本實(shí)用新型涉及集成環(huán)網(wǎng)柜元件技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置。
背景技術(shù):
目前,開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次控制主要采用繼電器的模擬控制方式,圖5所示為典型環(huán)網(wǎng)柜二次邏輯控制器電路原理圖,電路中用到7個(gè)繼電器以及近30個(gè)開關(guān)節(jié)點(diǎn),內(nèi)設(shè)的電氣元件采用螺絲安裝固定,破壞了環(huán)網(wǎng)柜的密封結(jié)構(gòu),電路用到的繼電器以及開關(guān)節(jié)點(diǎn)使系統(tǒng)容易受到凝露、風(fēng)沙、灰塵等因素的影響,造成二次回路繼電器和接觸器壽命短、故障頻發(fā)、誤動(dòng)作等問題,這些問題可能導(dǎo)致突發(fā)斷電甚至火災(zāi)事故,從而導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失;而且電機(jī)正反向控制也采用繼電器控制,存在電機(jī)直流切斷、燃弧等問題,而以往關(guān)于環(huán)網(wǎng)開關(guān)柜二次配電開關(guān)設(shè)備中開關(guān)的燃弧問題是通過改變開關(guān)設(shè)備絕緣介質(zhì)或改變開關(guān)柜結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,針對(duì)上述不足,提出一種既能解決因風(fēng)沙、凝露、灰塵等因素導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)柜短路、故障率高、維修頻繁的問題,又能解決傳統(tǒng)繼電保護(hù)線圈或電機(jī)擊穿和燃弧的問題。
一種用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置,包括密封盒體、設(shè)置在密封盒體內(nèi)部的控制模塊、設(shè)置在密封盒體外部的開關(guān)機(jī)構(gòu)、輸入接口機(jī)構(gòu)、輸出接口機(jī)構(gòu)、電源模塊;所述密封盒體為具有容納空腔的鑄鋁防水殼體,在所述密封盒體的底面設(shè)置活動(dòng)連接件,以將密封盒體吸附或粘接在開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的側(cè)壁上,在密封盒體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上分別開設(shè)供輸入接口機(jī)構(gòu)和輸出接口機(jī)構(gòu)安裝的兩個(gè)通孔,所述輸入接口機(jī)構(gòu)、輸出接口機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)通孔內(nèi),所述輸入接口機(jī)構(gòu)的一端與控制模塊的輸入端連接,所述輸入接口機(jī)構(gòu)的另一端用于輸入環(huán)網(wǎng)柜二次線路的輸入信號(hào),所述輸出接口機(jī)構(gòu)的一端與控制模塊的輸出端連接,所述輸出接口機(jī)構(gòu)的另一端用于將控制模塊處理后的信號(hào)輸出;所述控制模塊包括依次連接的輸入單元、處理單元、輸出單元,所述輸入單元與輸入接口機(jī)構(gòu)連接,輸出單元與輸出接口機(jī)構(gòu)連接,所述處理單元用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果輸出至輸出單元;所述開關(guān)機(jī)構(gòu)與輸出接口機(jī)構(gòu)連接,進(jìn)而通過輸出接口機(jī)構(gòu)與控制模塊的輸出單元連接,以執(zhí)行與輸出單元輸出的信號(hào)相應(yīng)的操作;所述電源模塊設(shè)置在密封盒體的外部,電源模塊的輸出端穿過密封盒體,以與控制模塊、開關(guān)機(jī)構(gòu)連接,以提供電力。
優(yōu)選的,所述活動(dòng)連接件為若干個(gè)磁鐵,所述磁鐵通過螺栓連接于所述密封盒體底部邊角。
優(yōu)選的,所述輸入接口機(jī)構(gòu)為第一防水航空插頭,所述輸出接口機(jī)構(gòu)為第二防水航空插頭,所述輸入單元與第一防水航空插頭連接,用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜二次線路的信號(hào)的輸入;所述輸出單元與第二防水航空插頭連接,用于將處理單元處理后的信號(hào)輸出;所述處理單元接受輸入單元的信號(hào)輸入,并對(duì)接收到的信號(hào)按照預(yù)存的算法運(yùn)算進(jìn)行判斷,并將處理結(jié)果輸出至輸出單元。
優(yōu)選的,所述開關(guān)機(jī)構(gòu)為執(zhí)行開閘、合閘動(dòng)作的電機(jī)。
優(yōu)選的,所述處理單元包括依次連接的開關(guān)量輸入隔離模塊、DSP數(shù)字處理器、H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、濾波器、隔離電源模塊;所述輸入單元與開關(guān)量輸入隔離模塊連接,所述開關(guān)量輸入隔離模塊與DSP數(shù)字處理器連接,以將開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜二次線路的信號(hào)輸入至DSP數(shù)字處理器,所述DSP數(shù)字處理器與H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路連接,所述H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路與H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接,所述H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與開關(guān)機(jī)構(gòu)連接,以控制開關(guān)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,所述電源模塊通過濾波器與H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及DSP數(shù)字處理器相連,以為H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及 DSP數(shù)字處理器提供電力,在所述濾波器與DSP數(shù)字處理器之間設(shè)置隔離電源模塊,所述隔離電源模塊用于變壓,將電源模塊提供的電壓轉(zhuǎn)換成DSP數(shù)字處理器所需的電壓。
優(yōu)選的,所述H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由四個(gè)MOS管采用橋式連接構(gòu)成,在每一個(gè)MOS管的源極和漏極之間并列一個(gè)二極管,以作為寄生反并聯(lián)二極管,當(dāng)?shù)谝籑OS管S1與第一MOS管S4同時(shí)導(dǎo)通時(shí),所述電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)谝籑OS管S2與第一MOS管S3同時(shí)導(dǎo)通時(shí),所述電機(jī)反轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的,所述DSP數(shù)字處理器與濾波器之間設(shè)置有過流保護(hù)模塊,所述過流保護(hù)模塊包括依次連接的檢測電路、差分放大電路、比較電路、觸發(fā)電路,在所述DSP數(shù)字處理器內(nèi)部還設(shè)置過流保護(hù)電路,所述檢測電路用于檢測作用于開關(guān)機(jī)構(gòu)上的控制電流值,并將該檢測值提供給所述差分放大電路,所述差分放大電路將該檢測值放大后提供給比較電路,所述比較電路將該放大后的檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓比較,并將比較結(jié)果提供給觸發(fā)電路,所述觸發(fā)電路與過流保護(hù)電路連接,以通過觸發(fā)電路控制過流保護(hù)電路是否工作,進(jìn)而控制DSP數(shù)字處理器是否啟動(dòng)過流保護(hù)動(dòng)作。
優(yōu)選的,所述處理單元還包括藍(lán)牙模塊,在所述密封盒體上設(shè)置有藍(lán)牙輸出口,所述藍(lán)牙模塊與密封盒體上的藍(lán)牙輸出口相連,用于無線信號(hào)的輸出。
優(yōu)選的,所述處理單元還包括報(bào)警模塊,在所述密封盒體上設(shè)置有故障報(bào)警顯示元件,所述報(bào)警模塊與密封盒體上的故障報(bào)警顯示元件相連,用于控制模塊的故障顯示。
本實(shí)用新型采用鑄鋁防水殼體,利用磁鐵將控制器吸附在開關(guān)柜上的安裝方式,不僅安裝拆卸方便,而且密封殼體也解決了因風(fēng)沙、凝露、灰塵等因素導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)柜短路、故障率高、維修頻繁的問題;通過采用防水航空插頭作為控制器輸入和輸出連接器,以及內(nèi)部的控制模塊灌封凝膠保護(hù),進(jìn)一步解決了控制器因凝露引起接口的銹蝕短路或斷路;此外本實(shí)用新型還利用數(shù)字信號(hào)處理器替代傳統(tǒng)二次邏輯控制回路中的大部分邏輯電路,解決了傳統(tǒng)繼電保護(hù)線圈或電機(jī)等感性負(fù)載時(shí)出現(xiàn)的擊穿和燃弧現(xiàn)象,且減少了環(huán)境干擾,進(jìn)一步提高了可靠性。
附圖說明
圖1為所述用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的主視示意圖。
圖2為所述用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的仰視示意圖。
圖3為所述用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的參考電氣接線圖。
圖4為所述用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的電路板的電路原理圖。
圖5為現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)網(wǎng)柜模擬控制電路原理圖。
圖中:密封盒體10、磁鐵11、輸入接口機(jī)構(gòu)12、輸出接口機(jī)構(gòu)13、藍(lán)牙輸出口14、故障報(bào)警顯示元件15、控制模塊20、輸入單元21、處理單元22、開關(guān)量輸入隔離模塊221、DSP數(shù)字處理器222、H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路223、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224、濾波器225、隔離電源模塊226、過流保護(hù)模塊227、藍(lán)牙模塊228、報(bào)警模塊229、輸出單元23、電源模塊30、開關(guān)機(jī)構(gòu)40。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
參見圖1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置,包括密封盒體10、設(shè)置在密封盒體10內(nèi)部的控制模塊20、設(shè)置在密封盒體10外部的開關(guān)機(jī)構(gòu)40、輸入接口機(jī)構(gòu)12、輸出接口機(jī)構(gòu)13、電源模塊30;密封盒體10為具有容納空腔的鑄鋁防水殼體,在密封盒體10的底面設(shè)置活動(dòng)連接件,以將密封盒體10吸附或粘接在開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的側(cè)壁上,在密封盒體10的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上分別開設(shè)供輸入接口機(jī)構(gòu)12和輸出接口機(jī)構(gòu)13安裝的兩個(gè)通孔,輸入接口機(jī)構(gòu)12、輸出接口機(jī)構(gòu)13分別安裝在兩個(gè)通孔內(nèi),輸入接口機(jī)構(gòu)12的一端與控制模塊20的輸入端連接,輸入接口機(jī)構(gòu)12的另一端用于輸入環(huán)網(wǎng)柜二次線路的輸入信號(hào),輸出接口機(jī)構(gòu)13的一端與控制模塊20的輸出端連接,輸出接口機(jī)構(gòu)13的另一端用于將控制模塊20處理后的信號(hào)輸出;控制模塊20包括依次連接的輸入單元21、處理單元22、輸出單元23,輸入單元21與輸入接口機(jī)構(gòu)12連接,輸出單元23與輸出接口機(jī)構(gòu)13連接,處理單元22用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果輸出至輸出單元23;開關(guān)機(jī)構(gòu)40與輸出接口機(jī)構(gòu)13連接,進(jìn)而通過輸出接口機(jī)構(gòu)13與控制模塊20的輸出單元23連接,以執(zhí)行與輸出單元23輸出的信號(hào)相應(yīng)的操作;電源模塊30設(shè)置在密封盒體10的外部,電源模塊30的輸出端穿過密封盒體10,以與控制模塊20、開關(guān)機(jī)構(gòu)40連接,以提供電力。
本實(shí)用新型中,采用鑄鋁防水殼體,使得殼體為密封殼體,解決了因風(fēng)沙、凝露、灰塵等因素導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)柜故障率高、維修頻繁的問題;且減少了環(huán)境干擾,進(jìn)一步提高了可靠性。利用活動(dòng)連接件將控制器吸附或粘接在開關(guān)柜上的安裝方式,以方便于安裝與拆卸;此外處理單元22可以為根據(jù)需求可編寫程序的單片機(jī)或處理器,該單片機(jī)或處理器利用數(shù)字信號(hào)處理器替代傳統(tǒng)二次邏輯控制回路中的大部分邏輯電路,解決了傳統(tǒng)繼電保護(hù)線圈容易出現(xiàn)的擊穿和燃弧的問題。
進(jìn)一步,活動(dòng)連接件為若干個(gè)磁鐵11,磁鐵11通過螺栓連接于密封盒體10底部邊角。
磁鐵11可采用釹鐵硼磁鐵,釹鐵硼磁鐵是強(qiáng)力磁鐵的統(tǒng)稱,是一種人造的永久磁鐵;采用汝鐵硼永磁鐵將控制器吸附在開關(guān)柜上的安裝方式,這樣安裝和拆卸時(shí),不會(huì)破壞密封盒體10密封結(jié)構(gòu),而且在環(huán)網(wǎng)柜上的安裝位置也可以根據(jù)實(shí)際需要隨意調(diào)整。
進(jìn)一步,輸入接口機(jī)構(gòu)12為第一防水航空插頭,輸出接口機(jī)構(gòu)13為第二防水航空插頭,輸入單元21與第一防水航空插頭連接,用于開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜二次線路的信號(hào)的輸入;輸出單元23與第二防水航空插頭連接,用于將處理單元22處理后的信號(hào)輸出;處理單元22接受輸入單元21的信號(hào)輸入,并對(duì)接收到的信號(hào)按照預(yù)存的算法運(yùn)算進(jìn)行判斷,并將處理結(jié)果輸出至輸出單元23。
航空插頭一般由插頭和插座組成,其中插頭也稱自由端航空插頭,插座也稱固定航空插頭,采用防水航空插頭的目的是為了防止凝露引起接口的銹蝕。
進(jìn)一步,開關(guān)機(jī)構(gòu)40為執(zhí)行開閘、合閘動(dòng)作的電機(jī)。
進(jìn)一步,H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224由四個(gè)MOS管采用橋式連接構(gòu)成,在每一個(gè)MOS管的源極和漏極之間并列一個(gè)二極管,以作為寄生反并聯(lián)二極管,當(dāng)?shù)谝籑OS管S1與第一MOS管S4同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)谝籑OS管S2與第一MOS管S3同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,處理單元22包括依次連接的開關(guān)量輸入隔離模塊221、DSP數(shù)字處理器222、H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路223、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224、濾波器225、隔離電源模塊226;輸入單元21與開關(guān)量輸入隔離模塊221連接,開關(guān)量輸入隔離模塊221與DSP數(shù)字處理器222連接,以將開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜二次線路的信號(hào)輸入至DSP數(shù)字處理器222,DSP數(shù)字處理器222與H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路223連接,H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路223與H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224連接,H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224與開關(guān)機(jī)構(gòu)40連接,以控制開關(guān)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作,電源模塊30通過濾波器225與H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224及DSP數(shù)字處理器222相連,以為H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224及 DSP數(shù)字處理器222提供電力,在濾波器225與DSP數(shù)字處理器222之間設(shè)置隔離電源模塊226,隔離電源模塊226用于變壓,將電源模塊30提供的電壓轉(zhuǎn)換成DSP數(shù)字處理器222所需的電壓。
例如,通過隔離電源模塊226將電源模塊30提供的24V電壓降低到3.3.V或1.8V。
上述開關(guān)量輸入隔離模塊221塊、H橋隔離驅(qū)動(dòng)電路223為光耦合器,光耦合器的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于把發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一起,發(fā)光二極管把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào),再將光信號(hào)傳給光敏三極管轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出,由于沒有直接的電氣連接,這樣既耦合傳輸了信號(hào),又有隔離作用,可清除干擾信號(hào)。
上述濾波器225是由電容、電感和電阻組成的濾波電路,濾波器225可以對(duì)電源線中特定頻率以外的信號(hào)進(jìn)行有效濾除,得到一個(gè)特定頻率的電源信號(hào),以使進(jìn)入H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224及DSP數(shù)字處理器222的電壓、電流穩(wěn)定,無雜波。
進(jìn)一步,H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224由四個(gè)MOS管采用橋式連接構(gòu)成,在每一個(gè)MOS管的源極和漏極之間并列一個(gè)二極管,以作為寄生反并聯(lián)二極管,當(dāng)?shù)谝籑OS管S1與第一MOS管S4同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)谝籑OS管S2與第一MOS管S3同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,DSP數(shù)字處理器222與濾波器225之間設(shè)置有過流保護(hù)模塊227,過流保護(hù)模塊227包括依次連接的檢測電路、差分放大電路、比較電路、觸發(fā)電路,在DSP數(shù)字處理器222內(nèi)部還設(shè)置過流保護(hù)電路,檢測電路用于檢測作用于開關(guān)機(jī)構(gòu)40上的控制電流值,并將該檢測值提供給差分放大電路,差分放大電路將該檢測值放大后提供給比較電路,比較電路將該放大后的檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓比較,并將比較結(jié)果提供給觸發(fā)電路,觸發(fā)電路與過流保護(hù)電路連接,以通過觸發(fā)電路控制過流保護(hù)電路是否工作,進(jìn)而控制DSP數(shù)字處理器222是否啟動(dòng)過流保護(hù)動(dòng)作。
在具體一個(gè)實(shí)施例中,過流保護(hù)模塊227可以采用如下電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn):
該電路通過0.02Ω的功率電阻檢測作用于開關(guān)機(jī)構(gòu)40上的控制電流,其兩端電壓先經(jīng)放大倍數(shù)為8倍的隔離放大器進(jìn)行差分放大,再由運(yùn)放組成減法器電路將差分電壓轉(zhuǎn)換成單端電壓,輸出單端電壓值經(jīng)比較器與一個(gè)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,若超過則保護(hù)電路會(huì)發(fā)出觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)DSP的外部中斷使其進(jìn)入過流保護(hù)中斷服務(wù)程序;
例如,開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的過流保護(hù)功能控制過程為:當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或短路時(shí),電機(jī)的控制電流明顯增大,過流保護(hù)模塊227會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)信號(hào)控制過流保護(hù)電路啟動(dòng),過流保護(hù)電路啟動(dòng)DSP數(shù)字處理器222內(nèi)部寫入的中斷服務(wù)程序,該中斷服務(wù)程序中DSP首先會(huì)停止電機(jī)運(yùn)行,清除操作命令,然后裝載保護(hù)延時(shí)計(jì)數(shù)常數(shù),使DSP數(shù)字處理器222的控制器進(jìn)入持續(xù)時(shí)間為3s的保護(hù)狀態(tài),在此期間,DSP控制器不響應(yīng)任何輸入命令,保護(hù)延時(shí)計(jì)數(shù)常數(shù)在事件管理器定時(shí)中斷內(nèi)進(jìn)行減計(jì)數(shù),當(dāng)減為零則使控制器退出保護(hù)狀態(tài),恢復(fù)對(duì)輸入命令的響應(yīng)。
上述技術(shù)方案,由于采用數(shù)字邏輯電路和無觸點(diǎn)功率半導(dǎo)體開關(guān)來替代現(xiàn)有模擬化繼電器控制回路,解決了觸點(diǎn)開斷壽命短及維修頻繁等問題,提高了開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置的可靠性,降低了故障率。
H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224在頻繁工作的狀態(tài)下,產(chǎn)生的熱量較大,基于此,可通過PCB焊盤來實(shí)現(xiàn)自冷,不需額外散熱器以及強(qiáng)制散熱措施,進(jìn)而保證開關(guān)環(huán)網(wǎng)柜的二次DSP控制裝置密封性;進(jìn)一步,處理單元22為采用PCB焊盤的電路板;PCB焊盤是在電路板上焊接元件引腳,不上絕緣漆而涂有助焊劑的圓形、橢圓形、方形的銅皮,通過PCB焊盤來實(shí)現(xiàn)自冷,不需額外散熱器以及強(qiáng)制散熱措施,尤其是H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路224,頻繁使用,發(fā)熱量較大,可以在第一MOS管S1、第二MOS管S2、第三MOS管S3、第四MOS管S4處增加PCB焊盤。
進(jìn)一步,處理單元22還包括藍(lán)牙模塊228,在密封盒體10上設(shè)置有藍(lán)牙輸出口14,藍(lán)牙模塊228與密封盒體10上的藍(lán)牙輸出口14相連,用于無線信號(hào)的輸出。
進(jìn)一步,所述處理單元22還包括報(bào)警模塊229,在所述密封盒體上設(shè)置有故障報(bào)警顯示元件15,所述報(bào)警模塊229與密封盒體上的故障報(bào)警顯示元件15相連,用于控制模塊20的故障顯示。
本實(shí)用新型實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程,并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化,仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。