間距的調(diào)整，使得小車可以適應(yīng)不同高度的檢修平臺和不同尺寸的斷路器底盤車，應(yīng)用范圍更廣，一個小車即可通用，無需大量采購不同型號的小車，節(jié)約存放空間和檢修費用。

通過電子控制器接收第一位移傳感器和第二位移傳感器所發(fā)出的信號，根據(jù)電子控制器中存儲的數(shù)據(jù)信息，即可快速調(diào)取液壓缸5和伺服電機6所需移動距離，更加快捷。

通過將第一限位板81、第二限位板91、第一限位孔21和第二限位孔22均設(shè)置成兩個，使得第一蝸桿7和第二蝸桿7在推拉第一限位板81和第二限位板91時，長長的第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9的受力更加均勻，移動更加順暢。

通過將前部的兩個車輪11設(shè)置成定向輪，便于小車推動路線較直，將后部的兩個車輪11設(shè)置成萬向輪，便于推動小車進行轉(zhuǎn)彎。

推動小車時，扶住檢修桌10上部未折疊的兩個桌腿作為小車把手，當需要使用檢修桌10時，將掛設(shè)在支撐架1上的檢修桌10取下，將折疊腿取開，即為檢修桌10，使用方便快捷。

通過在支撐架1上設(shè)置有連接支撐架1和操作平臺2的防塵布，防止灰塵進入雙鉸接剪叉機構(gòu)3中，保持小車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的清潔，延長小車的使用壽命。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。