本發(fā)明屬于智能電網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提高電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行范圍的方法。

背景技術(shù)：

隨著可再生能源如風能、太陽能等的大量并網(wǎng)，可再生能源發(fā)電的間歇性、不穩(wěn)定性、預測精度不高等特點，造成的發(fā)電量與負荷需求的不平衡問題日益突出，影響電力系統(tǒng)的運行安全與供電電能質(zhì)量。

通過需求側(cè)管理解決可再生能源并網(wǎng)帶來的一系列問題得到業(yè)界廣泛認可，然而普通的需求側(cè)技術(shù)一般需要終端用戶參與，或者以犧牲用戶體驗為代價，基于儲能技術(shù)則面臨高成本問題。針對上述現(xiàn)狀，香港大學提出了基于電力電子技術(shù)的“電力彈簧”構(gòu)想，將機械彈簧的概念引入電力系統(tǒng)中。電力彈簧由一個輸入電壓控制與一個功率控制器構(gòu)成，通過電力彈簧將電網(wǎng)中電壓(能量)波動轉(zhuǎn)移到非關(guān)鍵負載，穩(wěn)定關(guān)鍵負載電壓，并自動調(diào)節(jié)非關(guān)鍵負載耗電量，實現(xiàn)發(fā)電量與用電量的自動平衡。電力彈簧改變了傳統(tǒng)電力系統(tǒng)發(fā)電量跟隨負載變化的運行方式，實現(xiàn)了需求側(cè)負載跟隨發(fā)電量變化的新型運行方式，可以有效克服可再生能源發(fā)電并網(wǎng)造成的發(fā)電量與負荷不匹配問題。研究表明，電力彈簧運用于新型微電網(wǎng)中，還可以降低系統(tǒng)對儲能容量的需求,節(jié)約成本；可以減小系統(tǒng)三相不平衡；可以改善電力系統(tǒng)的供電電能質(zhì)量。

與其他現(xiàn)有的提高微電網(wǎng)電能質(zhì)量方法相比，電力彈簧與非關(guān)鍵負載串聯(lián)，構(gòu)成智能負載具有較強的負荷響應能力，能將分布式能源波動轉(zhuǎn)移到非關(guān)鍵負載，也能參與頻率調(diào)節(jié)。而其他微電網(wǎng)電壓調(diào)整方法則一般直接與關(guān)鍵負載串聯(lián)，如sssc、dvr，或直接與關(guān)鍵負載并聯(lián)，如statcom，在某些情況下，電力彈簧的調(diào)整效率比普通無功補償裝置更高。

然而，和機械彈簧一樣，電力彈簧也運行在一個受限的范圍內(nèi)，其運行范圍受直流側(cè)電壓、關(guān)鍵負載與非關(guān)鍵負載工作電壓范圍、網(wǎng)絡元件參數(shù)等因素的限制。當網(wǎng)側(cè)電壓波動過大時，電力彈簧將無法完成控制目標，發(fā)生失靈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行范圍的方法，以改善電力彈簧的運行性能，保證在網(wǎng)側(cè)電壓發(fā)生較大波動情況下也能穩(wěn)定工作。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種提高電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行范圍的方法，該方法包括以下步驟：

步驟1，根據(jù)基爾霍夫定律，結(jié)合電力彈簧對應的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲與電氣參數(shù)，得到網(wǎng)絡相量方程組，公式如下：

其中，和為穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓和電流，和為關(guān)鍵負載電壓和電流，和為非關(guān)鍵負載電壓和電流，為電力彈簧輸出端電壓，z1、z2、z3分別為網(wǎng)側(cè)傳輸線路阻抗、關(guān)鍵負載阻抗和非關(guān)鍵負載阻抗；

計算穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓相量，公式如下；

其中：θ為非關(guān)鍵負載電流與關(guān)鍵負載電壓相位差，|us|為關(guān)鍵負載電壓幅值，為線路阻抗角，為非關(guān)鍵負載阻抗角；

步驟2，根據(jù)穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓相量畫出相量軌跡曲線，并通過幾何法分析得到電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行軌跡與范圍：

電力彈簧系統(tǒng)非關(guān)鍵負載電流與關(guān)鍵負載電壓相位差為θ。考慮的優(yōu)化原則是小θ優(yōu)先。當θ取較大值時，電力彈簧的電壓幅值將會很大，而此時非關(guān)鍵負載的電壓變得很小，這樣將會造成非關(guān)鍵負載無法安全運行，因此，為了盡量保證非關(guān)鍵負載的運行需求，舍去較大的θ對應的穩(wěn)定點，而取θ值較小對應的穩(wěn)定點作為系統(tǒng)穩(wěn)定點?；诖丝梢酝ㄟ^幾何法得到電力彈簧系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作軌跡與運行網(wǎng)側(cè)電壓波動范圍。

設線路阻抗中ωl1＞＞r1,則線路阻抗角

畫出一個含一個虛點的圓軌跡；

以為o原點，oa為關(guān)鍵負載參考電壓，對應相量ob對應相量m為軌跡圓的圓心，連接om并延長，交圓軌跡與c、e兩點，連接bm并延長交圓軌跡與d點，過點b、點d分別作om的垂線交圓軌跡與b點和d點；以原點o為圓心，網(wǎng)側(cè)電壓幅值ug為半徑作圓，則圓o與圓m的交點即為電力彈簧系統(tǒng)穩(wěn)定工作點；

根據(jù)穩(wěn)定工作點的落點區(qū)域，分為三種情況：

⑴當|oc|<ug<|ob|，則落點均在弧bcb上，即容性工作模式區(qū)，且對稱分布在c點兩側(cè)；

⑵當|od|<ug<|oe|，則落點均在弧ded上，即感性工作模式區(qū)；

⑶當|ob|<ug<|od|，則落點分別落在弧bd和弧bd上；

步驟3，根據(jù)穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓相量軌跡，結(jié)合幾何法得到網(wǎng)側(cè)電壓越限情況下系統(tǒng)最優(yōu)控制軌跡：

根據(jù)步驟1中所得到的網(wǎng)側(cè)電壓表示相量，可以判斷在關(guān)鍵負載電壓變化時，網(wǎng)側(cè)電壓軌跡以相量坐標原點為參考作線性伸縮變換，從而可以得到關(guān)鍵負載電壓變化后電力彈簧穩(wěn)態(tài)工作軌跡和相應的運行網(wǎng)側(cè)電壓波動范圍。

以關(guān)鍵電壓波動最小為優(yōu)化目標，在關(guān)鍵電壓可波動情況下，分析最優(yōu)的網(wǎng)側(cè)電壓軌跡，建立優(yōu)化數(shù)學模型如下：

其中，n1％為關(guān)鍵負載電壓波動限值，minug、maxug分別為含越限情況下的網(wǎng)側(cè)電壓上下限，vs為關(guān)鍵負載電壓參考值；

首先分析ug滿足minug<ug<|oe|的情況：

1)當|oc|<ug<|oe|時，us＝vs，式(3)滿足最優(yōu)，ug軌跡為弧cde。

2)當minug<ug<|oc|時，us<vs，此時當ug軌跡在線段cc1上時，式(3)滿足最優(yōu)；

然后分析ug滿足minug<ug<|oc|的情況：

經(jīng)過c點的圓弧軌跡對應的關(guān)鍵電壓為usx，當相量ug取點c時，式(3)滿足最優(yōu)，此時min|us(ug)-vs|＝|usx-vs|，ug軌跡為線段cc1；當|oe|<ug<maxug時，ug軌跡為線段ee2；

步驟4，綜合網(wǎng)側(cè)電壓未發(fā)生越限和越限情況下的相量軌跡，得到擴大后的電力彈簧穩(wěn)態(tài)工作軌跡與運行范圍，基于此得到與含越限情況的網(wǎng)側(cè)電壓一一對應的電力彈簧關(guān)鍵負載電壓設定值，公式如下：

其中，vref為優(yōu)化校正后關(guān)鍵負載參考電壓幅值，|ug|為網(wǎng)側(cè)電壓幅值，|oc|為電力彈簧穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓范圍下限值，|oe|為電力彈簧穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓范圍上限值，vs_ref為關(guān)鍵負載電壓標準參考值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果如下:

1)能夠解決電力彈簧系統(tǒng)在網(wǎng)側(cè)電壓波動過大時發(fā)生失靈的問題，改善電力彈簧的運行性能，保證在網(wǎng)側(cè)電壓發(fā)生較大波動情況下也能穩(wěn)定工作。

2)采用相量圖結(jié)合幾何方法分析電力彈簧的穩(wěn)態(tài)工作軌跡范圍以及越限情況下的最優(yōu)工作軌跡，準確給出電力彈簧的運行范圍，拓展了電力彈簧運行范圍，降低了分析計算的復雜度。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電力彈簧系統(tǒng)電路及控制拓撲圖。

圖2是本發(fā)明中電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行網(wǎng)側(cè)電壓范圍分析示意圖。圖中電力彈簧系統(tǒng)工作軌跡為弧cde，其中弧cbd為容性工作模式區(qū)，弧de為感性工作模式區(qū)，如圖藍色與橙色區(qū)域所示。

圖3是本發(fā)明中含越限情況電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行網(wǎng)側(cè)電壓范圍分析示意圖。當關(guān)鍵負載電壓允許在(1±n1％)vs范圍內(nèi)波動時，網(wǎng)側(cè)電壓ug軌跡為c1c+弧cde+ee2。特別地，在關(guān)鍵負載電壓發(fā)生微小偏移時，網(wǎng)側(cè)電壓與最優(yōu)關(guān)鍵負載電壓的相角差為定值。

圖4是當網(wǎng)側(cè)電壓在不同電壓水平波動時對應電力彈簧系統(tǒng)仿真波形圖。

圖中：

1.1為含新能源發(fā)電的單相電網(wǎng)，1.2為輸電線等效電阻，1.3為輸電線等效電感,1.4為關(guān)鍵負載，1.5為電力彈簧濾波電感，1.6為電力彈簧濾波電容，1.7為非關(guān)鍵負載，1.8為單相電壓源型逆變器，1.9為逆變器直流側(cè)支撐電容，1.10和1.11為電壓測量模塊，1.12為測量有效值計算模塊，1.13為網(wǎng)側(cè)電壓測量有效值，1.14為關(guān)鍵負載電壓參考值，1.15為相位測量模塊(鎖相環(huán))，1.16為網(wǎng)絡參數(shù)輸入模塊，1.17為優(yōu)化校正后參考電壓計算模塊，1.18為電力彈簧直流側(cè)參考電壓，1.19為電力彈簧直流側(cè)電壓測量值，1.20、1.29和1.30為減法器，1.21、1.31和1.32為pi控制器，1.22為優(yōu)化校正后關(guān)鍵負載參考相位，1.23為優(yōu)化校正后關(guān)鍵負載參考電壓幅值，1.24為加法器，1.25為電壓合成模塊，1.26為關(guān)鍵負載電壓測量值，1.27和1.28為單相dq變換模塊，1.33為單相dq反變換模塊，1.34為pwm控制信號發(fā)生器。

具體實施方式

為便于理解，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行闡述，但不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電力彈簧系統(tǒng)電路及控制拓撲圖，如圖所示，右側(cè)虛線框內(nèi)由電壓源型逆變器和lc濾波器組成的電路為電力彈簧，電力彈簧和非關(guān)鍵負載串聯(lián)共同構(gòu)成一個智能負載，然后與關(guān)鍵負載并聯(lián)接入電網(wǎng)運行；下部虛線框內(nèi)為電力彈簧控制框圖。其中ug為電網(wǎng)側(cè)電壓，r1、l1為輸電線路阻抗，z2為關(guān)鍵負載，z3為非關(guān)鍵負載。一般將電壓敏感性負載視為關(guān)鍵負載，通過電力彈簧穩(wěn)定關(guān)鍵負載電壓，保證其供電電壓質(zhì)量，而將電壓敏感性較低的負載視為非關(guān)鍵負載，如加熱或冷卻裝置，如電水壺、冰箱等，在控制過程中，將電網(wǎng)電壓(或能量)波動轉(zhuǎn)移到非關(guān)鍵負載上。

電力彈簧控制器主要包含一個交流pi環(huán)節(jié)和一個直流pi環(huán)節(jié)，交流pi環(huán)節(jié)保證關(guān)鍵負載電壓跟蹤參考電壓，從而維持其電壓穩(wěn)定實現(xiàn)控制目標，考慮到pi環(huán)節(jié)無法直接跟蹤交流量，需先進行dq變換，在旋轉(zhuǎn)坐標系下，分解為直流分量然后進行跟蹤控制；直流pi環(huán)節(jié)則維持直流支撐電容電壓穩(wěn)定，從而保證電力彈簧得以穩(wěn)定地與配電網(wǎng)絡進行能量流動。電力彈簧端電壓ues與非關(guān)鍵負載電流i3相角差為±90°，其符號由電力彈簧的工作模式確定。此外為了維持直流側(cè)電容電壓穩(wěn)定，電力彈簧會吸收少量的有功功率，開關(guān)損耗也會造成部分有功功率損耗，這些因素最終也會對電力彈簧的電壓相角造成較小的偏差。

步驟1，根據(jù)基爾霍夫定律，結(jié)合電力彈簧系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲與電氣參數(shù)，得到網(wǎng)絡相量方程組，然后計算穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓表示相量，并畫出其相量軌跡曲線。

由圖1中電力彈簧系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲得到網(wǎng)絡方程組：

其中，和為含新能源發(fā)電的電網(wǎng)側(cè)電壓和電流，和為關(guān)鍵負載電壓和電流，和為非關(guān)鍵負載電壓和電流，為電力彈簧輸出端電壓，z1、z2、z3分別為網(wǎng)側(cè)傳輸線路阻抗、關(guān)鍵負載阻抗和非關(guān)鍵負載阻抗。

又有將網(wǎng)側(cè)傳輸線路阻抗、關(guān)鍵負載阻抗和非關(guān)鍵負載阻抗轉(zhuǎn)換為復阻抗和相量形式得到：

其中，ω＝2πf，f為電壓基波頻率，ri、li、|zi|、分別為阻抗zi的電抗值、電感值、阻抗值以及阻抗角，i＝1,2,3。

由此可得網(wǎng)側(cè)電壓相量表示：

其中：θ非關(guān)鍵負載電流與關(guān)鍵負載電壓相位差，|us|為關(guān)鍵負載電壓幅值。假設線路阻抗中ωl1＞＞r1,則線路阻抗角從而得到一個含一個虛點的圓形軌跡，如圖2所示。

步驟2，根據(jù)穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓相量畫出其軌跡，通過幾何法分析得到電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行軌跡與范圍。

當θ取較大值時，電力彈簧的電壓幅值將會很大，而此時非關(guān)鍵負載的電壓變得很小，這樣將會造成非關(guān)鍵負載無法安全運行，因此，為了盡量保證非關(guān)鍵負載的運行需求，舍去較大的θ對應的穩(wěn)定點，而取θ值較小對應的穩(wěn)定點作為系統(tǒng)穩(wěn)定點。

由公式(3)作圖，如圖2,原點為o，oa為關(guān)鍵負載參考電壓，對應相量ob對應相量m為軌跡圓的圓心。連接om并延長，交圓軌跡與c、e兩點，連接bm并延長交圓軌跡與d點，過點b、點d分別作om的垂線交圓軌跡與b點和d點。以原點o為圓心，網(wǎng)側(cè)電壓幅值ug為半徑作圓，則圓o與圓m的交點即為電力彈簧系統(tǒng)穩(wěn)定工作點。

根據(jù)穩(wěn)定點的落點區(qū)域，分為三種情況：⑴|oc|<ug<|ob|，此時落點均在弧bcb上，即容性工作模式區(qū)，且對稱分布在c點兩側(cè)，根據(jù)θ小優(yōu)先原則，弧bc上的點均不符合；⑵|od|<ug<|oe|，此時落點均在弧ded上，即感性工作模式區(qū)，根據(jù)θ小優(yōu)先原則，弧de上的點均不符合；⑶|ob|<ug<|od|，此時落點分別落在弧bd和弧bd上，根據(jù)θ小優(yōu)先原則，弧bd上的點均不符合。

綜上可知：電力彈簧系統(tǒng)工作軌跡為弧cde，其中弧cbd為容性工作模式區(qū)，弧de為感性工作模式區(qū)，如圖2點畫線區(qū)域所示。

在染色區(qū)域軌跡中，網(wǎng)側(cè)電壓幅值ug與θ一一對應，即對于穩(wěn)態(tài)運行范圍內(nèi)任一電壓值，與之對應的非關(guān)鍵負載電壓存在且唯一，系統(tǒng)存在唯一的穩(wěn)定點?；de所對應的網(wǎng)側(cè)電壓范圍即為電力彈簧的穩(wěn)態(tài)運行范圍，且當|oc|≦ug<|od|時，電力彈簧工作于容性模式，當|od|<ug≦|oe|時，電力彈簧工作于感性模式。

步驟3，根據(jù)穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓相量軌跡，結(jié)合幾何法得到網(wǎng)側(cè)電壓越限情況下系統(tǒng)最優(yōu)控制軌跡。

考慮關(guān)鍵負載電壓可以小幅度波動情況，不妨假設其波動限值為n1％。如步驟2中分別以關(guān)鍵負載電壓等于(1-n1％)*vs、vs、(1+n1％)*vs作圖，對應oa1、oa、oa2，得到圓心為m1、m、m2的三個圓軌跡，作原點與圓心的連線并延長得到交點c1和e1、c和e、c2和e2。同步驟2分析得到相應的穩(wěn)態(tài)運行軌跡，如圖3所示。

如圖3所示，其中圓bce為us等于標準值vs時的網(wǎng)側(cè)電壓軌跡圓，圓b1c1e1為us等于us1時的網(wǎng)側(cè)電壓軌跡圓，us1<vs。由步驟2中網(wǎng)側(cè)電壓表示相量可知，△mcb∽△m1c1b1，即當關(guān)鍵負載電壓變化時，網(wǎng)側(cè)電壓軌跡圓相應變化，但是圓心始終在射線oe上。當負載電壓下降時，邊界點c沿直線mo向o點移動，同理可以分析得到，負載電壓上升時，邊界點e沿直線om向m外側(cè)移動。

為保證關(guān)鍵負載電壓盡量靠近控制的標準值，以關(guān)鍵電壓波動最小為優(yōu)化目標，在關(guān)鍵電壓可波動情況下，分析最優(yōu)的網(wǎng)側(cè)電壓軌跡，建立優(yōu)化數(shù)學模型如下：

其中，minug、maxug分別為含越限情況下的網(wǎng)側(cè)電壓上下限，vs為關(guān)鍵負載電壓參考值。

首先分析，當ug滿足minug<ug<|oe|的情況。

1)當|oc|<ug<|oe|時，us＝vs，式(3)滿足最優(yōu)，此時根據(jù)前文分析可知，ug軌跡為弧cde。

2)當minug<ug<|oc|時，us<vs，此時當ug軌跡在線段cc1上時，式(3)滿足最優(yōu)。

當minug<ug<|oc|時，以o為圓心，ug為半徑畫弧，交圓c1b1e1于p點，交線段c1c于c點。經(jīng)過c點的圓弧軌跡對應的關(guān)鍵電壓為usx，由|oc1|<|oc|得到，當相量ug取點c時，式(3)滿足最優(yōu)，此時min|us(ug)-vs|＝|usx-vs|。當minug<ug<|oc|時，可以得到ug軌跡為線段cc1。同理可以分析得到當|oe|<ug<maxug時，ug軌跡為線段ee2。

步驟4，綜合網(wǎng)側(cè)電壓未發(fā)生越限和越限情況下的相量軌跡，得到擴大后的電力彈簧穩(wěn)態(tài)工作軌跡與運行范圍，基于此得到與含越限情況的網(wǎng)側(cè)電壓一一對應的電力彈簧關(guān)鍵負載電壓設定值。

由步驟2、3分析可得，當關(guān)鍵負載電壓允許在(1±n1％)vs范圍內(nèi)波動時，網(wǎng)側(cè)電壓ug軌跡為c1c+弧cde+ee2，如圖3點畫線區(qū)域所示。特別地，在關(guān)鍵負載電壓發(fā)生偏移時，網(wǎng)側(cè)電壓與關(guān)鍵負載電壓的相角差為定值?；谝陨戏治隹梢越o出關(guān)鍵負載電壓幅值設定值優(yōu)化計算方法，如式(5)所示。

其中，vref為優(yōu)化校正后關(guān)鍵負載參考電壓幅值，|ug|為網(wǎng)側(cè)電壓幅值，|oc|為電力彈簧穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓范圍下限值，|oe|為電力彈簧穩(wěn)態(tài)網(wǎng)側(cè)電壓范圍上限值，vs_ref為關(guān)鍵負載電壓標準參考值。

為方便分析，本實施例仿真中，單相電源型逆變器直流側(cè)電壓參考值為400v；lc低通濾波器總濾波電感、濾波電容分別為0.5mh和13.2uf；關(guān)鍵負載z2選取純電阻53ω，非關(guān)鍵負載z3選取純電阻50ω，輸電線及線路損耗用0.81ω和16.6mh的串聯(lián)組合等效，電網(wǎng)電壓參考值為220v/50hz；單相電壓源型逆變器的開關(guān)頻率為20khz。

圖4是當網(wǎng)側(cè)電壓在不同電壓水平波動時對應電力彈簧系統(tǒng)仿真波形圖。仿真實驗中，設計了7個電壓等級分別為：①210v，②215.96v，③226v，④231.26v，⑤235v，⑥239.17v，⑦242v，其中②⑥為邊界驗證，③④⑤為工作模式驗證，①⑦為越上下限情況下關(guān)鍵負載電壓設定值優(yōu)化計算方法驗證。從仿真結(jié)果可以看出，在②⑥對應的邊界網(wǎng)側(cè)電壓下，系統(tǒng)均能通過電力彈簧調(diào)節(jié)使關(guān)鍵負載電壓達到標準電壓220v，①②③電壓等級下，系統(tǒng)穩(wěn)定后，非關(guān)鍵負載電流超前電力彈簧端電壓90°，電力彈簧工作在容性模式，⑤⑥⑦電壓等級下，系統(tǒng)穩(wěn)定后，非關(guān)鍵負載電流滯后電力彈簧端電壓90°，電力彈簧工作在感性模式，④電壓等級下，系統(tǒng)穩(wěn)定后，電力彈簧輸出電壓為零，電力彈簧工作在阻性模式。①⑦電壓等級下，網(wǎng)側(cè)電壓對應越下限和越上限兩種情況，系統(tǒng)運行觀測結(jié)果顯示，在網(wǎng)側(cè)電壓越限情況下，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，電力彈簧繼續(xù)正常工作，但是關(guān)鍵負載電壓發(fā)生了微小偏移。

本發(fā)明中提出的提高電力彈簧穩(wěn)態(tài)運行范圍的方法適用于以關(guān)鍵負載電壓參考值為跟蹤目標的電力彈簧控制方法優(yōu)化相關(guān)領(lǐng)域。

以上所述僅為本發(fā)明的一種實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。