本發(fā)明涉及蓄電池狀態(tài)巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法及裝置。

背景技術(shù)：

蓄電池單體在出廠時(shí)無法保證每個(gè)單體參數(shù)均一致；供電企業(yè)在進(jìn)行采購時(shí)，亦以單體參數(shù)誤差在一定數(shù)值以內(nèi)作為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

變電站站用蓄電池或通信用蓄電池均是將若干蓄電池單體串聯(lián)成組，通過基于高頻開關(guān)的直流充電機(jī)直接對整組蓄電池進(jìn)行充放電控制，并通過蓄電池狀態(tài)巡檢儀對每組蓄電池的端電壓、溫度等參數(shù)進(jìn)行測量和監(jiān)視。

供電企業(yè)的蓄電池系統(tǒng)具有一定數(shù)量的就地備用單體。如，某個(gè)變電站站用直流采用110v電壓等級，故此其蓄電池系統(tǒng)采用52組蓄電池串聯(lián)，同時(shí)準(zhǔn)備2個(gè)就地備用單體蓄電池。

供電企業(yè)現(xiàn)有的將整組蓄電池以整組控制的充放電運(yùn)行方式下，蓄電池在浮充電時(shí)將無可避免地存在這種現(xiàn)象(供電企業(yè)的蓄電池99％以上的工作時(shí)間均處于浮充狀態(tài))：大部分單體處在浮充狀態(tài)，而某個(gè)單體處在過充狀態(tài)，某個(gè)單體處在欠充狀態(tài)。而這種現(xiàn)象亦會(huì)無可避免地導(dǎo)致蓄電池組的電池容量降低，減少蓄電池使用壽命，甚至?xí)?dǎo)致核容試驗(yàn)不合格(實(shí)際容量<80％*額定容量時(shí)即判斷為核容不合格，此時(shí)需要對蓄電池進(jìn)行更換)。

在上述現(xiàn)有的運(yùn)行方式下，就地備用單體蓄電池長期不與直流系統(tǒng)連接，不參與充放電，也存在著以下3個(gè)問題：1、將會(huì)導(dǎo)致蓄電池陰極/陽極緩慢硫化，生成不可逆pbso4晶體，其逐漸增大而使活性物質(zhì)失去活性，無法再參與反應(yīng)，降低蓄電池容量；2、將會(huì)導(dǎo)致電解液分層，當(dāng)就地備用單體蓄電池需要充當(dāng)備品連接至蓄電池組內(nèi)進(jìn)行充放電時(shí)，其內(nèi)阻表征增大，電極反應(yīng)速率受到影響，加劇蓄電池組的不均衡程度；3、將會(huì)使得該就地備用單體緩慢放電，當(dāng)就地備用單體蓄電池需要充當(dāng)備品連接至蓄電池組內(nèi)進(jìn)行充放電時(shí)，其容量不足，影響整體容量輸出，甚至?xí)l(fā)生過放現(xiàn)象。這些問題將直接導(dǎo)致備用單體蓄電池在緊急備用投入時(shí)無法處于合格的備用單體狀態(tài)。值得一提的是，現(xiàn)有的蓄電池管理方法并未考慮備用單體的管理和緊急投入時(shí)的狀態(tài)可用性。

因此，提供一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法及裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法及裝置，其不僅可以實(shí)現(xiàn)蓄電池巡檢功能，還能通過控制兩組蓄電池組和備用蓄電池組之間進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡，通過控制兩組蓄電池組、備用蓄電池組向并聯(lián)在單體上的電阻或開關(guān)進(jìn)行單向能耗式的能量均衡，以達(dá)到三者均處于均衡的最佳充電狀態(tài)，獲得蓄電池直流系統(tǒng)的最大容量。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法，包括：

獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；

根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對所述過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

優(yōu)選地，所述獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合具體包括：

通過采樣電路獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，在各個(gè)所述蓄電池端電壓中獲取到端電壓極大值和端電壓極小值，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算得到端電壓期望值，對所述端電壓極大值、所述端電壓極小值和所述端電壓期望值進(jìn)行計(jì)算得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合。

優(yōu)選地，所述過充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的過充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的過充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的過充蓄電池集合；

所述欠充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的欠充蓄電池集合。

優(yōu)選地，所述預(yù)置均衡控制流程包括：

s0：判斷是否存在所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，則執(zhí)行s1，若不存在，則結(jié)束；

s1：判斷是否存在所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則執(zhí)行s2；若不存在，則執(zhí)行s3；

s2：控制所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合為所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

s3：在判斷所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在后，控制所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合為所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

s4：判斷是否存在所述第一蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，執(zhí)行s5，若不存在，則執(zhí)行s6；

s5：控制所述充電后的備用蓄電池組為所述第一蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新執(zhí)行s0；

s6：判斷是否存在所述第二蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，執(zhí)行s7，若不存在，則執(zhí)行s8；

s7：控制所述充電后的備用蓄電池組為所述第二蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新執(zhí)行s0；

s8：判斷是否存在所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則控制所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則執(zhí)行s9；

s9：判斷是否存在所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則控制所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則結(jié)束。

優(yōu)選地，所述雙向非能耗式的能量均衡包括：電容均衡、電感均衡、dc-dc均衡、反激式電壓均衡；需要說明的是，當(dāng)過充蓄電池集合內(nèi)某單體與期望值差值大于系統(tǒng)的設(shè)定定值時(shí)，此時(shí)雙向非能耗式的能量均衡具有更高的能量傳遞速率，故此將對該單體進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡；

所述單向能耗式的能量均衡包括：電阻分流均衡和開關(guān)分流均衡；需要說明的是，當(dāng)過充蓄電池集合內(nèi)某單體與期望值差值小于等于系統(tǒng)的設(shè)定定值時(shí)，此時(shí)單向能耗式的能量均衡具有更低的能量損耗、更高的能量傳遞效率、更高的控制精度、更好的魯棒性，故此將對該單體進(jìn)行單向能耗式的能量均衡。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置，包括：

計(jì)算模塊，用于獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；

均衡模塊，用于根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對所述過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

優(yōu)選地，所述計(jì)算模塊還用于通過采樣電路獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，在各個(gè)所述蓄電池端電壓中獲取到端電壓極大值和端電壓極小值，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算得到端電壓期望值，對所述端電壓極大值、所述端電壓極小值和所述端電壓期望值進(jìn)行計(jì)算得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合。

優(yōu)選地，所述過充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的過充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的過充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的過充蓄電池集合；

所述欠充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的欠充蓄電池集合。

優(yōu)選地，所述均衡模塊包括：均衡控制流程單元，所述均衡控制流程單元用于裝載預(yù)置均衡控制流程；

所述均衡控制流程單元包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否存在所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，則觸發(fā)第二判斷子單元，若不存在，則結(jié)束；

第二判斷子單元，用于判斷是否存在所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則觸發(fā)第一充電子單元；若不存在，則觸發(fā)第二充電子單元；

第一充電子單元，用于控制所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合為所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

第二充電子單元，用于在判斷所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在后，控制所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合為所述備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并觸發(fā)第三判斷子單元；

第三判斷子單元，用于判斷是否存在所述第一蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，觸發(fā)第三充電子單元，若不存在，則觸發(fā)第四判斷子單元；

第三充電子單元，用于控制所述充電后的備用蓄電池組為所述第一蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新觸發(fā)第一判斷子單元；

第四判斷子單元，用于判斷是否存在所述第二蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，觸發(fā)第四充電子單元，若不存在，則觸發(fā)第五判斷子單元；

第四充電子單元，用于控制所述充電后的備用蓄電池組為所述第二蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新觸發(fā)第一判斷子單元；

第五判斷子單元，用于判斷是否存在所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合存在，若存在，則控制所述第一蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則觸發(fā)第六判斷子單元；

第六判斷子單元，用于判斷是否存在所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在，若存在，則控制所述第二蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則結(jié)束。

優(yōu)選地，所述雙向非能耗式的能量均衡包括：電容均衡、電感均衡、dc-dc均衡、反激式電壓均衡；

所述單向能耗式的能量均衡包括：電阻分流均衡和開關(guān)分流均衡。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法及裝置，該具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法包括：獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)所述蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對所述過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。本發(fā)明實(shí)施例可高效地解決投運(yùn)年限已久的蓄電池組(特別是劣化程度較深的蓄電池組)和新投運(yùn)的蓄電池組充放電中因部分單體過充或過放導(dǎo)致的蓄電池組容量降低的技術(shù)難題，并使得就地備用單體一直處在最佳狀態(tài)和最大容量，實(shí)現(xiàn)電池的均衡充電，通過提高蓄電池充電容量來提高蓄電池的放電時(shí)間，延長蓄電池使用壽命，降低生產(chǎn)維護(hù)成本，并進(jìn)一步保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法的另一流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為預(yù)置均衡控制流程的流程示意圖；

圖5為具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置與第一蓄電池組、第二蓄電池組和備用蓄電池組的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法及裝置，其不僅可以實(shí)現(xiàn)蓄電池巡檢功能，還能通過控制兩組蓄電池組和備用蓄電池組之間進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡以及控制兩組蓄電池組和備用蓄電池組三者進(jìn)行能量均衡，以達(dá)到三者均處于均衡的最佳充電狀態(tài)，獲得蓄電池直流系統(tǒng)的最大容量。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法的一個(gè)實(shí)施例，包括：

101、獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；

巡檢裝置獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合。

102、根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

巡檢裝置在得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合后，根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

本發(fā)明實(shí)施例可高效地解決投運(yùn)年限已久的蓄電池組(特別是劣化程度較深的蓄電池組)和新投運(yùn)的蓄電池組充放電中因部分單體過充或過放導(dǎo)致的蓄電池組容量降低的技術(shù)難題，并使得就地備用單體一直處在最佳狀態(tài)和最大容量，實(shí)現(xiàn)電池的均衡充電，通過提高蓄電池充電容量來提高蓄電池的放電時(shí)間，延長蓄電池使用壽命，降低生產(chǎn)維護(hù)成本，并進(jìn)一步保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

請參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢方法的一個(gè)實(shí)施例，包括：

201、通過采樣電路獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，在各個(gè)蓄電池端電壓中獲取到端電壓極大值和端電壓極小值，對各個(gè)蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算得到端電壓期望值，對端電壓極大值、端電壓極小值和端電壓期望值進(jìn)行計(jì)算得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；

在本實(shí)施例中，巡檢儀遍歷獲得各蓄電池端電壓，并得出端電壓集合內(nèi)的極大值、極小值、期望值，求出偏離額定電壓區(qū)間的過充單體集合和欠充單體集合。其中遍歷獲得各蓄電池端電壓的采樣電路可使用靜態(tài)補(bǔ)償采樣電路、同步信號(hào)發(fā)生采樣電路、磁補(bǔ)償霍爾采樣電路或其他采樣電路，此處不做限定。

202、根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

在本實(shí)施例中，巡檢儀依據(jù)步驟201中獲得的信息(信息包括第一蓄電池組、第二蓄電池組、備用蓄電池組三者中的過充個(gè)體、欠充個(gè)體個(gè)數(shù)，及其偏離程度)，并按照預(yù)置均衡控制流程來執(zhí)行蓄電池單體的均衡。

對蓄電池單體進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。雙向非能耗式的能量均衡可采用電容均衡、電感均衡、dc-dc均衡、反激式電壓均衡或其他均衡方式；單向能耗式的能量均衡可采用電阻分流均衡、開關(guān)分流均衡或其他均衡方式。

進(jìn)一步地，過充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的過充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的過充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的過充蓄電池集合；

欠充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的欠充蓄電池集合。

進(jìn)一步地，如圖4所示，預(yù)置均衡控制流程包括：

s0：判斷是否存在備用蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，則執(zhí)行s1，若不存在，則結(jié)束；

s1：判斷是否存在第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則執(zhí)行s2；若不存在，則執(zhí)行s3；

s2：控制第一蓄電池組的過充蓄電池集合為備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

s3：在判斷第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在后，控制第二蓄電池組的過充蓄電池集合為備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

s4：判斷是否存在第一蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，執(zhí)行s5，若不存在，則執(zhí)行s6；

s5：控制充電后的備用蓄電池組為第一蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新執(zhí)行s0；

s6：判斷是否存在第二蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，執(zhí)行s7，若不存在，則執(zhí)行s8；

s7：控制充電后的備用蓄電池組為第二蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新執(zhí)行s0；

s8：判斷是否存在第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則控制第一蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則執(zhí)行s9；

s9：判斷是否存在第二蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則控制第二蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則結(jié)束。

請參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括：

計(jì)算模塊301，用于獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，對各個(gè)蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算，得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合；

均衡模塊302，用于根據(jù)預(yù)置均衡控制流程對過充蓄電池、欠充蓄電池集合進(jìn)行雙向非能耗式的能量均衡和單向能耗式的能量均衡。

在本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置還包括：人機(jī)交互模塊：包括屏幕、音響、按鈕、燈光等。

其他必須的裝置供應(yīng)模塊：包括電源供應(yīng)、通信接口、自檢模塊、感溫裝置等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有蓄電池單體均衡功能的蓄電池狀態(tài)巡檢裝置與第一蓄電池組、第二蓄電池組和備用蓄電池組的連接關(guān)系如圖5所示。巡檢裝置的外部連接電路：第一蓄電池組、第二蓄電池組分別由第一充電機(jī)、第二充電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)充電決策方案下的串聯(lián)充電，同時(shí)將第一蓄電池組、第二蓄電池組內(nèi)的每個(gè)單體并聯(lián)接入巡檢儀；將備用蓄電池組內(nèi)電池單體并聯(lián)接入巡檢儀。

進(jìn)一步地，計(jì)算模塊301還用于通過采樣電路獲取到各個(gè)蓄電池端電壓，在各個(gè)蓄電池端電壓中獲取到端電壓極大值和端電壓極小值，對各個(gè)蓄電池端電壓進(jìn)行計(jì)算得到端電壓期望值，對端電壓極大值、端電壓極小值和端電壓期望值進(jìn)行計(jì)算得到過充蓄電池集合和欠充蓄電池集合。

進(jìn)一步地，過充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的過充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的過充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的過充蓄電池集合；

欠充蓄電池集合包括：第一蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或第二蓄電池組的欠充蓄電池集合和/或備用蓄電池組的欠充蓄電池集合。

進(jìn)一步地，均衡模塊302包括：均衡控制流程單元，均衡控制流程單元用于裝載預(yù)置均衡控制流程；

均衡控制流程單元包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否存在備用蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，則觸發(fā)第二判斷子單元，若不存在，則結(jié)束；

第二判斷子單元，用于判斷是否存在第一蓄電池組的過充蓄電池集合，若存在，則觸發(fā)第一充電子單元；若不存在，則觸發(fā)第二充電子單元；

第一充電子單元，用于控制第一蓄電池組的過充蓄電池集合為備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并執(zhí)行s4；

第二充電子單元，用于在判斷第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在后，控制第二蓄電池組的過充蓄電池集合為備用蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，得到充電后的備用蓄電池組，并觸發(fā)第三判斷子單元；

第三判斷子單元，用于判斷是否存在第一蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，觸發(fā)第三充電子單元，若不存在，則觸發(fā)第四判斷子單元；

第三充電子單元，用于控制充電后的備用蓄電池組為第一蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新觸發(fā)第一判斷子單元；

第四判斷子單元，用于判斷是否存在第二蓄電池組的欠充蓄電池集合，若存在，觸發(fā)第四充電子單元，若不存在，則觸發(fā)第五判斷子單元；

第四充電子單元，用于控制充電后的備用蓄電池組為第二蓄電池組的欠充蓄電池集合充電，并重新觸發(fā)第一判斷子單元；

第五判斷子單元，用于判斷是否存在第一蓄電池組的過充蓄電池集合存在，若存在，則控制第一蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則觸發(fā)第六判斷子單元；

第六判斷子單元，用于判斷是否存在第二蓄電池組的過充蓄電池集合存在，若存在，則控制第二蓄電池組的過充蓄電池集合釋電，若不存在，則結(jié)束。

進(jìn)一步地，雙向非能耗式的能量均衡包括：電容均衡、電感均衡、dc-dc均衡、反激式電壓均衡；

單向能耗式的能量均衡包括：電阻分流均衡和開關(guān)分流均衡。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。