本發(fā)明涉及變電站領(lǐng)域，具體為一種基于自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位和可視化展示裝置。

背景技術(shù)：

目前，智能變電站自動(dòng)化系統(tǒng)以變電站配置描述文件scd為中心進(jìn)行配置、設(shè)計(jì)及調(diào)試，提出了虛連接概念來表示設(shè)備的內(nèi)部虛連接、對(duì)外輸出及輸入虛連接信息，在scd中加以表達(dá)。但是，scd文件內(nèi)容龐大，通常有幾十萬行，且語法較為復(fù)雜，而設(shè)計(jì)、調(diào)試及運(yùn)維人員缺乏iec61850、xml等知識(shí)時(shí)很難直接看懂，現(xiàn)在還缺少可視化展示各設(shè)備間的各方雙向虛連接關(guān)系的裝置，現(xiàn)有的故障定位裝置也只能在固定場(chǎng)所使用，攜帶不方便，不具備自動(dòng)導(dǎo)航，將人員自動(dòng)帶到故障點(diǎn)的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位和可視化展示裝置，解決了自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位問題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛連接故障定位展示和自動(dòng)導(dǎo)航的功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位和可視化展示裝置，包括自動(dòng)化設(shè)備虛連接，故障定位裝置和可視化展示裝置，所述自動(dòng)化設(shè)備虛連接包括虛連接定義和虛連接圖形化顯示，所述虛連接定義是由scd虛連接定義器完成定義，它包括ide輸入虛連接定義和ide輸出虛連接定義，所述ide輸入虛連接定義是每個(gè)ied下屬邏輯設(shè)備ld的邏輯節(jié)點(diǎn)ln的輸入子節(jié)點(diǎn)下屬外部參照節(jié)點(diǎn)保存的輸入虛連接定義，它包括數(shù)據(jù)屬性名，數(shù)據(jù)對(duì)象名，發(fā)送設(shè)備名，發(fā)送邏輯設(shè)備名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)前綴、輸入虛端子引用的屬性，所述ide輸出虛連接定義是每個(gè)ied下屬邏輯設(shè)備ld邏輯節(jié)點(diǎn)ln下數(shù)據(jù)集節(jié)點(diǎn)下的fcda節(jié)點(diǎn)向外發(fā)出的輸出虛連接定義，它包括數(shù)據(jù)屬性名，數(shù)據(jù)對(duì)象名，發(fā)送邏輯設(shè)備名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)前綴的屬性，輸出虛連接將與接收ied的內(nèi)部虛端子關(guān)聯(lián)，形成接收方的輸入虛連接，所述虛連接圖形化顯示是由scl的逐層解析器完成，所述scl的逐層解析器是構(gòu)造ied的輸入虛連接和輸出虛連接結(jié)構(gòu)，并圖形化顯示，所述圖形化顯示包括圖形化全站各ied，圖形化ied輸入虛連接和圖形化ied輸出虛連接，所述故障定位裝置包括實(shí)時(shí)預(yù)警器，通信故障快速定位器，遙控失敗定位器，遙信抖動(dòng)定位器和遙測(cè)死數(shù)定位器，所述實(shí)時(shí)預(yù)警器包括實(shí)時(shí)在線分析通信狀態(tài)模塊，實(shí)時(shí)分析網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)模塊和設(shè)備實(shí)時(shí)自檢模塊，所述通信故障快速定位器包括scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)，交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端，所述scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)完成通信虛連接實(shí)時(shí)監(jiān)視的圖形化，所述交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端配合生成自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，所述自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D與邏輯鏈路圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所述遙控失敗定位器經(jīng)過主站、遠(yuǎn)動(dòng)、測(cè)控和智能終端，包括獲取遙控選擇，遙控執(zhí)行，遙控返校，控制開出，遙信變位的信息，它結(jié)合scd文件，通過模糊匹配和時(shí)序判斷，對(duì)整個(gè)遙控過程進(jìn)行重現(xiàn)，并對(duì)遙控失敗原因進(jìn)行精確定位，所述遙信抖動(dòng)定位器是羅列過程層、間隔層和站控層在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)和發(fā)生時(shí)間，根據(jù)時(shí)間、間隔按照三個(gè)層面對(duì)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)進(jìn)行展示，所述遙測(cè)死數(shù)定位器是羅列間隔層、站控層在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)和發(fā)生時(shí)間，根據(jù)時(shí)間、間隔按照兩個(gè)層面對(duì)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行展示，所述可視化展示裝置包括控制中心顯示器，移動(dòng)智能終端和故障指揮車，它與控制中心主機(jī)相連，所述控制中心主機(jī)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和故障定位裝置相連，所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)可視化模型，所述控制中心顯示器包括公知的電腦顯示器和拼接顯示屏，它們布置在控制中心大廳內(nèi)，所述智能終端的保護(hù)外殼的外形是長(zhǎng)方體，它的材料是abs工程塑料，防護(hù)等級(jí)是ip67，在保護(hù)外殼的左邊是通訊區(qū)，它內(nèi)部有通訊模塊，包括無線通訊模塊和有線通訊模塊，左側(cè)有有線通訊插口，它的上方還有無線增益天線，智能終端的中間有顯示屏，所述顯示屏是防爆顯示屏，它內(nèi)部有光線傳感器，在顯示屏的右邊是按鍵輸入?yún)^(qū)，在按鍵輸入?yún)^(qū)的下方布置有指紋識(shí)別器，在智能終端的頂側(cè)面還有收縮提手，所述故障指揮車上方裝有頂棚，所述頂棚包括支撐骨架和鋼化棚，所述支撐骨架分別固定在車身前方和后方，所述鋼化棚嵌在支撐骨架的頂部，在鋼化棚頂部前方布置有萬向監(jiān)控裝置，它包括萬向攝像頭和測(cè)速儀，在萬向監(jiān)控裝置的后面布置有通訊裝置，它包括通訊盒和無線增益天線，所述通訊盒固定在車尾部鋼化棚內(nèi)側(cè)的下方，它內(nèi)部包括控制電路，無線發(fā)射接收裝置，在鋼化棚內(nèi)側(cè)的下方從前到后還依次裝有第一顯示器，第二顯示器，在故障指揮車車身內(nèi)部從前到后依次裝有第一座椅，第二座椅和工具箱，所述第一座椅布置在第一顯示器和第二顯示器之間，所述第二座椅布置在第二顯示器后，在故障指揮車的車頭處布置有第一避障傳感裝置，在故障指揮車的車尾處布置有第二避障傳感裝置，所述第一避障傳感裝置和第二避障傳感裝置的型號(hào)是相同的，內(nèi)部還包括led指示燈，在故障指揮車車身中間的內(nèi)部布置有控制箱，包括控制箱外殼，電源組件和控制單元。

優(yōu)選的，所述所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的可視化模型是由原始設(shè)計(jì)藍(lán)圖解析而來，所述設(shè)計(jì)藍(lán)圖是dwg電子格式圖紙，它通過第一圖紙轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成dxf矢量圖形，所述dxf矢量圖形包括所有圖元的名稱、位置、大小信息，它由圖形分析器進(jìn)一步分析，所述圖形分析器根據(jù)dxf矢量圖形中的子圖矩形框，進(jìn)行子圖頁分離，識(shí)別圖紙中右下角區(qū)域的圖紙說明，讀取出圖紙頁名稱、圖號(hào)、日期信息，根據(jù)圖紙頁的名稱，借助模糊匹配自動(dòng)獲得圖紙頁的類型、所屬間隔、二次設(shè)備，按不同類型的圖紙頁圖元位置屬性，以及該類型圖紙頁的繪制習(xí)慣，自動(dòng)提取出所需的模型化數(shù)據(jù)，所述模型化數(shù)據(jù)由scd模型關(guān)聯(lián)器處理，關(guān)聯(lián)后的信息形成可視化模型。

優(yōu)選的，所述遙控失敗定位器主站與遠(yuǎn)動(dòng)之間的通信協(xié)議是iec104，遠(yuǎn)動(dòng)與測(cè)控之間的通信協(xié)議是mms，測(cè)控與智能終端之間的通信協(xié)議是goose。

優(yōu)選的，所述遙控抖動(dòng)定位器是對(duì)iec104抖動(dòng)事件，mms抖動(dòng)事件和goose抖動(dòng)事件進(jìn)行分析。

優(yōu)選的，所述遙測(cè)死數(shù)定位器是對(duì)iec104遙測(cè)死數(shù)事件，mms遙測(cè)死數(shù)事件進(jìn)行分析。

優(yōu)選的，所述故障指揮車控制箱的控制箱外殼的材料是abs工程塑料，防護(hù)等級(jí)ip65，所述控制箱的電源組件包括可充電蓄電池，電源充電模塊和通用電源插口，所述控制箱的控制單元包括控制電路和中央處理器，所述中央處理器包括驅(qū)動(dòng)模塊，自動(dòng)定位模塊，圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與第一顯示器，第二顯示器，萬向監(jiān)控裝置，第一避障傳感裝置和第二避障傳感裝置相連，所述自動(dòng)定位模塊與通訊裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與和故障指揮車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述通訊裝置接收控制中心主機(jī)傳來的設(shè)備故障位置信息和圖像信息，所述自動(dòng)定位模塊識(shí)別解析通訊裝置的信息，它還與驅(qū)動(dòng)模塊相連，引導(dǎo)故障指揮車自動(dòng)到達(dá)故障點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過scd虛連接定義器，定義了每個(gè)ied的輸入輸出虛連接，并通過scl逐層解析器，構(gòu)造ied的輸入虛連接和輸出虛連接結(jié)構(gòu)，并圖形化顯示全站各ied，圖形化顯示ied的輸入和輸出虛連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備虛連接可視化展示，與傳統(tǒng)將設(shè)備內(nèi)部虛端子、對(duì)外輸出端子及輸入虛連接信息，在scd中加以表達(dá)相比，即使設(shè)計(jì)、調(diào)試及運(yùn)維人員缺乏iec61850、xml等知識(shí)也能直接看懂，增強(qiáng)了直觀性。

2、本發(fā)明通過故障定位裝置中的實(shí)時(shí)預(yù)警器，可以進(jìn)行二次系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)警，包括網(wǎng)絡(luò)流量突變或向某一趨勢(shì)漸變，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分布比例突變或向某一趨勢(shì)漸變，通信終端在線跟蹤，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在線跟蹤，網(wǎng)絡(luò)攻擊行為預(yù)判，設(shè)備cpu負(fù)載、溫度、內(nèi)存使用、磁盤容量等。通過通信狀態(tài)模塊，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)模塊和設(shè)備自檢模塊的實(shí)時(shí)在線分析，依據(jù)相關(guān)故障特征和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，預(yù)判網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備的狀態(tài)將發(fā)生何種變化，并給出相應(yīng)的告警，實(shí)現(xiàn)了故障還未發(fā)生即被發(fā)現(xiàn)，減少故障對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的影響。

3、本發(fā)明通過通信故障快速定位器中的scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)，將智能變電站的看不見摸不著的虛端子、二次回路，以傳統(tǒng)電纜二次回路看得見、摸得著的連接方式展示給運(yùn)行維護(hù)人員，改變了智能變電站二次系統(tǒng)黑匣子的狀態(tài)，提高二次系統(tǒng)的可維護(hù)性，通過交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端配合自動(dòng)生成自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，并將邏輯鏈路圖與實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行關(guān)聯(lián)，可以隨意進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，方便運(yùn)維人員由邏輯鏈路故障快速查找具體故障的裝置或通信口。

4、本發(fā)明的遙控失敗定位器按照協(xié)議在104、mms、goose三個(gè)層面獲取遙控相關(guān)的信息，結(jié)合scd文件，通過模糊匹配和時(shí)序判斷，對(duì)遙控失敗原因進(jìn)行精確定位，使遙控問題有據(jù)可查，大大提升了運(yùn)維的精確性，通過遙信抖動(dòng)定位器對(duì)iec104、mms、goose抖動(dòng)點(diǎn)事件進(jìn)行分析，可根據(jù)時(shí)間、間隔按照過程層、間隔層、站控層對(duì)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)進(jìn)行展示，極大的提升了遙信抖動(dòng)問題查找的效率，通過遙測(cè)死數(shù)定位器對(duì)iec104、mms遙測(cè)死數(shù)進(jìn)行分析，可根據(jù)時(shí)間、間隔按照間隔層、站控層對(duì)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行展示，極大的提升了遙測(cè)死數(shù)問題查找的效率。

5、本發(fā)明移動(dòng)智能終端可以在狹小的空間使用，通過通訊模塊調(diào)取系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和故障定位裝置中的故障部位的可視化模型，與傳統(tǒng)只能在控制大廳查詢故障可視化圖形相比，查詢更加方便，避免了進(jìn)入工作場(chǎng)地后遠(yuǎn)程詢問查出故障的情況，減少了溝通誤差，提高了效率，同時(shí)故障指揮車上的自動(dòng)定位模塊通過解析通訊裝置接收的信息，可以引導(dǎo)故障指揮車自動(dòng)到達(dá)故障點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人操作，自動(dòng)到故障點(diǎn)的功能，對(duì)于遠(yuǎn)距離設(shè)備出現(xiàn)故障需要人工搜索到故障點(diǎn)相比，降低了搜尋難度，提高了到達(dá)設(shè)備故障點(diǎn)的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明scd虛連接定義器組成圖；

圖2為本發(fā)明虛連接圖形化原理圖；

圖3為本發(fā)明故障定位器組成圖；

圖4為本發(fā)明可視化模型生成流程圖；

圖5為本發(fā)明可視化展示裝置連接圖；

圖6為本發(fā)明故障指揮車示意圖；

圖7為本發(fā)明智能終端連示意圖；

圖中：1故障指揮車、2頂棚、3萬向監(jiān)控裝置、4通訊裝置、5工具箱、6第二座椅、7第二顯示器、8第一座椅、9第一顯示器、10第一避障傳感裝置、11控制箱、12第二避障傳感裝置、13智能終端、1301通訊區(qū)、1302收縮提手、1303保護(hù)外殼、1304輸入?yún)^(qū)、1305指紋識(shí)別器、1306顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，一種基于自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位和可視化展示裝置，包括自動(dòng)化設(shè)備虛連接，故障定位裝置和可視化展示裝置，自動(dòng)化設(shè)備虛連接包括虛連接定義和虛連接圖形化顯示，虛連接定義是由scd虛連接定義器完成定義，它包括ide輸入虛連接定義和ide輸出虛連接定義，ide輸入虛連接定義是每個(gè)ied下屬邏輯設(shè)備ld的邏輯節(jié)點(diǎn)ln的輸入子節(jié)點(diǎn)下屬外部參照節(jié)點(diǎn)保存的輸入虛連接定義，它包括數(shù)據(jù)屬性名，數(shù)據(jù)對(duì)象名，發(fā)送設(shè)備名，發(fā)送邏輯設(shè)備名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)前綴、輸入虛端子引用的屬性，ide輸出虛連接定義是每個(gè)ied下屬邏輯設(shè)備ld邏輯節(jié)點(diǎn)ln下數(shù)據(jù)集節(jié)點(diǎn)下的fcda節(jié)點(diǎn)向外發(fā)出的輸出虛連接定義，它包括數(shù)據(jù)屬性名，數(shù)據(jù)對(duì)象名，發(fā)送邏輯設(shè)備名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例名，發(fā)送邏輯節(jié)點(diǎn)前綴的屬性，輸出虛連接將與接收ied的內(nèi)部虛端子關(guān)聯(lián)，形成接收方的輸入虛連接，虛連接圖形化顯示是由scl的逐層解析器完成，它是構(gòu)造ied的輸入虛連接和輸出虛連接結(jié)構(gòu)，并圖形化顯示，包括圖形化全站各ied，圖形化ied輸入虛連接和圖形化ied輸出虛連接，故障定位裝置包括實(shí)時(shí)預(yù)警器，通信故障快速定位器，遙控失敗定位器，遙信抖動(dòng)定位器和遙測(cè)死數(shù)定位器，實(shí)時(shí)預(yù)警器包括實(shí)時(shí)在線分析通信狀態(tài)模塊，實(shí)時(shí)分析網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)模塊和設(shè)備實(shí)時(shí)自檢模塊，通信故障快速定位器包括scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)，交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端，scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)完成通信虛連接實(shí)時(shí)監(jiān)視的圖形化，交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端配合生成自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D與邏輯鏈路圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)，遙控失敗定位器經(jīng)過主站、遠(yuǎn)動(dòng)、測(cè)控和智能終端，主站與遠(yuǎn)動(dòng)之間的通信協(xié)議是iec104，遠(yuǎn)動(dòng)與測(cè)控之間的通信協(xié)議是mms，測(cè)控與智能終端之間的通信協(xié)議是goose，包括獲取遙控選擇，遙控執(zhí)行，遙控返校，控制開出，遙信變位的信息，它結(jié)合scd文件，通過模糊匹配和時(shí)序判斷，對(duì)整個(gè)遙控過程進(jìn)行重現(xiàn)，并對(duì)遙控失敗原因進(jìn)行精確定位，遙信抖動(dòng)定位器是對(duì)iec104抖動(dòng)事件，mms抖動(dòng)事件和goose抖動(dòng)事件進(jìn)行分析，羅列過程層、間隔層和站控層在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)和發(fā)生時(shí)間，根據(jù)時(shí)間、間隔按照三個(gè)層面對(duì)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)進(jìn)行展示，遙測(cè)死數(shù)定位器是對(duì)iec104遙測(cè)死數(shù)事件，mms遙測(cè)死數(shù)事件進(jìn)行分析，是羅列間隔層、站控層在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)和發(fā)生時(shí)間，根據(jù)時(shí)間、間隔按照兩個(gè)層面對(duì)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行展示，可視化展示裝置包括控制中心顯示器，移動(dòng)智能終端13和故障指揮車1，它與控制中心主機(jī)相連，控制中心主機(jī)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和故障定位裝置相連，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)可視化模型，可視化模型是由原始設(shè)計(jì)藍(lán)圖解析而來，設(shè)計(jì)藍(lán)圖是dwg電子格式圖紙，它通過第一圖紙轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成dxf矢量圖形，它包括所有圖元的名稱、位置、大小信息，它由圖形分析器進(jìn)一步分析，圖形分析器根據(jù)dxf矢量圖形中的子圖矩形框，進(jìn)行子圖頁分離，識(shí)別圖紙中右下角區(qū)域的圖紙說明，讀取出圖紙頁名稱、圖號(hào)、日期信息，根據(jù)圖紙頁的名稱，借助模糊匹配自動(dòng)獲得圖紙頁的類型、所屬間隔、二次設(shè)備，按不同類型的圖紙頁圖元位置屬性，以及該類型圖紙頁的繪制習(xí)慣，自動(dòng)提取出所需的模型化數(shù)據(jù)，模型化數(shù)據(jù)由scd模型關(guān)聯(lián)器處理，關(guān)聯(lián)后的信息形成可視化模型，控制中心顯示器包括公知的電腦顯示器和拼接顯示屏，它們布置在控制中心大廳內(nèi)，智能終端13的保護(hù)外殼1303的外形是長(zhǎng)方體，它的材料是abs工程塑料，防護(hù)等級(jí)是ip67，在保護(hù)外殼1303的左邊是通訊區(qū)，它內(nèi)部有通訊模塊，包括無線通訊模塊和有線通訊模塊，左側(cè)有有線通訊插口，它的上方還有無線增益天線，智能終端13的中間有顯示屏1306，它是防爆顯示屏，它內(nèi)部有光線傳感器，在顯示屏1306的右邊是按鍵輸入?yún)^(qū)1304，在按鍵輸入?yún)^(qū)1304的下方布置有指紋識(shí)別器1305，在智能終端13的頂側(cè)面還有收縮提手1302，故障指揮車1上方裝有頂棚2，它包括支撐骨架和鋼化棚，支撐骨架分別固定在車身前方和后方，鋼化棚嵌在支撐骨架的頂部，在鋼化棚頂部前方布置有萬向監(jiān)控裝置3，它包括萬向攝像頭和測(cè)速儀，在萬向監(jiān)控裝置3的后面布置有通訊裝置4，它包括通訊盒和無線增益天線，通訊盒固定在車尾部鋼化棚內(nèi)側(cè)的下方，它內(nèi)部包括控制電路，無線發(fā)射接收裝置，在鋼化棚內(nèi)側(cè)的下方從前到后還依次裝有第一顯示器9，第二顯示器7，在故障指揮車1車身內(nèi)部從前到后依次裝有第一座椅8，第二座椅6和工具箱5，第一座椅8布置在第一顯示器9和第二顯示器7之間，第二座椅6布置在第二顯示器7后，在故障指揮車1的車頭處布置有第一避障傳感裝置10，在故障指揮車1的車尾處布置有第二避障傳感裝置12，第一避障傳感裝置10和第二避障傳感裝置12的型號(hào)是相同的，內(nèi)部還包括led指示燈，在故障指揮車1車身中間的內(nèi)部布置有控制箱11，包括控制箱外殼，電源組件和控制單元，控制箱外殼的材料是abs工程塑料，防護(hù)等級(jí)ip65，電源組件包括可充電蓄電池，電源充電模塊和通用電源插口，控制單元包括控制電路和中央處理器，中央處理器包括驅(qū)動(dòng)模塊，自動(dòng)定位模塊，圖像處理模塊，圖像處理模塊與第一顯示器9，第二顯示器7，萬向監(jiān)控裝置3，第一避障傳感裝置10和第二避障傳感裝置12相連，自動(dòng)定位模塊與通訊裝置4相連，驅(qū)動(dòng)模塊與和故障指揮車1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，通訊裝置4接收控制中心主機(jī)傳來的設(shè)備故障位置信息和圖像信息，自動(dòng)定位模塊識(shí)別解析通訊裝置4的信息，它還與驅(qū)動(dòng)模塊相連，引導(dǎo)故障指揮車1自動(dòng)到達(dá)故障點(diǎn)，降低了搜尋難度，提高了到達(dá)設(shè)備故障點(diǎn)的準(zhǔn)確率。

使用時(shí)，scd虛連接定義器定義了每個(gè)ied的輸入輸出虛連接，并通過scl逐層解析器，構(gòu)造ied的輸入虛連接和輸出虛連接結(jié)構(gòu)，并圖形化顯示全站各ied，圖形化顯示ied的輸入和輸出虛連接；故障定位裝置中的實(shí)時(shí)預(yù)警器進(jìn)行二次系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)警，通過通信狀態(tài)模塊，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)模塊和設(shè)備自檢模塊的實(shí)時(shí)在線分析，依據(jù)相關(guān)故障特征和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，預(yù)判網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備的狀態(tài)將發(fā)生何種變化，并給出相應(yīng)的告警，通過通信故障快速定位器中的scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)，將虛端子、二次回路的連接方式圖形化展示給運(yùn)行維護(hù)人員，通過交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端配合自動(dòng)生成自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，運(yùn)維人員由邏輯鏈路故障快速查找具體故障的裝置或通信口，遙控失敗定位器按照協(xié)議在104、mms、goose三個(gè)層面獲取遙控相關(guān)的信息，結(jié)合scd文件，通過模糊匹配和時(shí)序判斷，對(duì)遙控失敗原因進(jìn)行精確定位，通過遙信抖動(dòng)定位器對(duì)iec104、mms、goose抖動(dòng)點(diǎn)事件進(jìn)行分析，根據(jù)時(shí)間、間隔按照過程層、間隔層、站控層對(duì)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)進(jìn)行展示，遙測(cè)死數(shù)定位器對(duì)iec104、mms遙測(cè)死數(shù)進(jìn)行分析，根據(jù)時(shí)間、間隔按照間隔層、站控層對(duì)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行展示；當(dāng)運(yùn)維人員在狹小的空間需要查看故障信息時(shí)，可以攜帶智能終端13，智能終端13上的通訊模塊調(diào)取系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和故障定位裝置中的故障數(shù)據(jù)，并將故障點(diǎn)的可視化模型在顯示屏1306上顯示，方便查詢；當(dāng)設(shè)備故障點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí)，運(yùn)維人員乘坐故障指揮車1，它上面的自動(dòng)定位模塊通過解析通訊裝置接收的信息，可以引導(dǎo)故障指揮車自動(dòng)到達(dá)故障點(diǎn)，不需要人駕駛操作，自動(dòng)駛到故障點(diǎn)，故障指揮車1在自動(dòng)行駛時(shí)圖像處理模塊會(huì)將萬向監(jiān)控裝置3，第一避障傳感裝置10和第二避障傳感裝置12上的信息解析，并傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊，使故障指揮車1自動(dòng)行駛。

綜上所述：該基于自動(dòng)化設(shè)備虛連接的故障定位和可視化展示裝置，通過scd虛連接定義器，定義了每個(gè)ied的輸入輸出虛連接，并通過scl逐層解析器，構(gòu)造ied的輸入虛連接和輸出虛連接結(jié)構(gòu)，并圖形化顯示全站各ied，圖形化顯示ied的輸入和輸出虛連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備虛連接可視化展示，與傳統(tǒng)將設(shè)備內(nèi)部虛端子、對(duì)外輸出端子及輸入虛連接信息，在scd中加以表達(dá)相比，即使設(shè)計(jì)、調(diào)試及運(yùn)維人員缺乏iec61850、xml等知識(shí)也能直接看懂，增強(qiáng)了直觀性；通過故障定位裝置中的實(shí)時(shí)預(yù)警器，可以進(jìn)行二次系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)警，包括網(wǎng)絡(luò)流量突變或向某一趨勢(shì)漸變，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分布比例突變或向某一趨勢(shì)漸變，通信終端在線跟蹤，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在線跟蹤，網(wǎng)絡(luò)攻擊行為預(yù)判，設(shè)備cpu負(fù)載、溫度、內(nèi)存使用、磁盤容量等。通過通信狀態(tài)模塊，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)模塊和設(shè)備自檢模塊的實(shí)時(shí)在線分析，依據(jù)相關(guān)故障特征和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，預(yù)判網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備的狀態(tài)將發(fā)生何種變化，并給出相應(yīng)的告警，實(shí)現(xiàn)了故障還未發(fā)生即被發(fā)現(xiàn)，減少故障對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的影響，通過通信故障快速定位器中的scd虛擬二次回路可視化系統(tǒng)，將智能變電站的看不見摸不著的虛端子、二次回路，以傳統(tǒng)電纜二次回路看得見、摸得著的連接方式展示給運(yùn)行維護(hù)人員，改變了智能變電站二次系統(tǒng)黑匣子的狀態(tài)，提高二次系統(tǒng)的可維護(hù)性，通過交換機(jī)和在線監(jiān)測(cè)采集終端配合自動(dòng)生成自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，并將邏輯鏈路圖與實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行關(guān)聯(lián)，可以隨意進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，方便運(yùn)維人員由邏輯鏈路故障快速查找具體故障的裝置或通信口；遙控失敗定位器按照協(xié)議在104、mms、goose三個(gè)層面獲取遙控相關(guān)的信息，結(jié)合scd文件，通過模糊匹配和時(shí)序判斷，對(duì)遙控失敗原因進(jìn)行精確定位，使遙控問題有據(jù)可查，大大提升了運(yùn)維的精確性，通過遙信抖動(dòng)定位器對(duì)iec104、mms、goose抖動(dòng)點(diǎn)事件進(jìn)行分析，可根據(jù)時(shí)間、間隔按照過程層、間隔層、站控層對(duì)發(fā)生抖動(dòng)的遙信點(diǎn)進(jìn)行展示，極大的提升了遙信抖動(dòng)問題查找的效率，通過遙測(cè)死數(shù)定位器對(duì)iec104、mms遙測(cè)死數(shù)進(jìn)行分析，可根據(jù)時(shí)間、間隔按照間隔層、站控層對(duì)發(fā)生死數(shù)的遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行展示，極大的提升了遙測(cè)死數(shù)問題查找的效率；移動(dòng)智能終端13可以在狹小的空間使用，通過通訊模塊調(diào)取系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和故障定位裝置中的故障部位的可視化模型，與傳統(tǒng)只能在控制大廳查詢故障可視化圖形相比，查詢更加方便，避免了進(jìn)入工作場(chǎng)地后遠(yuǎn)程詢問查出故障的情況，減少了溝通誤差，提高了效率，同時(shí)故障指揮車1上的自動(dòng)定位模塊通過解析通訊裝置4接收的信息，可以引導(dǎo)故障指揮車1自動(dòng)到達(dá)故障點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人操作，自動(dòng)到故障點(diǎn)的功能，對(duì)于遠(yuǎn)距離設(shè)備出現(xiàn)故障需要人工搜索到故障點(diǎn)相比，降低了搜尋難度，提高了到達(dá)設(shè)備故障點(diǎn)的準(zhǔn)確率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。