本實用新型屬于電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種架空線路無人機放線及除異物裝置。

背景技術(shù)：

長期以來，架空線路架設(shè)中展放導(dǎo)線、放線緊線工作大都先采用人工放牽引繩，再用牽引繩帶動導(dǎo)線，讓導(dǎo)線沿桿塔展放好，再在桿塔上收緊導(dǎo)線。這種施工方法需要大量的人工，還需要人行走廊，會損壞農(nóng)作物、砍伐樹木，山區(qū)、河流、湖泊難度更大。

近年來，開始使用無人機放線技術(shù)，方便快捷、施工水平在不斷總結(jié)提高，技術(shù)方案也不斷完善，安全風(fēng)險系數(shù)在降低、經(jīng)濟(jì)效率高；特別是在線路走廊長、地形復(fù)雜、地勢險要的地區(qū)，或者在農(nóng)田、果園等經(jīng)濟(jì)作物生長區(qū)，通航的河道，復(fù)雜的交通、跨越區(qū)，使用無人機展、放線施工，無人機擔(dān)當(dāng)“電力放線工”， 替代人工進(jìn)行展、放線施工作業(yè)，效果更加顯著。

與此同時，在使用無人機進(jìn)行架空線路放線施工時，經(jīng)常會遇到架空線路的導(dǎo)線上有異物掛線，為保證電網(wǎng)安全運行需要電力運行部門采用作業(yè)人員進(jìn)入電場等電位作業(yè)又面臨著勞動強度安全風(fēng)險較大、作業(yè)效率低的不利局面。

從現(xiàn)場掛線異物的統(tǒng)計數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)異物為塑料薄膜、風(fēng)箏、廣告橫幅等可燃異物，因此如何采用無人機進(jìn)行放線的同時能夠通過無人機對架空線路上的異物進(jìn)行快速清除已成為迫切需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種架空線路無人機放線及除異物裝置，不僅能夠進(jìn)行放線施工，而且能夠快速清除架空線路上的異物。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種架空線路無人機放線及除異物裝置，包括無人機和地面遙控器，所述無人機底部設(shè)置吊掛架，所述吊掛架上設(shè)置橫隔板，所述橫隔板將所述吊掛架分為上部的上隔腔和下部的下隔腔， 所述下隔腔內(nèi)設(shè)置異物清除模塊和無線控制模塊，所述上隔腔內(nèi)設(shè)置滅火模塊，所述異物清除模塊和所述滅火模塊均與所述無線控制模塊電信號連接，所述吊掛架下表面設(shè)置放線模塊。

所述異物清除模塊包括通過管道依次連接的燃?xì)夤蕖⒌谝皇謩娱y、第一電磁閥和噴火頭，所述噴火頭上設(shè)置有遙控電火花發(fā)生器，所述第一電磁閥和所述遙控電火花發(fā)生器均與所述無線控制模塊電信號連接。

所述滅火模塊包括通過管道依次連接的液氮罐、第二手動閥、第二電磁閥和噴頭，所述第二電磁閥與所述無線控制模塊電信號連接。

所述放線模塊為掛鉤或夾子。

所述燃?xì)夤迌?nèi)裝的可燃?xì)怏w為丁烷。

所述無人機上設(shè)置攝像頭，所述攝像頭與所述無線控制模塊電信號連接。

所述無人機的旋翼下方設(shè)置雷達(dá)探測器，所述雷達(dá)探測器與所述無線控制模塊電信號連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型針對架空線路采用無人機進(jìn)行放線施工時經(jīng)常遇到異物掛線的情況，不僅影響放線施工而且對電力的安全運行帶來極大威脅，提供一種架空線路無人機放線及除異物裝置，包括無人機和地面遙控器，在無人機底部設(shè)置吊掛架，而在吊掛架上設(shè)置橫隔板，從而將吊掛架分為上部的上隔腔和下部的下隔腔，進(jìn)而在下隔腔內(nèi)設(shè)置異物清除模塊和無線控制模塊，異物清除模塊用于清除線路上的異物并通過無線控制模塊控制異物清除模塊的工作，并在上隔腔內(nèi)設(shè)置滅火模塊用于及時撲滅危險火源以保證異物清除工作的安全性，所述異物清除模塊和所述滅火模塊均與所述無線控制模塊電信號連接，所述吊掛架下表面設(shè)置放線模塊。另外，異物清除模塊包括通過管道依次連接的燃?xì)夤?、第一手動閥、第一電磁閥和噴火頭，而噴火頭上設(shè)置有遙控電火花發(fā)生器，第一電磁閥和遙控電火花發(fā)生器均與無線控制模塊電信號連接。同時，滅火模塊包括通過管道依次連接的液氮罐、第二手動閥、第二電磁閥和噴頭，而第二電磁閥與無線控制模塊電信號連接。本實用新型不僅能夠進(jìn)行放線施工，而且能夠快速清除架空線路上的異物。

附圖說明

圖1為本實用新型第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中異物清除模塊結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本實用新型中滅火模塊結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本實用新型第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，一種架空線路無人機放線及除異物裝置，包括無人機1和地面遙控器2，所述無人機1底部設(shè)置吊掛架3，所述吊掛架3上設(shè)置橫隔板4，所述橫隔板4將所述吊掛架3分為上部的上隔腔5和下部的下隔腔6，所述下隔腔6內(nèi)設(shè)置異物清除模塊7和無線控制模塊8，所述上隔腔5內(nèi)設(shè)置滅火模塊9，所述異物清除模塊7和所述滅火模塊9均與所述無線控制模塊8電信號連接，所述吊掛架3下表面設(shè)置放線模塊10。

所述異物清除模塊7包括通過管道依次連接的燃?xì)夤?1、第一手動閥72、第一電磁閥73和噴火頭74，所述噴火頭74上設(shè)置有遙控電火花發(fā)生器75，所述第一電磁閥72和所述遙控電火花發(fā)生器75均與所述無線控制模塊8電信號連接。

所述滅火模塊9包括通過管道依次連接的液氮罐91、第二手動閥92、第二電磁閥93和噴頭94，所述第二電磁閥93與所述無線控制模塊8電信號連接。

所述放線模塊10為掛鉤。

所述燃?xì)夤?1內(nèi)裝的可燃?xì)怏w為丁烷。

本實用新型針對架空線路采用無人機進(jìn)行放線施工時經(jīng)常遇到異物掛線的情況，不僅影響放線施工而且對電力的安全運行帶來極大威脅，提供一種架空線路無人機放線及除異物裝置，包括無人機和地面遙控器，在無人機底部設(shè)置吊掛架，而在吊掛架上設(shè)置橫隔板，從而將吊掛架分為上部的上隔腔和下部的下隔腔，進(jìn)而在下隔腔內(nèi)設(shè)置異物清除模塊和無線控制模塊，異物清除模塊用于清除線路上的異物并通過無線控制模塊控制異物清除模塊的工作，并在上隔腔內(nèi)設(shè)置滅火模塊用于及時撲滅危險火源以保證異物清除工作的安全性，所述異物清除模塊和所述滅火模塊均與所述無線控制模塊電信號連接，所述吊掛架下表面設(shè)置放線模塊。另外，異物清除模塊包括通過管道依次連接的燃?xì)夤?、第一手動閥、第一電磁閥和噴火頭，而噴火頭上設(shè)置有遙控電火花發(fā)生器，第一電磁閥和遙控電火花發(fā)生器均與無線控制模塊電信號連接。同時，滅火模塊包括通過管道依次連接的液氮罐、第二手動閥、第二電磁閥和噴頭，而第二電磁閥與無線控制模塊電信號連接。為了使得無人機攜帶的燃?xì)夤薷影踩?，燃?xì)夤迌?nèi)裝的可燃?xì)怏w優(yōu)選丁烷。此外，放線模塊用于攜帶導(dǎo)引繩，該實施例中采用掛鉤，當(dāng)然也可以是夾子。本實用新型不僅能夠進(jìn)行放線施工，而且能夠快速清除架空線路上的異物。

實施例2：

如圖4、圖2和圖3所示，一種架空線路無人機放線及除異物裝置，包括無人機1和地面遙控器2，所述無人機1底部設(shè)置吊掛架3，所述吊掛架3上設(shè)置橫隔板4，所述橫隔板4將所述吊掛架3分為上部的上隔腔5和下部的下隔腔6， 所述下隔腔6內(nèi)設(shè)置異物清除模塊7和無線控制模塊8，所述上隔腔5內(nèi)設(shè)置滅火模塊9，所述異物清除模塊7和所述滅火模塊9均與所述無線控制模塊8電信號連接，所述吊掛架3下表面設(shè)置放線模塊10。

所述異物清除模塊7包括通過管道依次連接的燃?xì)夤?1、第一手動閥72、第一電磁閥73和噴火頭74，所述噴火頭74上設(shè)置有遙控電火花發(fā)生器75，所述第一電磁閥72和所述遙控電火花發(fā)生器75均與所述無線控制模塊8電信號連接。

所述滅火模塊9包括通過管道依次連接的液氮罐91、第二手動閥92、第二電磁閥93和噴頭94，所述第二電磁閥93與所述無線控制模塊8電信號連接。

所述放線模塊10為夾子。

所述燃?xì)夤?1內(nèi)裝的可燃?xì)怏w為丁烷。

所述無人機1上設(shè)置攝像頭11，所述攝像頭11與所述無線控制模塊8電信號連接。

該實施例中，為了使得無人機在進(jìn)行放線和異物清除工作時觀察清周圍的情況，在無人機上設(shè)置攝像頭，而且攝像頭與無線控制模塊電信號連接；另外，放線模塊用于攜帶導(dǎo)引繩，該實施例中采用夾子，當(dāng)然也可以是掛鉤。

實施例3：

如圖5所示，其與實施例2的區(qū)別在于：所述無人機1的旋翼下方設(shè)置雷達(dá)探測器12，所述雷達(dá)探測器12與所述無線控制模塊8電信號連接。

該實施例中，為了使無人機能夠準(zhǔn)確別開空中障礙，避免無人機損壞，在無人機的旋翼下方設(shè)置雷達(dá)探測器，而且雷達(dá)探測器與無線控制模塊電信號連接。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。