本發(fā)明涉及無線充電
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種無線充電方法以及無線充電板。
背景技術(shù)：
：：隨著智能手機(jī)的普及，手機(jī)的功能越來越強(qiáng)大、越來越多樣化，已然成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊粯庸ぞ摺Ｊ苤朴谑謾C(jī)電量的瓶頸，手機(jī)用戶時(shí)常不得不停下操作來給手機(jī)插上有線充電器進(jìn)行充電。無線充電，又稱作感應(yīng)充電、非接觸式感應(yīng)充電，由于充電板與待充電設(shè)備之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不需要電線連接。因此，無線充電方式給用戶使用或者操作手機(jī)帶來了便利?，F(xiàn)有的無線充電方式存在的問題是，充電板的發(fā)射線圈與待充電設(shè)備的接收線圈位置需要嚴(yán)格對正，才能保證發(fā)射線圈和接收線圈的緊密耦合，一旦待充電設(shè)備和充電板之間的相對位置有偏離，就會造成充電效率下降，即延長了充電時(shí)間，又客觀上造成了電能浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種無線充電方法以及無線充電板，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種無線充電方法，用于無線充電板，所述方法包括步驟：開啟壓力傳感器，通過所述壓力傳感器獲取壓力信息；當(dāng)壓力信息超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取該壓力信息對應(yīng)的位置信息；若所述位置信息符合至少一個(gè)終端形態(tài)，則確認(rèn)所述位置信息為待充電終端的位置信息；與所述待充電終端建立無線通信連接，通過所述無線通信連接獲取所述待充電終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述待充電終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述待充電終端的接收線圈的位置；根據(jù)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)所述第一移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述待充電終端的接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述待充電終端進(jìn)行充電?？蛇x的，所述方法還包括：通過所述無線通信連接獲取所述待充電終端的充電效率信息；判斷所述待充電終端的充電效率是否大于預(yù)設(shè)充電閾值；若所述待充電終端的充電效率不大于預(yù)設(shè)充電閾值，則根據(jù)所述待充電終端的位置信息、所述待充電終端的接收線圈的位置以及所述待充電終端的充電效率信息生成第二移動(dòng)指令，并根據(jù)生成的第二移動(dòng)指令控制所述充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。可選的，所述充電線圈下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括水平方向?qū)к壱约按怪狈较驅(qū)к??？蛇x的，所述充電線圈為金屬點(diǎn)陣，所述金屬點(diǎn)陣包括多個(gè)金屬點(diǎn)，所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)通過可控開關(guān)連接；所述根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令控制所述充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述待充電終端的接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述待充電終端進(jìn)行充電包括步驟：解析所述第一移動(dòng)指令，獲取所述第一移動(dòng)指令對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)位置信息驅(qū)動(dòng)所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導(dǎo)通，以使得所述區(qū)域內(nèi)的金屬點(diǎn)陣連接形成充電線圈，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電。可選的，所述目標(biāo)位置信息對應(yīng)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置。本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種無線充電板，所述充電板包括充電線圈、傳感器、檢測模塊、通信模塊及控制器；所述檢測模塊，用于開啟壓力傳感器，通過所述壓力傳感器獲取壓力信息；當(dāng)壓力信息超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取該壓力信息對應(yīng)的位置信息；若所述位置信息符合至少一個(gè)終端形態(tài)，則確認(rèn)所述位置信息為待充電終端的位置信息；所述通信模塊，用于與所述待充電終端建立無線通信連接，通過所述無線通信連接獲取所述待充電終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述待充電終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述待充電終端的接收線圈的位置；所述控制器，用于根據(jù)根據(jù)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)所述第一移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述待充電終端的接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述待充電終端進(jìn)行充電?？蛇x的，所述通信模塊，還用于通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；所述控制器，還用于通過所述無線通信連接獲取所述待充電終端的充電效率信息；判斷所述待充電終端的充電效率是否大于預(yù)設(shè)充電閾值；若所述待充電終端的充電效率不大于預(yù)設(shè)充電閾值，則根據(jù)所述待充電終端的位置信息、所述待充電終端的接收線圈的位置以及所述待充電終端的充電效率信息生成第二移動(dòng)指令，并根據(jù)生成的第二移動(dòng)指令控制所述充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。可選的，所述充電線圈下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括水平方向?qū)к壱约按怪狈较驅(qū)к??？蛇x的，所述充電板還包括驅(qū)動(dòng)模塊；所述充電線圈為金屬點(diǎn)陣；所述金屬點(diǎn)陣包括多個(gè)金屬點(diǎn)，所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)通過可控開關(guān)連接，所述可控開關(guān)的控制端與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述控制器，用于根據(jù)所述檢測模塊偵測到的所述待充電終端的位置信息和所述通信模塊獲取的所述待充電終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于解析所述第一移動(dòng)指令，獲取所述第一移動(dòng)指令對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)位置信息驅(qū)動(dòng)所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導(dǎo)通，以使得所述區(qū)域內(nèi)的金屬點(diǎn)陣連接形成充電線圈，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電?？蛇x的，所述目標(biāo)位置信息對應(yīng)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無線充電控制方法、充電板及系統(tǒng)，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動(dòng)指令，根據(jù)生成的移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)；可讓充電線圈自動(dòng)適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。附圖說明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的無線充電方法流程示意圖；圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的無線充電方法另一流程示意圖；圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的無線充電板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的無線充電板中驅(qū)動(dòng)模塊及金屬點(diǎn)陣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的無線充電板中驅(qū)動(dòng)模塊及金屬點(diǎn)陣的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例的無線充電板中金屬點(diǎn)陣以及形成的線圈結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明第三實(shí)施例的無線充電方法流程示意圖；圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例的無線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時(shí)分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進(jìn))和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時(shí)雙工長期演進(jìn))等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動(dòng)終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動(dòng)終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動(dòng)終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個(gè)磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿?dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。第一實(shí)施例如圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種無線充電方法，用于無線充電板，所述方法包括步驟：31、開啟壓力傳感器，通過所述壓力傳感器獲取壓力信息；當(dāng)壓力信息超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取該壓力信息對應(yīng)的位置信息；若所述位置信息符合至少一個(gè)終端形態(tài)，則確認(rèn)所述位置信息為待充電終端的位置信息；在本實(shí)施例中，壓力傳感器內(nèi)置在所述充電板中?？梢岳斫?，當(dāng)終端放置在充電板上時(shí)，所述終端會在放置的位置產(chǎn)生壓力，此時(shí)通過內(nèi)置的壓力傳感器感應(yīng)壓力，然后將感應(yīng)到壓力的區(qū)域作為所述終端在所述充電板的放置位置。具體的，本實(shí)施例中，壓力傳感器偵測整個(gè)無線充電板上收到的壓力，當(dāng)壓力信息超過閾值時(shí)，記錄該位置信息，最后匯總整個(gè)無線充電板上壓力超過閾值的位置信息。此時(shí)，判斷該位置信息是否符合終端形態(tài)，若形態(tài)不符合，則忽略；若形態(tài)符合，則確認(rèn)為有終端放置，并確認(rèn)該位置信息為待充電終端的位置信息。可以理解的是，該無線充電板可同時(shí)為多個(gè)終端進(jìn)行充電，所述終端形態(tài)也可以為多個(gè)。其中，所述終端形態(tài)可以預(yù)先設(shè)置在無線充電板板中，比如長、寬的長度、壓力等級等，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。32、與所述待充電終端建立無線通信連接，通過所述無線通信連接獲取所述待充電終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述待充電終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述待充電終端的接收線圈的位置；在本實(shí)施例中，充電板可與所述待充電終端建立無線通信連接，所述無線通信連接方式可包括藍(lán)牙連接方式、紅外連接模式、wifi連接方式或者其他近距離連接方式。充電板還可與云端服務(wù)器建立通信連接，該通信連接方式可以為無線連接方式，也可以為有線連接方式，在此不作限制。在本實(shí)施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。通常終端在出廠時(shí)，終端的接收線圈的位置已經(jīng)固定了，通過終端的參數(shù)信息，可確定終端及其接收線圈的位置。云端服務(wù)器中可預(yù)先存儲終端的參數(shù)信息以及其相對應(yīng)的接收線圈的位置信息，預(yù)先存儲的方式在此不作限制，例如可以由終端上傳到云端服務(wù)器中。充電板可將獲取的所述終端的參數(shù)信息通過通信連接向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請求，云端服務(wù)器接收到充電板的查詢請求之后，根據(jù)終端的參數(shù)信息匹配到相對應(yīng)的接收線圈的位置信息并發(fā)送給所述充電板。33、根據(jù)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)所述第一移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述待充電終端的接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述待充電終端進(jìn)行充電。在本實(shí)施例中，充電板的充電線圈可通過控制器進(jìn)行控制，使得充電線圈移動(dòng)并與接收線圈對準(zhǔn)。充電線圈移動(dòng)的方位及距離可通過控制器生成的第一移動(dòng)指令確定，第一移動(dòng)指令由所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置確定。可選的，所述充電線圈下方設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括水平方向?qū)к壱约按怪狈较驅(qū)к?。作為示例地，以下以手機(jī)為例進(jìn)行說明：當(dāng)手機(jī)被隨意地放置到充電板上時(shí)，這時(shí)可通過充電板的傳感器偵測到手機(jī)在充電板的放置位置。由于手機(jī)是隨意地放置，因此需要調(diào)整充電線圈的位置與接收線圈進(jìn)行對準(zhǔn)。在調(diào)整充電線圈的位置之前，充電板需要獲取到手機(jī)的接收線圈的位置(手機(jī)的接收線圈通常設(shè)置在手機(jī)的背面)。因此充電板與手機(jī)建立通信連接，通過通信連接獲取手機(jī)的型號信息，然后根據(jù)手機(jī)的型號信息從云端服務(wù)器中獲取手機(jī)的接收線圈的位置。確定手機(jī)的接收線圈的位置、手機(jī)在充電板的放置位置之后，可根據(jù)充電線圈當(dāng)前的位置，控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。具體地，可將手機(jī)的接收線圈的位置、手機(jī)在充電板的放置位置以及充電線圈當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)，然后根據(jù)位置坐標(biāo)確定充電線圈移動(dòng)的方位及距離。在充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)之后，即可對手機(jī)進(jìn)行充電。請參考圖4所示，在另一種實(shí)施方式中，所述方法還包括步驟：34、通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；35、判斷所述終端的充電效率是否大于預(yù)設(shè)閾值；36、若所述待充電終端的充電效率不大于預(yù)設(shè)充電閾值，則根據(jù)所述待充電終端的位置信息、所述待充電終端的接收線圈的位置以及所述待充電終端的充電效率信息生成第二移動(dòng)指令，并根據(jù)生成的第二移動(dòng)指令控制所述充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，通過充電效率來控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，能進(jìn)一步地確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。進(jìn)一步地，所述充電線圈為金屬點(diǎn)陣，所述金屬點(diǎn)陣包括多個(gè)金屬點(diǎn)，所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)通過可控開關(guān)連接；所述根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令控制所述充電板的充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電包括步驟：解析所述第一移動(dòng)指令，獲取所述第一移動(dòng)指令對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)位置信息驅(qū)動(dòng)所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導(dǎo)通，以使得所述區(qū)域內(nèi)的金屬點(diǎn)陣連接形成充電線圈，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電?？蛇x的，所述目標(biāo)位置信息對應(yīng)所述待充電終端的位置信息和所述待充電終端的接收線圈的位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無線充電控制方法，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動(dòng)指令，根據(jù)生成的移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)；可讓充電線圈自動(dòng)適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。第二實(shí)施例參照圖5，圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種充電板，所述充電板包括充電線圈44、傳感器410、檢測模塊41、通信模塊42及控制器43；所述檢測模塊41，用于開啟壓力傳感器，通過所述壓力傳感器獲取壓力信息；當(dāng)壓力信息超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取該壓力信息對應(yīng)的位置信息；若所述位置信息符合至少一個(gè)終端形態(tài)，則確認(rèn)所述位置信息為待充電終端的位置信息；在本實(shí)施例中，傳感器410可為壓力傳感器，壓力傳感器內(nèi)置在所述充電板中?？梢岳斫獾模瑐鞲衅?10可集成在檢測模塊41中。還可以理解，當(dāng)終端放置在充電板上時(shí)，所述終端會在放置的位置產(chǎn)生壓力，此時(shí)通過內(nèi)置的壓力傳感器感應(yīng)壓力，然后將感應(yīng)到壓力的區(qū)域作為所述終端在所述充電板的放置位置。所述通信模塊42，用于與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接獲取所述終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；在本實(shí)施例中，通過所述通信模塊42，充電板可與所述終端建立通信連接，所述通信連接方式可包括藍(lán)牙連接方式、紅外連接模式、wifi連接方式或者其他近距離連接方式。充電板還可與云端服務(wù)器建立通信連接，該通信連接方式可以為無線連接方式，也可以為有線連接方式，在此不作限制。在本實(shí)施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。通常終端在出廠時(shí)，終端的接收線圈的位置已經(jīng)固定了，通過終端的參數(shù)信息，可確定終端及其接收線圈的位置。云端服務(wù)器中可預(yù)先存儲終端的參數(shù)信息以及其相對應(yīng)的接收線圈的位置信息，預(yù)先存儲的方式在此不作限制，例如可以由終端上傳到云端服務(wù)器中。充電板可將獲取的所述終端的參數(shù)信息通過所述通信模塊42向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請求，云端服務(wù)器接收到充電板的查詢請求之后，根據(jù)終端的參數(shù)信息匹配到相對應(yīng)的接收線圈的位置信息并發(fā)送給所述充電板。所述控制器43，用于根據(jù)所述檢測模塊41偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊42獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令控制所述充電線圈44進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈44與所述接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈44在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電。在本實(shí)施例中，充電板的充電線圈44通過控制器43進(jìn)行控制，使得充電線圈44移動(dòng)并與接收線圈對準(zhǔn)。充電線圈44移動(dòng)的方位及距離可通過控制器生成的第一移動(dòng)指令確定，第一移動(dòng)指令由所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置確定。以手機(jī)為例：當(dāng)手機(jī)被隨意地放置到充電板上時(shí)，這時(shí)可通過充電板的傳感器偵測到手機(jī)在充電板的放置位置。由于手機(jī)是隨意地放置，因此需要調(diào)整充電線圈的位置與接收線圈進(jìn)行對準(zhǔn)。在調(diào)整充電線圈的位置之前，充電板需要獲取到手機(jī)的接收線圈的位置(手機(jī)的接收線圈通常設(shè)置在手機(jī)的背面)。因此充電板與手機(jī)建立通信連接，通過通信連接獲取手機(jī)的型號信息，然后根據(jù)手機(jī)的型號信息從云端服務(wù)器中獲取手機(jī)的接收線圈的位置。確定手機(jī)的接收線圈的位置、手機(jī)在充電板的放置位置之后，可根據(jù)充電線圈當(dāng)前的位置，控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。具體地，可將手機(jī)的接收線圈的位置、手機(jī)在充電板的放置位置以及充電線圈當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)，然后根據(jù)位置坐標(biāo)確定充電線圈移動(dòng)的方位及距離。在充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)之后，即可對手機(jī)進(jìn)行充電。在另一種實(shí)施方式中，所述通信模塊42，還用于通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；所述控制器43，還用于根據(jù)所述通信模塊42獲取的所述終端的充電效率信息，判斷所述終端的充電效率是否大于預(yù)設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動(dòng)指令，并根據(jù)生成的第二移動(dòng)指令控制所述充電線圈44進(jìn)行移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，通過充電效率來控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，可進(jìn)一步地確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。請參考圖6和圖7所示，在另一種實(shí)施方式中，所述充電板還包括驅(qū)動(dòng)模塊45；所述充電線圈44為金屬點(diǎn)陣；所述金屬點(diǎn)陣包括多個(gè)金屬點(diǎn)(附圖的441、442、443所示)，所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)通過可控開關(guān)444連接，所述可控開關(guān)444的控制端與所述驅(qū)動(dòng)模塊45連接；在本實(shí)施例中，金屬點(diǎn)的材質(zhì)一般會選用轉(zhuǎn)化效率高、阻抗低的金屬材料，例如銅材料等。具體地，金屬點(diǎn)441和金屬點(diǎn)442為相鄰的兩個(gè)金屬點(diǎn)，金屬點(diǎn)441和金屬點(diǎn)443為相鄰的兩個(gè)金屬點(diǎn)；金屬點(diǎn)441和金屬點(diǎn)442通過可控開關(guān)444連接，可控開關(guān)444的控制端g與所述驅(qū)動(dòng)模塊45連接；金屬點(diǎn)441和金屬點(diǎn)443通過另一可控開關(guān)444連接，可控開關(guān)444的控制端g與所述驅(qū)動(dòng)模塊45連接。其他的與此類似，在此不作贅述。需要說明的是，圖6-圖8、圖9中的金屬點(diǎn)陣為8*8矩形陣列、金屬點(diǎn)為矩形狀僅是為了舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例中的金屬點(diǎn)陣并不限制于矩形陣列，也可以是其他不規(guī)則形狀，例如圖10中所示。組成所述金屬點(diǎn)陣的各個(gè)金屬點(diǎn)的大小、形狀也可以互不相同。本發(fā)明實(shí)施例對各個(gè)金屬點(diǎn)的大小、形狀、數(shù)量以及排列方式均不作限制。比如：金屬點(diǎn)的形狀還可以為圓型(如圖9所示)、菱形等，金屬點(diǎn)的數(shù)量以及排列方式也可以與無線充電器的大小有關(guān)，當(dāng)無線充電器較大時(shí)，比如內(nèi)嵌于較大的桌面，金屬點(diǎn)的數(shù)量也會較多，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。在本實(shí)施例中，所述可控開關(guān)可通過pcb蝕刻工藝實(shí)現(xiàn)，可選的，可控開關(guān)需要滿足耐壓值和電流要求，可控開關(guān)的開啟電阻值rds(on)可盡量小。請?jiān)賲⒖紙D7所示，在本實(shí)施例中，所述可控開關(guān)444為金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管t1，所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管t1的柵極與所述驅(qū)動(dòng)模塊45連接，所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管t1的源極和漏極分別與所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)連接。所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管t1的柵極和源極并聯(lián)有雙向穩(wěn)壓二極管z1和電阻r1，所述雙向穩(wěn)壓二極管z1和所述電阻r1串聯(lián)連接。所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管t1的漏極和源極并聯(lián)有反向二極管d1。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述可控開關(guān)也可以為其他方式，只要能夠通過驅(qū)動(dòng)模塊控制可控開關(guān)的導(dǎo)通、斷開即可，本發(fā)明實(shí)施例并不對可控開關(guān)的具體形式有所限制。所述控制器43，用于根據(jù)所述檢測模塊41偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊42獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；所述驅(qū)動(dòng)模塊45，用于根據(jù)所述控制器43生成的第一移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述金屬點(diǎn)陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)444導(dǎo)通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準(zhǔn)，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電。需要說明的是，金屬點(diǎn)陣區(qū)域內(nèi)的金屬點(diǎn)開啟形成的充電線圈，其形狀可以為多種形式。如圖8、圖9所示，形成的充電線圈形狀可以為圓形、三角形、矩形、平行四邊形或者正多邊形等等。線圈的大小和位置也并不作限制。本發(fā)明實(shí)施例提供的充電板，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動(dòng)指令，根據(jù)生成的移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)；可讓充電線圈自動(dòng)適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。第三實(shí)施例參照圖11，圖11為本發(fā)明第三實(shí)施例提供一種無線充電控制方法，用于終端，所述方法包括步驟：61、與充電板建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板；在本實(shí)施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。在本實(shí)施例中，當(dāng)終端被放置到充電板上時(shí)，所述充電板通過傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；接收所述終端發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置。62、所述終端的接收線圈接收所述充電板的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進(jìn)行充電；在本實(shí)施例中，所述充電板根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令控制所述充電板的充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準(zhǔn)。在另一種實(shí)施方式中，所述方法還包括步驟：通過所述通信連接將所述終端的充電效率信息發(fā)送給所述充電板；其中所述充電板接收所述終端發(fā)送的充電效率信息，并判斷所述終端的充電效率是否大于預(yù)設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動(dòng)指令，并根據(jù)生成的第二移動(dòng)指令控制所述充電板的充電線圈進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無線充電控制方法，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動(dòng)指令，根據(jù)生成的移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)；可讓充電線圈自動(dòng)適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。第四實(shí)施例參照圖12，圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例提供一種無線充電系統(tǒng)，所述無線充電系統(tǒng)包括終端71及充電板72；所述終端71，用于與充電板72建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板72；通過所述終端71的接收線圈接收所述充電板72的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進(jìn)行充電；所述充電板72，用于當(dāng)終端71被放置到充電板72上時(shí)，通過所述充電板72的傳感器偵測到所述終端71在所述充電板的放置位置；與所述終端71建立通信連接，通過所述通信連接接收所述終端71發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端71的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端71的接收線圈的位置；根據(jù)所述終端71在所述充電板72的放置位置和所述終端71的接收線圈的位置生成第一移動(dòng)指令；根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令控制所述充電板72的充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準(zhǔn)，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成感應(yīng)磁場。在一種實(shí)施方式中，所述充電線圈為金屬點(diǎn)陣；所述金屬點(diǎn)陣包括多個(gè)金屬點(diǎn)，所述金屬點(diǎn)陣中相鄰的金屬點(diǎn)通過可控開關(guān)連接；所述充電板72，還用于用于根據(jù)生成的第一移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述金屬點(diǎn)陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導(dǎo)通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準(zhǔn)，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進(jìn)行充電。本發(fā)明實(shí)施例提供的無線充電系統(tǒng)，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動(dòng)指令，根據(jù)生成的移動(dòng)指令控制充電線圈進(jìn)行移動(dòng)，以使得充電線圈與接收線圈對準(zhǔn)；可讓充電線圈自動(dòng)適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進(jìn)行充電。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12