本實用新型是一種機電一體化直線驅動裝置，屬于機電一體化領域。

背景技術：

隨著我國工業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，用直線驅動裝置對物體進行推、拉、升降的使用場合越來越多，直線驅動裝置的使用領域也在不斷地擴大。從汽車行業(yè)，到礦山機械，航空航天，醫(yī)療設備，工業(yè)控制，數(shù)控機床，到太陽能發(fā)電行業(yè)，處處都見直線驅動裝置的身影。但同時，隨著運用行業(yè)的深入，對直線驅動裝置的精度要求也越來越高，諸如機床設備、航空航天行業(yè)，不但要求直線驅動裝置具有很高的傳動精度和較高的傳動效率，而且要求其具有長壽命、低成本的特征。對于直線驅動裝置行業(yè)而言，如何發(fā)展高性價比的產(chǎn)品，是擺在我們面前的一道難題。

現(xiàn)有的直線驅動裝置零件繁多，裝配和制造難度大，傳動級數(shù)多，傳動精度低，傳動誤差大，現(xiàn)有的直線驅動裝置中沒有用于減振的機構，在滑塊運行的過程中，振動大，移動不平穩(wěn)，滑塊磨損大，影響傳動精度，降低了使用壽命，此外現(xiàn)有的直線驅動裝置在工作時，驅動電機會產(chǎn)生大量的熱量，對電動機的內(nèi)部零件造成損害，降低了電動機的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機電一體化直線驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型性能可靠，結構簡單，裝配方便，節(jié)約成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種機電一體化直線驅動裝置，包括直線驅動機構、減振機構以及散熱機構，所述直線驅動機構下端安裝有散熱機構，所述散熱機構左端安置有減振機構，所述減振機構設置在直線驅動機構左端，所述直線驅動機構包括擋板、滑塊、絲桿、箱體一、電動機、調(diào)速設備、滑軌以及軸承座，所述電動機安置在箱體一內(nèi)部右壁上，所述箱體一內(nèi)部底端安裝有調(diào)速設備，所述調(diào)速設備設置在電動機左側，所述調(diào)速設備通過轉動軸與電動機相連接，所述調(diào)速設備左端安置有絲桿，所述絲桿上安裝有軸承座，所述軸承座上端裝配有滑塊，所述軸承座通過滾珠螺母與絲桿相連接，所述滑塊前端安置有滑軌，所述滑軌設置在箱體一左端，所述滑軌左端安置有擋板，所述擋板右端裝配有絲桿，所述減振機構包括支撐圓筒一、支架板、底板、支撐圓筒二以及彈簧，所述擋板右端安置有支架板，所述支架板設置在絲桿下側，所述支架板安裝在箱體一左端，所述支撐圓筒一設有兩個，所述支撐圓筒一對稱裝配在支架板下端，所述支撐圓筒一內(nèi)部安置有彈簧，所述彈簧焊接在支撐圓筒二內(nèi)部底端，所述支撐圓筒二設置在支撐圓筒一內(nèi)部，所述支撐圓筒一通過彈簧與支撐圓筒二相連接，所述支撐圓筒二對稱安置在底板上端，所述散熱機構包括箱體二、制冷片以及風扇，所述箱體二焊接在箱體一下端，所述底板安置在箱體二左端，所述箱體二內(nèi)部安裝有制冷片，所述制冷片下側安置有風扇，所述風扇設置在箱體二內(nèi)部。

進一步地，所述支架板上端安置有吸音海綿。

進一步地，所述支撐圓筒一內(nèi)部安置有固定塊，且固定塊下端安裝有彈簧。

進一步地，所述箱體二上端以及箱體一下端均開設有通孔。

進一步地，所述箱體一右端開設有散熱孔。

進一步地，所述制冷片通過連接件與箱體二相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種機電一體化直線驅動裝置，本實用新型通過增加擋板、滑塊、絲桿、箱體一、電動機、調(diào)速設備、滑軌以及軸承座，該設計結構簡單，傳動級數(shù)少，傳動精度高，解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置零件繁多，裝配和制造難度大，傳動級數(shù)多，傳動精度低，傳動誤差大的弊端。

本實用新型因增加支撐圓筒一、支架板、底板、支撐圓筒二以及彈簧，該設計實現(xiàn)減振功能，降低了滑塊的磨損程度，解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置中沒有用于減振的機構，在滑塊運行的過程中，振動大，移動不平穩(wěn)，滑塊磨損大，影響傳動精度，降低了使用壽命的問題。

本實用新型由于增添箱體二、制冷片以及風扇，該設計可實現(xiàn)散熱，解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置在工作時，驅動電機會產(chǎn)生大量的熱量，對電動機的內(nèi)部零件造成損害，降低了電動機的使用壽命的弊端。

因增加吸音海綿，該設計可吸收滑塊移動產(chǎn)生的噪音，因增加固定塊，該設計便于固定彈簧，因增加通孔，該設計便于冷風進入箱體一中，因增加散熱孔，該設計實現(xiàn)散熱，因增加連接件，該設計提高了制冷片的穩(wěn)定性，本實用新型性能可靠，結構簡單，裝配方便，節(jié)約成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機電一體化直線驅動裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機電一體化直線驅動裝置中直線驅動機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種機電一體化直線驅動裝置中減振機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種機電一體化直線驅動裝置中散熱機構的結構示意圖；

圖中：1-直線驅動機構、2-減振機構、3-散熱機構、4-擋板、5-滑塊、6-絲桿、7-箱體一、8-電動機、9-調(diào)速設備、10-滑軌、11-軸承座、12-支撐圓筒一、13-支架板、14-底板、15-支撐圓筒二、16-彈簧、17-箱體二、18-制冷片、19-風扇。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖4，本實用新型提供一種技術方案：一種機電一體化直線驅動裝置，包括直線驅動機構1、減振機構2以及散熱機構3，直線驅動機構1下端安裝有散熱機構3，散熱機構3左端安置有減振機構2，減振機構2設置在直線驅動機構1左端。

直線驅動機構1包括擋板4、滑塊5、絲桿6、箱體一7、電動機8、調(diào)速設備9、滑軌10以及軸承座11，電動機8安置在箱體一7內(nèi)部右壁上，箱體一7內(nèi)部底端安裝有調(diào)速設備9，調(diào)速設備9設置在電動機8左側，調(diào)速設備9通過轉動軸與電動機8相連接，調(diào)速設備9左端安置有絲桿6，絲桿6上安裝有軸承座11，軸承座11上端裝配有滑塊5，軸承座11通過滾珠螺母與絲桿6相連接，滑塊5前端安置有滑軌10，滑軌10設置在箱體一7左端，滑軌10左端安置有擋板4，擋板4右端裝配有絲桿6，該設計提高了傳動精度。

減振機構2包括支撐圓筒一12、支架板13、底板14、支撐圓筒二15以及彈簧16，擋板4右端安置有支架板13，支架板13設置在絲桿6下側，支架板13安裝在箱體一7左端，支撐圓筒一12設有兩個，支撐圓筒一12對稱裝配在支架板13下端，支撐圓筒一12內(nèi)部安置有彈簧16，彈簧16焊接在支撐圓筒二15內(nèi)部底端，支撐圓筒二15設置在支撐圓筒一12內(nèi)部，支撐圓筒一12通過彈簧16與支撐圓筒二15相連接，支撐圓筒二15對稱安置在底板14上端，該設計實現(xiàn)減振功能。

散熱機構3包括箱體二17、制冷片18以及風扇19，箱體二17焊接在箱體一7下端，底板14安置在箱體二17左端，箱體二17內(nèi)部安裝有制冷片18，制冷片18下側安置有風扇19，風扇19設置在箱體二17內(nèi)部，該設計可實現(xiàn)散熱。

支架板13上端安置有吸音海綿，支撐圓筒一12內(nèi)部安置有固定塊，且固定塊下端安裝有彈簧16，箱體二17上端以及箱體一7下端均開設有通孔，箱體一7右端開設有散熱孔，制冷片18通過連接件與箱體二17相連接。

具體實施方式：工作人員開啟電動機8，電動機8工作帶動調(diào)速設備9運轉，調(diào)速設備9可調(diào)節(jié)電動機8的輸入速度，調(diào)速設備9工作帶動絲桿6轉動，因為軸承座11通過滾珠螺母與絲桿6想連接，故絲桿6轉動帶動軸承座11向右移動，軸承座11向右移動帶動滑塊5沿著滑軌10向右移動，該設計解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置零件繁多，裝配和制造難度大，傳動級數(shù)多，傳動精度低，傳動誤差大的弊端。

在滑塊5移動的過程中，滑塊5和絲桿6不可避免的會發(fā)生振動，絲桿6振動進而帶動擋板4振動，擋板4振動帶動支架板13振動，支架板13振動帶動支撐圓筒一12振動，支撐圓筒一12振動帶動彈簧16上下移動，彈簧16上下移動使彈簧16被拉長或壓縮，彈簧16產(chǎn)生彈力，彈簧16的彈力反作用到支撐圓筒一12上，并降低支撐圓筒一12的振動幅度，進而降低滑塊5和絲桿6的振動幅度，該設計解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置中沒有用于減振的機構，在滑塊運行的過程中，振動大，移動不平穩(wěn)，滑塊磨損大，影響傳動精度，降低了使用壽命的問題。

在電動機8和調(diào)速設備9工作時，工作人員開啟制冷片18和風扇19，制冷片18工作實現(xiàn)制冷，同時風扇19工作產(chǎn)生風力，風力吹過制冷片18，風力在制冷片18的制冷作用下變成冷風，冷風吹向電動機8和調(diào)速設備9，實現(xiàn)散熱，該設計解決了現(xiàn)有的直線驅動裝置在工作時，驅動電機會產(chǎn)生大量的熱量，對電動機的內(nèi)部零件造成損害，降低了電動機的使用壽命的弊端。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。