本發(fā)明涉及一種功率因數(shù)校正(pfc)變換器,尤其涉及一種全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc)變換器。
背景技術(shù):
通常,電力電子裝置通過(guò)整流橋接入電網(wǎng),而傳統(tǒng)的二極管或晶閘管整流裝置會(huì)產(chǎn)生大量的諧波電流,使得功率因數(shù)很低,對(duì)電網(wǎng)造成污染。有源功率因數(shù)校正技術(shù)能夠有效的消除整流裝置的諧波、降低能源消耗、減小電源設(shè)備的體積和重量,因此具有廣泛的應(yīng)用前景。為滿足國(guó)家以及國(guó)際組織制定的諧波標(biāo)準(zhǔn),開關(guān)模式有源功率因數(shù)校正變換器得到廣泛的應(yīng)用。
提高ac/dc電路輸入端功率因數(shù)和減小輸入電流諧波的主要方法是采用功率因數(shù)校正(pfc)技術(shù)。功率因數(shù)校正(pfc)技術(shù)的兩種主要方法分別是無(wú)源功率因數(shù)校正和有源功率因數(shù)校正。無(wú)源功率因數(shù)校正技術(shù)是在電路的輸入整流橋和電容之間串聯(lián)一個(gè)濾波電感,或在交流側(cè)接入諧振濾波器。其主要優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高以及emi小,主要缺點(diǎn)是體積重量大、難以得到較高的功率因數(shù),工作性能與頻率、負(fù)載變化及輸入變化有關(guān)等。目前,應(yīng)用最多、效果最好的是有源功率因數(shù)校正技術(shù),有源功率因數(shù)校正技術(shù)可以分為單級(jí)型和傳統(tǒng)兩級(jí)型兩種,傳統(tǒng)兩級(jí)型有源功率因數(shù)校正的主要優(yōu)點(diǎn)是:各級(jí)可以單獨(dú)設(shè)計(jì),通用性好;缺點(diǎn)是:電路復(fù)雜,電能經(jīng)過(guò)兩級(jí)處理,轉(zhuǎn)換效率較低,功率密度低且成本較高。而單級(jí)型隔離型功率因數(shù)校正(pfc)變換器,具有能量經(jīng)一次轉(zhuǎn)換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、效率較高且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快等典型優(yōu)點(diǎn),適用于中大功率應(yīng)用場(chǎng)合。在面對(duì)工業(yè)界某些應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)電網(wǎng)輸入端功率因數(shù)校正(pfc)變換器提出高功率等級(jí)以及輸入輸出電氣隔離的要求更具有優(yōu)勢(shì),有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種適用于中大功率、成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、具有較高功率因數(shù),并能實(shí)現(xiàn)寬范圍輸出和多路輸出的全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc)變換器。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該變換器包括單相輸入整流橋v1、輸入電容cin、軟啟動(dòng)電路、輸入電感l(wèi)in、主開關(guān)管s1~s4、高頻變壓器tr、單相輸出整流橋v2、輸出濾波電容co、負(fù)載電阻ro和一個(gè)全數(shù)字控制系統(tǒng)。
所述單相輸入整流橋v1的正極端與所述輸入電容cin的上端、所述軟啟動(dòng)電路的輸入上端相匯接,所述輸入電容cin的下端與單相輸入整流橋v1的負(fù)極端、軟啟動(dòng)電路的輸入下端相匯接。
所述軟啟動(dòng)電路的正極輸出端與輸入電感l(wèi)in的前端相連接,輸入電感l(wèi)in的后端與所述開關(guān)管s1的漏極和開關(guān)管s4的漏極相匯接,所述開關(guān)管s1的源極與所述開關(guān)管s2的漏極相連接,所述開關(guān)管s4的源極與所述開關(guān)管s3的漏極相連接,所述開關(guān)管s2的源極和所述開關(guān)管s3的源極與所述軟啟動(dòng)電路負(fù)極輸出端相匯接。
所述開關(guān)管s1和所述開關(guān)管s2的連接點(diǎn)的引出線與所述高頻變壓器tr初級(jí)繞組的一端相連接,所述開關(guān)管s4和所述開關(guān)管s3的連接點(diǎn)的引出線與所述高頻變壓器tr初級(jí)繞組的另一端相連接。
所述高頻變壓器tr次級(jí)繞組的兩端分別與所述單相輸出整流橋v2的兩個(gè)輸入端相連接,所述輸出濾波電容co并聯(lián)在所述單相輸出整流橋v2的兩個(gè)輸出端之間,所述負(fù)載電阻ro并聯(lián)在所述濾波電容co的兩個(gè)端點(diǎn)之間。
采集變換器輸出電壓vout、輸入電流iin與所述單相輸入整流橋v1的輸出電壓vin一同輸入全數(shù)字控制器,構(gòu)成電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的全數(shù)字控制系統(tǒng),數(shù)字控制器根據(jù)采樣信號(hào)進(jìn)行pi調(diào)制,對(duì)四個(gè)主開關(guān)的開通與關(guān)斷進(jìn)行控制。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是使用單級(jí)電路實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正(pfc)和功率變換,使得輸入輸出電氣隔離,能夠?qū)崿F(xiàn)在中大功率場(chǎng)合進(jìn)行功率因數(shù)校正(pfc)獲得較高的功率因數(shù),且實(shí)現(xiàn)了電壓的寬范圍輸出和多路輸出,在不增加額外電路的同時(shí)使用全數(shù)字控制技術(shù)獲得良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性,并解決了模擬控制中出現(xiàn)的變壓器偏磁問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1為全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc)變換器。
圖2為圖1功率因數(shù)校正(pfc)變換器的工作波形。
圖3為全數(shù)字控制系統(tǒng)框圖。
圖4為主程序流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示,本發(fā)明是一種全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc變換器,包括單相輸入整流橋v1、輸入電容cin、軟啟動(dòng)電路、輸入電感l(wèi)in、主開關(guān)管s1~s4、高頻變壓器tr、單相輸出整流橋v2、輸出濾波電容co、負(fù)載電阻ro和數(shù)字控制器構(gòu)成的全數(shù)字控制系統(tǒng)。
在本實(shí)施例中,所述單相輸入整流橋v1的正極端與所述輸入電容cin的上端、所述軟啟動(dòng)電路的輸入上端相匯接,所述輸入電容cin的下端與單相輸入整流橋v1的負(fù)極輸出端、軟啟動(dòng)電路的輸入下端相匯接。
在本實(shí)施例中,所述軟啟動(dòng)電路的正極輸出端與輸入電感l(wèi)in的前端相連接,輸入電感l(wèi)in的后端與所述開關(guān)管s1的漏極和開關(guān)管s4的漏極相匯接,所述開關(guān)管s1的源極與所述開關(guān)管s2的漏極相連接,所述開關(guān)管s4的源極與所述開關(guān)管s3的漏極相連接,所述開關(guān)管s2的源極和所述開關(guān)管s3的源極與所述軟啟動(dòng)電路負(fù)極輸出端相匯接。
在本實(shí)施例中,所述開關(guān)管s1和所述開關(guān)管s2的連接點(diǎn)的引出線與所述高頻變壓器tr初級(jí)繞組的一端相連接,所述開關(guān)管s4和所述開關(guān)管s3的連接點(diǎn)的引出線與所述高頻變壓器tr級(jí)繞組的另一端相連接。
在本實(shí)施例中,所述高頻變壓器tr次級(jí)繞組的兩端分別與所述單相輸出整流橋v2的兩個(gè)輸入端相連接,所述輸出濾波電容co并聯(lián)在所述單相輸出整流橋v2的兩個(gè)輸出端之間,所述負(fù)載電阻ro并聯(lián)在所述濾波電容co的兩個(gè)端點(diǎn)之間。
采集變換器輸出電壓vout、輸入電流iin與所述單相輸入整流橋v1的輸出電壓vin一同輸入數(shù)字控制器,構(gòu)成電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的全數(shù)字控制系統(tǒng),數(shù)字控制器根據(jù)采樣信號(hào)進(jìn)行pi調(diào)制,對(duì)四個(gè)主開關(guān)的開通與關(guān)斷進(jìn)行控制。
所述的數(shù)字控制器采用dsp控制器,dsp的資源分配為:功率因數(shù)校正(pfc)工作模式時(shí),驅(qū)動(dòng)波形如下分配,pwm3、pwm4、pwm7、pwm8分別給出s1、s2、s3與s4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。信號(hào)分配如下,pwm3與pwm4驅(qū)動(dòng)s1與s3,pwm7與pwm8驅(qū)動(dòng)s2與s4;軟啟動(dòng)工作模式時(shí),dsp的輸出pwm3、pwm4、pwm7、pwm8均工作在io口輸出模式,分別給出主開關(guān)s1、s2、s3與s4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
本發(fā)明一種全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc)變換器的工作原理:為了便于分析,作以下假定:變壓器原副邊變比為n∶1,所有器件均為理想狀態(tài)。下文所述的工作原理分析是以上述假定為基礎(chǔ)的,主要工作波形圖如圖2所示。圖中vgs1、vgs2、vgs3和vgs4分別為主開關(guān)s1-s4的驅(qū)動(dòng)信號(hào),其中s1與s3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)一致,s2與s4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)一致。vp為變壓器原邊電壓波形,vo為變壓器副邊輸出電壓,il為輸入電感電流波形,t定義為功率因數(shù)校正(pfc)的工作周期,即電感工作周期,tsw為開關(guān)頻率,即變壓器工作周期。圖2所示波形表明了開關(guān)管的工作模式與電感電流工作模式的關(guān)系。當(dāng)電路的四個(gè)主開關(guān)全部開通,即如圖2所示四個(gè)管子的驅(qū)動(dòng)信號(hào)重疊的區(qū)域,整流橋之后的輸入電壓對(duì)電感進(jìn)行充電,電感存儲(chǔ)能量,因此該區(qū)域定義為本實(shí)施例的占空比。在本實(shí)施例中開關(guān)管s1與s3或者s2與s4同時(shí)開通的時(shí)候,即圖2中所示的t1或t2期間,變壓器的副邊整流橋工作,電感電流下降,輸入電感通過(guò)變壓器向輸出端輸送能量。
圖3為本實(shí)施例的全數(shù)字控制系統(tǒng)框圖,vout為一種全數(shù)字式全橋隔離型單相單級(jí)功率因數(shù)校正(pfc)變換器的輸出電壓,vin是單相輸入整流橋v1的輸出電壓,iin是變換器的輸入電流,vref為變換器的參考輸出電壓。dsp數(shù)字控制器在工作時(shí)通過(guò)a/d對(duì)輸入電壓、電流和輸出電壓進(jìn)行采樣,然后控制程序先進(jìn)行圖3的電壓外環(huán)調(diào)制,再進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)的調(diào)制:將采樣得到輸出電壓vout與變換器參考輸出電壓vref做比較,進(jìn)行pi控制,再將pi的輸出值與單相輸入整流橋v1的輸出電壓vin通過(guò)乘法器相乘;將乘法器的輸出iref作為電流內(nèi)環(huán)的參考與輸入電流iin做比較,進(jìn)行pi控制,并對(duì)該pi控制的輸出通過(guò)算法進(jìn)行補(bǔ)償,將補(bǔ)償后的值經(jīng)過(guò)一個(gè)pwm模塊輸出pwm波,然后去控制主開關(guān)管的開通和關(guān)斷。
如圖4所示為主程序流程圖,根據(jù)此圖解釋數(shù)字控制過(guò)程如下:
1.主程序完成初始化工作,包括系統(tǒng)初始化,ad初始化,ev模塊初始化,capture初始化。
2.功率因數(shù)校正(pfc)進(jìn)行軟啟動(dòng),進(jìn)入軟啟動(dòng)工作模式。
3.判斷軟啟動(dòng)是否成功,若成功則進(jìn)入功率因數(shù)校正(pfc)工作模式,若軟啟動(dòng)失敗,則關(guān)機(jī)進(jìn)入循環(huán)為不可恢復(fù)關(guān)機(jī)操作。
4.在進(jìn)入功率因數(shù)校正(pfc)模式后,在a/d中斷服務(wù)中,對(duì)采樣值進(jìn)行了實(shí)時(shí)的更新,在主程序循環(huán)中,對(duì)輸入電流以及輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),進(jìn)行輸入電流的過(guò)流保護(hù),輸出電壓的過(guò)壓保護(hù)以及欠壓保護(hù)。軟啟動(dòng)以后,在投載之前,需要保證輸出電壓穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi),因此輸出電壓的保護(hù)有兩個(gè)值點(diǎn),即輸出電壓的保護(hù)點(diǎn)以及輸出電壓的恢復(fù)點(diǎn)。
若過(guò)流,則關(guān)機(jī)進(jìn)入循環(huán)為不可恢復(fù)關(guān)機(jī)操作,電感不再充電,直接對(duì)副邊進(jìn)行放電,即整個(gè)變換器工作在全橋dc/dc模式,直到電感電流最大值減小到約為5a時(shí),電感不再對(duì)輸出端放電,即主開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)全部設(shè)為低。電感電流由原邊的卸放部分卸放掉。
若過(guò)壓,則進(jìn)入過(guò)壓保護(hù),主開關(guān)的驅(qū)動(dòng)波形變低,即電感不再充電,同時(shí)變壓器原邊不向副邊傳遞能量,并循環(huán)判斷輸出電壓是否到達(dá)恢復(fù)值,若恢復(fù)則重新進(jìn)入功率因數(shù)校正(pfc)工作模式。
若欠壓,則進(jìn)入欠壓保護(hù)啟動(dòng),主開關(guān)的驅(qū)動(dòng)波形重新恢復(fù),電感充電并且變壓器原邊向副邊傳輸能量,重新進(jìn)行軟啟動(dòng)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方案而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。