本發(fā)明屬于能源管理技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是涉及一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化方法及裝置。
背景技術(shù):
隨著自然環(huán)境的惡化和全球能源危機(jī)的加劇,如何提高能源的轉(zhuǎn)換效率,提高經(jīng)濟(jì)效率,整合高滲透的可再生能源以及怎樣減少碳排放等問(wèn)題,在過(guò)去的幾十年時(shí)間受到越來(lái)越多的關(guān)注。作為解決這些問(wèn)題的一個(gè)可行方法,能源互聯(lián)網(wǎng)的概念在最近幾年發(fā)展起來(lái)了。然而,基于能源互聯(lián)網(wǎng)框架的未來(lái)電力網(wǎng)絡(luò)也對(duì)一些基本的研究帶來(lái)了新的挑戰(zhàn),其中一個(gè)就是能源管理的問(wèn)題。近年來(lái),出現(xiàn)了許多針對(duì)于傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的能源管理算法,包括一些分析方法,比如拉格朗日乘數(shù)法,梯度搜索法,線性規(guī)劃法以及牛頓法;一些啟發(fā)式方法,如遺傳算法和粒子群算法等。我們注意到,這些方法大多是一種集中式方法。
然而,隨著傳統(tǒng)發(fā)電系統(tǒng)向能源互聯(lián)網(wǎng)的方式轉(zhuǎn)換,集中式方法顯現(xiàn)出很多技術(shù)上的問(wèn)題。比如,它需要高帶寬的通信設(shè)施,它需要收集每一個(gè)系統(tǒng)組件的全部信息。它的中央控制器需要有很高的計(jì)算能力來(lái)處理大量的數(shù)據(jù)。這將會(huì)導(dǎo)致巨大的實(shí)施成本,并且容易造成單點(diǎn)故障和建模錯(cuò)誤。其次,能源互聯(lián)網(wǎng)的物理和通信拓?fù)渫苤朴谙到y(tǒng)組件即插即用性所帶來(lái)的變化,這可能會(huì)嚴(yán)重破壞集中式方法的有效性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于已有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明的目的是要提供一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化方法,其能夠?qū)崿F(xiàn)微網(wǎng)的聯(lián)合最優(yōu)化,進(jìn)而有效地提高能源效率和經(jīng)濟(jì)效益。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化方法,其特征在于,包括如下步驟:
s1、判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)還是孤島運(yùn)行狀態(tài),若處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)則執(zhí)行s21;
s21、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù);所述目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式為
式中,pi為第i個(gè)dg即分布式電源所發(fā)出的電能;ci(pi)為第i個(gè)dg的運(yùn)行成本;κ為主網(wǎng)電價(jià),n代表dg的數(shù)量,pmg為微網(wǎng)單元與主網(wǎng)之間的能量交換參數(shù);
s22、設(shè)定所述目標(biāo)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的約束條件
式中,dl為當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)總的電力負(fù)荷;
s23、基于能量路由器之間的信息傳輸數(shù)據(jù),尋找與本地dg即第i個(gè)dg相鄰的第j個(gè)dg,并判斷所找到的相鄰的dg與本地dg是否相關(guān),若判斷相關(guān)則將所找到的dg判斷為本地dg的相鄰dg;否則,通過(guò)能量路由器進(jìn)行重新選擇;
相應(yīng)的判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
s24、基于本地能量路由器與相鄰能量路由器之間的交流通信數(shù)據(jù),預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本λi(k+1),其對(duì)應(yīng)的公式如下:
式中,λj(k)為與第i個(gè)dg相鄰的dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s25、判斷更新后的增量成本與所設(shè)定的主網(wǎng)電價(jià)是否相等,判斷即λi(k+1)=κ是否成立;成立,則進(jìn)行s26;如不成立,則返回步驟s24,重新預(yù)估增量成本;
s26、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)第i個(gè)dg的發(fā)電量
其中,ai,bi為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s27、依據(jù)設(shè)定的更新規(guī)則,將估計(jì)所得的發(fā)電量與第i個(gè)dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新第i個(gè)dg的發(fā)電量進(jìn)而獲得每個(gè)dg的最優(yōu)發(fā)電量,并將更新后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,對(duì)應(yīng)的更新規(guī)則為
s28、根據(jù)更新后的發(fā)電量以及各dg之間的關(guān)聯(lián)系數(shù),計(jì)算主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的不匹配能量,對(duì)應(yīng)的公式為
其中,
ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù),pi(k+1)為第i個(gè)dg更新后的發(fā)電量,pi(k)為第i個(gè)dg更新前的發(fā)電量,yj(k)為與第i個(gè)dg所對(duì)應(yīng)的相鄰dg的不匹配能量;
s29、更新能量交換數(shù)據(jù)的設(shè)定值并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,其對(duì)應(yīng)的公式為
s210、判斷s29中的等式約束是否成立,即
進(jìn)一步的,所述優(yōu)化方法判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于孤島運(yùn)行狀態(tài),對(duì)應(yīng)優(yōu)化過(guò)程如下:
s31、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù)為
式中,
s32、所設(shè)定的目標(biāo)函數(shù),其約束條件為
式中,
s33、計(jì)算每一dg的負(fù)荷的重要度,重要度衡量公式如下:
其中,ζx表示第i個(gè)dg的負(fù)荷影響系數(shù);px表示第i個(gè)dg的負(fù)荷所需電能;
s34、根據(jù)計(jì)算結(jié)果,對(duì)所計(jì)算的負(fù)荷按照重要度由大到小進(jìn)行排序并切斷部分負(fù)荷;
s35、利用能量路由器進(jìn)行信息傳輸,以尋找電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部每一本地dg的相鄰dg,并判斷相鄰dg與本地dg是否相關(guān),判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
若相關(guān),則判定選出的dg為本地dg的相鄰dg;否則,能量路由器進(jìn)行重新選擇;
s36、根據(jù)初始成本和相鄰dg的增量成本,預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本,公式如下:
式中,λj(k)為與第i個(gè)dg相鄰的dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s37、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)每一dg的發(fā)電量,公式為
其中,ai,bi,ci為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s38、依據(jù)更新規(guī)則,將估計(jì)的發(fā)電量與dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新dg的發(fā)電量,將更新后的發(fā)電量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中;其更新規(guī)則為
s39、判斷約束條件
進(jìn)一步的,在步驟s34中負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的切斷原則為:通過(guò)能量路由器的調(diào)配使得被保留的負(fù)荷不超過(guò)總發(fā)電預(yù)測(cè)值時(shí),被切斷的負(fù)荷不超過(guò)可中斷負(fù)荷的預(yù)測(cè)值即不超過(guò)所設(shè)定的可中斷負(fù)荷的上下限。
進(jìn)一步的,所述微網(wǎng)處于并網(wǎng)或是孤島運(yùn)行狀態(tài)的判定過(guò)程如下:
s11、根據(jù)能量路由器測(cè)量出的主網(wǎng)電壓um,微網(wǎng)電壓uw,主網(wǎng)頻率fm,微網(wǎng)頻率fw后計(jì)算有功偏差δp和無(wú)功偏差δq,并將計(jì)算出的結(jié)果存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s12、計(jì)算出主網(wǎng)與微網(wǎng)之間的相位差和頻差,并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,計(jì)算公式如下:
δf=|fm-fw|
式中,
s13、根據(jù)s11及s12所得的數(shù)據(jù),計(jì)算出電網(wǎng)系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s14、根據(jù)s13所得出的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),判斷微網(wǎng)單元應(yīng)處于并網(wǎng)狀態(tài)還是孤島狀態(tài):對(duì)應(yīng)的判定規(guī)則為:
當(dāng)γ≤0.04時(shí),判定微網(wǎng)單元處于并網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)γ>0.04時(shí),使得能量路由器控制繼電保護(hù)裝置動(dòng)作,將所述微網(wǎng)單元從主網(wǎng)中切除,并判定微網(wǎng)單元處于孤島運(yùn)行狀態(tài)。
本發(fā)明還要提供一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化裝置,其具有多個(gè)連接電網(wǎng)主網(wǎng)與微網(wǎng)單元的主控單元,其特征在于,所述主控單元至少包括:
一側(cè)與所述微網(wǎng)單元連接,另一側(cè)通過(guò)繼電保護(hù)裝置與電網(wǎng)主網(wǎng)連接的能量路由器,所述能量路由器能夠?qū)崿F(xiàn)本地微網(wǎng)單元即所述微網(wǎng)單元與相鄰的微網(wǎng)單元所對(duì)應(yīng)的信息數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程并按照所設(shè)定的能量調(diào)度策略對(duì)電網(wǎng)的能量交換過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理;
與所述能量路由器連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能夠?qū)崟r(shí)記錄所述能量路由器所產(chǎn)生的優(yōu)化管理數(shù)據(jù)及所述微網(wǎng)單元的發(fā)電量;
與所述能量路由器連接的液晶顯示器,所述液晶顯示器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并顯示所述微網(wǎng)單元的的發(fā)電量及所述能量路由器所產(chǎn)生的優(yōu)化管理數(shù)據(jù);
以及能夠在所述微網(wǎng)單元出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行斷路保護(hù)的繼電保護(hù)裝置。
進(jìn)一步的,所述能量調(diào)度策略至少包括:
s1、判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)還是孤島運(yùn)行狀態(tài),若處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)則執(zhí)行s21;
s21、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù);所述目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式為
式中,pi為第i個(gè)dg即分布式電源所發(fā)出的電能;ci(pi)為第i個(gè)dg的運(yùn)行成本;κ為主網(wǎng)電價(jià),n代表dg的數(shù)量,pmg為微網(wǎng)單元與主網(wǎng)之間的能量交換參數(shù);
s22、設(shè)定所述目標(biāo)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的約束條件
式中,dl為當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)總的電力負(fù)荷;
s23、基于能量路由器之間的信息傳輸數(shù)據(jù),尋找與本地dg即第i個(gè)dg相鄰的第j個(gè)dg,并判斷所找到的相鄰的dg與本地dg是否相關(guān),若判斷相關(guān)則將所找到的dg判斷為本地dg的相鄰dg;否則,通過(guò)能量路由器進(jìn)行重新選擇;
相應(yīng)的判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
s24、基于本地能量路由器與相鄰能量路由器之間的交流通信數(shù)據(jù),預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本λi(k+1),其對(duì)應(yīng)的公式如下:
式中,λj(k)為與第i個(gè)dg相鄰的dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s25、判斷更新后的增量成本與所設(shè)定的主網(wǎng)電價(jià)是否相等,判斷即λi(k+1)=κ是否成立;成立,則進(jìn)行s26;如不成立,則返回步驟s24,重新預(yù)估增量成本;
s26、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)第i個(gè)dg的發(fā)電量
其中,ai,bi為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s27、依據(jù)設(shè)定的更新規(guī)則,將估計(jì)所得的發(fā)電量與第i個(gè)dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新第i個(gè)dg的發(fā)電量進(jìn)而獲得每個(gè)dg的最優(yōu)發(fā)電量,并將更新后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,對(duì)應(yīng)的更新規(guī)則為
s28、根據(jù)更新后的發(fā)電量以及各dg之間的關(guān)聯(lián)系數(shù),計(jì)算主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的不匹配能量,對(duì)應(yīng)的公式為
其中,
ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù),pi(k+1)為第i個(gè)dg更新后的發(fā)電量,pi(k)為第i個(gè)dg更新前的發(fā)電量,yj(k)為第i個(gè)dg相鄰的dg不匹配能量;
s29、更新能量交換數(shù)據(jù)的設(shè)定值并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,其對(duì)應(yīng)的公式為
s210、判斷s29中的等式約束是否成立,即
進(jìn)一步的,所述優(yōu)化方法判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于孤島運(yùn)行狀態(tài),對(duì)應(yīng)優(yōu)化過(guò)程如下:
s31、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù)為
式中,
s32、所設(shè)定的目標(biāo)函數(shù),其約束條件為
式中,
s33、計(jì)算每一dg的負(fù)荷的重要度,重要度衡量公式如下:
其中,ζx表示第i個(gè)dg的負(fù)荷影響系數(shù);px表示第i個(gè)dg的負(fù)荷所需電能;
s34、根據(jù)計(jì)算結(jié)果,對(duì)所計(jì)算的負(fù)荷按照重要度由大到小進(jìn)行排序并切斷部分負(fù)荷;
s35、利用能量路由器進(jìn)行信息傳輸,以尋找電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部每一本地dg的相鄰dg,并判斷相鄰dg與本地dg是否相關(guān),判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
若相關(guān),則判定選出的dg為本地dg的相鄰dg;否則,能量路由器進(jìn)行重新選擇;
s36、根據(jù)初始成本和相鄰dg的增量成本,預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本,公式如下:
式中,λj(k)為第i個(gè)dg的相鄰dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s37、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)每一dg的發(fā)電量,公式為
其中,ai,bi,ci為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s38、依據(jù)更新規(guī)則,將估計(jì)的發(fā)電量與dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新dg的發(fā)電量,將更新后的發(fā)電量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中;其更新規(guī)則為
s39、判斷約束條件
進(jìn)一步的,所述微網(wǎng)處于并網(wǎng)或是孤島運(yùn)行狀態(tài)的判定過(guò)程如下:
s11、根據(jù)能量路由器測(cè)量出的主網(wǎng)電壓um,微網(wǎng)電壓uw,主網(wǎng)頻率fm,微網(wǎng)頻率fw后計(jì)算有功偏差δp和無(wú)功偏差δq,并將計(jì)算出的結(jié)果存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s12、計(jì)算出主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的相位差和頻差,并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,計(jì)算公式如下:
δf=|fm-fw|
式中,
s13、根據(jù)s11及s12所得的數(shù)據(jù),計(jì)算出電網(wǎng)系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s14、根據(jù)s13所得出的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),判斷微網(wǎng)單元應(yīng)處于并網(wǎng)狀態(tài)還是孤島狀態(tài):對(duì)應(yīng)的判定規(guī)則為:
當(dāng)γ≤0.04時(shí),判定電網(wǎng)系統(tǒng)的微網(wǎng)單元處于并網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)γ>0.04時(shí),使得能量路由器控制繼電保護(hù)裝置動(dòng)作,將所述微網(wǎng)單元從主網(wǎng)中切除,并判定微網(wǎng)單元處于孤島運(yùn)行狀態(tài)。
進(jìn)一步的,所述微網(wǎng)單元至少包括負(fù)載以及分布式電源即dg,所述dg包括分布式可再生能源發(fā)電系統(tǒng)和分布式燃料發(fā)電系統(tǒng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明所提出的一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化方法具有魯棒性強(qiáng),延展性好等特點(diǎn),而且可以在低帶寬通信條件下更好地進(jìn)行操作。該方法以一種分布式方式實(shí)現(xiàn),只需要局部微網(wǎng)之間的通信,大大提高了能源效率和經(jīng)濟(jì)效益。相比于傳統(tǒng)電網(wǎng)的集中式方法,它更具成本效益,可靠而且穩(wěn)定。該方法的能源利用率較傳統(tǒng)方法提高10%左右,而成本降低了約30%。系統(tǒng)采用分布式方法,無(wú)論在并網(wǎng)情況還是在孤島情況下,每個(gè)低載的微網(wǎng)都可以向其他微網(wǎng)注入多余的能量,或是高載的微網(wǎng)從其他微網(wǎng)吸收能量。從而通過(guò)協(xié)調(diào)聯(lián)合多微網(wǎng)和整個(gè)電力系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)能源的綜合利用。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化裝置結(jié)構(gòu)實(shí)例圖;
圖2為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的能量路由器的電路原理實(shí)例圖;
圖3為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的繼電保護(hù)裝置原理實(shí)例圖;
圖4為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電路原理實(shí)例圖;
圖5為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的液晶顯示器的電路原理實(shí)例圖;
圖6為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的并網(wǎng)時(shí)分布式能量管理優(yōu)化方法的核心步驟流程圖;
圖7為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的孤島時(shí)分布式能量管理優(yōu)化方法的核心步驟流程圖;
圖8為本發(fā)明所對(duì)應(yīng)的并網(wǎng)/孤島判定流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖6-8所示,本發(fā)明所述方法,具體包括如下步驟:
s1、判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)還是孤島運(yùn)行狀態(tài),若處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)則執(zhí)行s21;
s21、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù);所述目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式為
式中,pi為第i個(gè)dg即分布式電源所發(fā)出的電能;ci(pi)為第i個(gè)dg的運(yùn)行成本;κ為主網(wǎng)電價(jià),n代表dg的數(shù)量,pmg為微網(wǎng)單元與主網(wǎng)之間的能量交換參數(shù);
s22、設(shè)定所述目標(biāo)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的約束條件
式中,dl為當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)總的電力負(fù)荷;
s23、基于能量路由器之間的信息傳輸數(shù)據(jù),尋找與本地dg即第i個(gè)dg相鄰的第j個(gè)dg,并判斷所找到的相鄰的dg與本地dg是否相關(guān),若判斷相關(guān)則將所找到的dg判斷為本地dg的相鄰dg;否則,通過(guò)能量路由器進(jìn)行重新選擇;
相應(yīng)的判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子,其為已知參數(shù);
s24、基于本地路由與相鄰路由之間的交流通信數(shù)據(jù),預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本λi(k+1),其對(duì)應(yīng)的公式如下:
式中,λj(k)為第i個(gè)dg的相鄰dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s25、判斷更新后的增量成本與所設(shè)定的主網(wǎng)電價(jià)是否相等,判斷即λi(k+1)=κ是否成立;成立,則進(jìn)行s26;如不成立,則返回步驟s24,重新預(yù)估增量成本;
s26、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)第i個(gè)dg的發(fā)電量
其中,ai,bi為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s27、依據(jù)設(shè)定的更新規(guī)則,將估計(jì)所得的發(fā)電量與第i個(gè)dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,判斷
s28、根據(jù)更新后的發(fā)電量以及各dg之間的關(guān)聯(lián)系數(shù),計(jì)算主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的不匹配能量,對(duì)應(yīng)的公式為
其中,
ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù),pi(k+1)為第i個(gè)dg更新后的發(fā)電量,pi(k)為第i個(gè)dg更新前的發(fā)電量,yj(k)為與第i個(gè)dg相鄰的dg前一次迭代的不匹配能量;
s29、更新能量交換數(shù)據(jù)的設(shè)定值并存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)器中,其對(duì)應(yīng)的公式為
s210、判斷s29中的等式約束是否成立,即
進(jìn)一步的,所述優(yōu)化方法判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)是處于孤島運(yùn)行狀態(tài),對(duì)應(yīng)優(yōu)化過(guò)程如下:
s31、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù)為
式中,
s32、所設(shè)定的目標(biāo)函數(shù),其約束條件為
式中,
s33、計(jì)算每一dg的負(fù)荷的重要度,重要度衡量公式如下:
其中,ζx表示第i個(gè)dg的負(fù)荷影響系數(shù);px表示第i個(gè)dg的負(fù)荷所需電能;
s34、根據(jù)計(jì)算結(jié)果,對(duì)所計(jì)算的負(fù)荷按照重要度由大到小進(jìn)行排序并切斷部分負(fù)荷;進(jìn)一步的,在步驟s34中負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的切斷原則為:通過(guò)能量路由器的調(diào)配使得被保留的負(fù)荷不超過(guò)總發(fā)電預(yù)測(cè)值時(shí),被切斷的負(fù)荷不超過(guò)可中斷負(fù)荷的預(yù)測(cè)值即不超過(guò)所設(shè)定的可中斷負(fù)荷的上下限;
s35、利用能量路由器進(jìn)行信息傳輸,以尋找電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部每一本地dg的相鄰dg,并判斷相鄰dg與本地dg是否相關(guān),判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在聯(lián)合多微網(wǎng)中的影響因子;
若相關(guān),則判定選出的dg為本地dg的相鄰dg;否則,能量路由器進(jìn)行重新選擇;
s36、根據(jù)初始成本和相鄰dg的增量成本,預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本,公式如下:
式中,λj(k)為第i個(gè)dg的相鄰dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s37、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)每一dg的發(fā)電量,公式為
其中,ai,bi,ci為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s38、依據(jù)更新規(guī)則,將估計(jì)的發(fā)電量與dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新dg的發(fā)電量,將更新后的發(fā)電量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中;其更新規(guī)則為
s39、判斷約束條件
進(jìn)一步的,并網(wǎng)/孤島判定流程圖如圖8所示,所述判定過(guò)程如下:
s11、根據(jù)能量路由器測(cè)量出的主網(wǎng)電壓um,微網(wǎng)電壓uw,主網(wǎng)頻率fm,微網(wǎng)頻率fw后計(jì)算有功偏差δp和無(wú)功偏差δq,并將計(jì)算出的結(jié)果存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s12、計(jì)算出主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的相位差和頻差,并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,計(jì)算公式如下:
δf=|fm-fw|
式中,
s13、根據(jù)s11及s12所得的數(shù)據(jù),計(jì)算出各微網(wǎng)單元的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s14、根據(jù)s13所得出的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),判斷微網(wǎng)單元應(yīng)處于并網(wǎng)狀態(tài)還是孤島狀態(tài):對(duì)應(yīng)的判定規(guī)則為:
當(dāng)γ≤0.04時(shí),判定微網(wǎng)單元處于并網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)γ>0.04時(shí),使得能量路由器控制繼電保護(hù)裝置動(dòng)作,將微網(wǎng)單元從主網(wǎng)中切除,并判定微網(wǎng)單元處于孤島運(yùn)行狀態(tài)。
本發(fā)明的另一目的是要提供一種基于聯(lián)合多微網(wǎng)的分布式能量管理優(yōu)化裝置,如圖1,其具有多個(gè)連接電網(wǎng)主網(wǎng)與微網(wǎng)單元的主控單元,其特征在于,所述主控單元至少包括:
一側(cè)與所述微網(wǎng)單元連接,另一側(cè)通過(guò)繼電保護(hù)裝置與電網(wǎng)主網(wǎng)連接的能量路由器,所述能量路由器能夠?qū)崿F(xiàn)本地微網(wǎng)單元即所述微網(wǎng)單元與相鄰的微網(wǎng)單元所對(duì)應(yīng)的信息數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程并按照所設(shè)定的能量調(diào)度策略對(duì)電網(wǎng)的能量交換過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理;進(jìn)一步的,能量路由器采用powernex-er交直流多端口能量路由器,如圖2所示,其一側(cè)連接微網(wǎng)單元,另一側(cè)通過(guò)繼電保護(hù)裝置連接主網(wǎng),其能夠通過(guò)相鄰能量路由器之間的數(shù)據(jù)通信,尋找相鄰dg,預(yù)估增量成本,采用迭代方式讓微網(wǎng)單元達(dá)到最優(yōu)的發(fā)電量;
與所述能量路由器連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能夠?qū)崟r(shí)記錄所述能量路由器所產(chǎn)生的優(yōu)化管理數(shù)據(jù)及所述微網(wǎng)單元的發(fā)電量;進(jìn)一步的,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的型號(hào)為lm2576s-adj,如圖4所示,其數(shù)據(jù)輸入端p1.0~p1.7引腳與能量路由器的p0~p7引腳相連;輸出端口p2.0~p2.7引腳與液晶顯示器的d0~d7引腳相連,其主要是將能夠能量路由器進(jìn)行優(yōu)化管理所涉及數(shù)據(jù),如每一次迭代更新的增量成本,能量交換數(shù)據(jù)以及發(fā)電量進(jìn)行存儲(chǔ)器;
與所述能量路由器連接的液晶顯示器,所述液晶顯示器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并顯示所述微網(wǎng)單元的的發(fā)電量及所述能量路由器所產(chǎn)生的優(yōu)化管理數(shù)據(jù);進(jìn)一步的,所述的液晶顯示器的型號(hào)為jhd12864-g82btw-g,如圖5所示;其中,引腳d0~d7與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端p2.0~p2.7連接;引腳rs,r/w,e分別與能量路由器的iopf0,iopf1和iopf2連接,其可以實(shí)時(shí)監(jiān)控微網(wǎng)單元各部分發(fā)電量,主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的能量交換以及每次更新迭代的數(shù)值,便于技術(shù)人員觀測(cè)檢修;
以及能夠在所述微網(wǎng)單元出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行斷路保護(hù)的繼電保護(hù)裝置;進(jìn)一步的,所述的繼電保護(hù)裝置的型號(hào)為yf880,如圖3所示;其用于當(dāng)微網(wǎng)單元電力出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行動(dòng)作即斷開斷路器,保護(hù)主網(wǎng)的安全運(yùn)行,具體包括:取樣單元、比較鑒別模塊、處理模塊、信號(hào)模塊以及執(zhí)行模塊;取樣單元一端連接斷路器,一端通過(guò)能量路由器連接微網(wǎng)單元;能量路由器將微網(wǎng)單元中的實(shí)時(shí)信息送給取樣單元,比較鑒別模塊將取樣單元所發(fā)出的取樣信號(hào)與給定信號(hào)相比較,并比較結(jié)果送入處理模塊;處理模塊接收控制及操作電源發(fā)出的處理信號(hào),通過(guò)信號(hào)模塊對(duì)執(zhí)行模塊發(fā)出指令,以控制斷路器的通斷。
進(jìn)一步,所述能量調(diào)度策略至少包括:
s1、判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)還是孤島運(yùn)行狀態(tài),若處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)則執(zhí)行s21;
s21、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù);所述目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式為
式中,pi為第i個(gè)dg即分布式電源所發(fā)出的電能;ci(pi)為第i個(gè)dg的運(yùn)行成本;κ為主網(wǎng)電價(jià),n代表dg的數(shù)量,pmg為微網(wǎng)單元與主網(wǎng)之間的能量交換參數(shù);
s22、設(shè)定所述目標(biāo)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的約束條件
式中,dl為當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)總的電力負(fù)荷;
s23、基于能量路由器之間的信息傳輸數(shù)據(jù),尋找與本地dg即第i個(gè)dg相鄰的第j個(gè)dg,并判斷所找到的相鄰的dg與本地dg是否相關(guān),若判斷相關(guān)則將所找到的dg判斷為本地dg的相鄰dg;否則,通過(guò)能量路由器進(jìn)行重新選擇;
相應(yīng)的判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
s24、基于本地能量路由器與相鄰能量路由器之間的交流通信數(shù)據(jù),預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本λi(k+1),其對(duì)應(yīng)的公式如下:
式中,λj(k)為迭代計(jì)算中所獲得的第i個(gè)dg的相鄰dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s25、判斷更新后的增量成本與所設(shè)定的主網(wǎng)電價(jià)是否相等,判斷即λi(k+1)=κ是否成立;成立,則進(jìn)行s26;如不成立,則返回步驟s24,重新預(yù)估增量成本;
s26、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)第i個(gè)dg的發(fā)電量
其中,ai,bi為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s27、依據(jù)設(shè)定的更新規(guī)則,將估計(jì)所得的發(fā)電量與第i個(gè)dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新第i個(gè)dg的發(fā)電量進(jìn)而獲得每個(gè)dg的最優(yōu)發(fā)電量,并將更新后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,對(duì)應(yīng)的更新規(guī)則為
s28、根據(jù)更新后的發(fā)電量以及各dg之間的關(guān)聯(lián)系數(shù),計(jì)算主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的不匹配能量,對(duì)應(yīng)的公式為
其中,
ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù),pi(k+1)為第i個(gè)dg更新后的發(fā)電量,pi(k)為第i個(gè)dg更新前的發(fā)電量,yj(k)為前一次迭代計(jì)算中所獲得的,第i個(gè)dg的相鄰dg不匹配能量;
s29、更新能量交換數(shù)據(jù)的設(shè)定值并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,其對(duì)應(yīng)的公式為
s210、判斷s29中的等式約束是否成立,即
進(jìn)一步的,所述優(yōu)化方法判定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中所對(duì)應(yīng)的各微網(wǎng)單元是處于孤島運(yùn)行狀態(tài),對(duì)應(yīng)優(yōu)化過(guò)程如下:
s31、設(shè)定當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行成本最小的目標(biāo)函數(shù)為
式中,
s32、所設(shè)定的目標(biāo)函數(shù),其約束條件為
式中,
s33、計(jì)算每一dg的負(fù)荷的重要度,重要度衡量公式如下:
其中,ζx表示第i個(gè)dg的負(fù)荷影響系數(shù);px表示第i個(gè)dg的負(fù)荷所需電能;
s34、根據(jù)計(jì)算結(jié)果,對(duì)所計(jì)算的負(fù)荷按照重要度由大到小進(jìn)行排序并切斷部分負(fù)荷;
s35、利用能量路由器進(jìn)行信息傳輸,以尋找聯(lián)合各微網(wǎng)單元內(nèi)部每一本地dg的相鄰dg,并判斷相鄰dg與本地dg是否相關(guān),判定公式為
式中,ωij為第j個(gè)dg與第i個(gè)dg的關(guān)聯(lián)系數(shù);di為已知,其第i個(gè)dg在當(dāng)前電網(wǎng)系統(tǒng)中的影響因子;
若相關(guān),則判定選出的dg為本地dg的相鄰dg;否則,能量路由器進(jìn)行重新選擇;
s36、根據(jù)初始成本和相鄰dg的增量成本,預(yù)估每一個(gè)dg的增量成本,公式如下:
式中,λj(k)為第i個(gè)dg的相鄰dg的增量成本;λ0(k)為第i個(gè)dg的初始成本;l為dg的平均使用壽命;r為折舊率;
s37、根據(jù)預(yù)估的增量成本,估計(jì)每一dg的發(fā)電量,公式為
其中,ai,bi,ci為成本函數(shù)ci(pi)=aipi2+bipi+ci中的系數(shù);
s38、依據(jù)更新規(guī)則,將估計(jì)的發(fā)電量與dg所發(fā)電能的下界和上界進(jìn)行比較,更新dg的發(fā)電量,將更新后的發(fā)電量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中;其更新規(guī)則為
s39、判斷約束條件
進(jìn)一步的,在步驟s34中負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的切斷原則為:通過(guò)能量路由器的調(diào)配使得被保留的負(fù)荷不超過(guò)總發(fā)電預(yù)測(cè)值時(shí),被切斷的負(fù)荷不超過(guò)可中斷負(fù)荷的預(yù)測(cè)值即不超過(guò)所設(shè)定的可中斷負(fù)荷的上下限。
進(jìn)一步的,所述微網(wǎng)處于并網(wǎng)或是孤島運(yùn)行狀態(tài)的判定過(guò)程如下:
s11、根據(jù)能量路由器測(cè)量出的主網(wǎng)電壓um,微網(wǎng)電壓uw,主網(wǎng)頻率fm,微網(wǎng)頻率fw后計(jì)算有功偏差δp和無(wú)功偏差δq,并將計(jì)算出的結(jié)果存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s12、計(jì)算出主網(wǎng)與微網(wǎng)單元之間的相位差和頻差,并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,計(jì)算公式如下:
δf=|fm-fw|
式中,
s13、根據(jù)s11及s12所得的數(shù)據(jù),計(jì)算出電網(wǎng)系統(tǒng)所涉及的各微網(wǎng)單元的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式如下:
s14、根據(jù)s13所得出的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),判斷各微網(wǎng)單元應(yīng)處于并網(wǎng)狀態(tài)還是孤島狀態(tài):對(duì)應(yīng)的判定規(guī)則為:
當(dāng)γ≤0.04時(shí),判定各微網(wǎng)單元處于并網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)γ>0.04時(shí),使得能量路由器控制繼電保護(hù)裝置動(dòng)作,將所述微網(wǎng)單元從主網(wǎng)中切除,并判定微網(wǎng)單元處于孤島運(yùn)行狀態(tài)。
進(jìn)一步的,所述微網(wǎng)單元至少包括負(fù)載以及分布式電源即dg,且每一個(gè)微網(wǎng)單元之間通過(guò)斷路器相互連接;所述dg包括分布式可再生能源發(fā)電系統(tǒng)和分布式燃料發(fā)電系統(tǒng),優(yōu)選的分布式可再生能源發(fā)電系統(tǒng)包括風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng),其中,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的型號(hào)為sn-500w,光伏電池板的型號(hào)為sn-150w;分布式燃料發(fā)電系統(tǒng)為并聯(lián)的發(fā)電機(jī)組,其發(fā)電機(jī)型號(hào)為lt-300gf。所述負(fù)載中包括常見(jiàn)的各種負(fù)荷,能量路由器通過(guò)負(fù)荷的需求來(lái)調(diào)控各微網(wǎng)單元的發(fā)電量,以達(dá)到供需的平衡。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。