本實(shí)用新型涉及怠速電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種怠速電機(jī)鉆孔裝銷設(shè)備。

背景技術(shù)：

速電機(jī)是控制機(jī)動(dòng)車怠速的一種元件,制造過程中，在將怠速電機(jī)各個(gè)部件組裝好了之后需要裝入銷釘，將怠速電機(jī)外導(dǎo)槽和電機(jī)外殼之間通過銷釘進(jìn)行連接并固定。傳統(tǒng)裝銷釘?shù)姆椒ㄖ饕褪侨斯げ僮鳎a(chǎn)效率低，鉆孔深度及銷裝入的深度靠人工控制，質(zhì)量不穩(wěn)定,不適應(yīng)現(xiàn)有大批量高質(zhì)量要求的生產(chǎn)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可以對(duì)插頭座與機(jī)殼角度進(jìn)定位,然后自動(dòng)完成鉆孔，裝銷工序，并能進(jìn)行主動(dòng)檢測(cè)銷安裝位置的,無灰塵外漏的怠速電機(jī)鉆孔裝銷設(shè)備,為達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種怠速電機(jī)鉆孔裝銷設(shè)備，包括機(jī)架9，觸摸屏6,工作臺(tái)板1，所述工作臺(tái)板1上設(shè)有定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2，所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2周向均布設(shè)有3個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)3和裝銷釘機(jī)構(gòu)4，所述裝銷釘機(jī)構(gòu)4設(shè)有裝銷釘汽缸403、銷釘推桿404和銷釘導(dǎo)向夾具405，所述工作臺(tái)板1前端還設(shè)有定位工裝10；所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2包括立柱201，固定立板202，活動(dòng)立板204，定位上夾頭208，所述立柱201與工作臺(tái)板1連接，所述固定立板202安裝于立柱201上，所述固定立板202通過線軌一203與活動(dòng)立板204滑動(dòng)連接，所述固定立板202上端設(shè)有汽缸一206，所述汽缸一206的活塞端與活動(dòng)立板204上端連接,所述活動(dòng)立板204通過線軌二205與定位上夾頭208聯(lián)動(dòng)，所述活動(dòng)立板204還設(shè)有汽缸二207，所述汽缸二207的活塞端與定位上夾頭208上端連接，所述定位上夾頭208正下方設(shè)有定位下支撐209;

所述鉆孔機(jī)構(gòu)3包括與工作臺(tái)板1相連接的鉆孔底板301,所述鉆孔底板301上設(shè)有線軌三302，所述線軌三302的滑塊上安裝有電機(jī)座303,所述電機(jī)座上設(shè)有鉆孔電機(jī)304,所述電機(jī)座303由驅(qū)動(dòng)電感305驅(qū)動(dòng);

所述裝銷釘機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有銷釘分料機(jī)構(gòu)401和位移傳感器402,所述銷釘分料機(jī)構(gòu)401與銷釘送料震動(dòng)料盤5聯(lián)通。

本料用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)架9上還設(shè)有不合格品箱7。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：還設(shè)有工業(yè)吸塵器8。

實(shí)用新型的工作原理：機(jī)械原點(diǎn)位置，工人將經(jīng)過定位工裝調(diào)整插頭座與機(jī)殼角度后的怠速電機(jī)放入定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中，工人手臂退出設(shè)備，安全光柵檢測(cè)無障礙物后反饋信號(hào)，啟動(dòng)設(shè)備，定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品壓緊并移動(dòng)產(chǎn)品至鉆孔位置，同時(shí)銷釘分料機(jī)構(gòu)將一個(gè)銷釘分入裝銷機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)將電機(jī)機(jī)殼同時(shí)均布的鉆出三個(gè)圓孔，完畢后機(jī)構(gòu)復(fù)位，定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移動(dòng)至裝銷釘位置，裝銷釘機(jī)構(gòu)將銷釘裝入電機(jī)孔內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)裝入深度，設(shè)備復(fù)位，產(chǎn)品完成。工人將產(chǎn)品取出，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，若檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品則發(fā)出示警，提示工人將其放入不合格品箱中，進(jìn)行處理。

本實(shí)用新型的有益效果：采用本技術(shù)方案的怠速電機(jī)鉆孔裝銷設(shè)備,電機(jī)在定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上受力及所處狀態(tài)穩(wěn)定；能自動(dòng)檢測(cè)銷裝入的深度，可靠性高；具有鉆屑自動(dòng)清理功能，操作環(huán)境干凈整潔，全自動(dòng)加工，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型折去機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖2所示：一種怠速電機(jī)鉆孔裝銷設(shè)備，包括機(jī)架9，觸摸屏6,工作臺(tái)板1，工作臺(tái)板1上設(shè)有定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2，定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2周向均布設(shè)有3個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)3和裝銷釘機(jī)構(gòu)4，裝銷釘機(jī)構(gòu)4設(shè)有裝銷釘汽缸403、銷釘推桿404和銷釘導(dǎo)向夾具405，工作臺(tái)板1前端還設(shè)有定位工裝10；定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2包括立柱201，固定立板202，活動(dòng)立板204，定位上夾頭208，立柱201與工作臺(tái)板1連接，固定立板202安裝于立柱201上，固定立板202通過線軌一203與活動(dòng)立板204滑動(dòng)連接，固定立板202上端設(shè)有汽缸一206，汽缸一206的活塞端與活動(dòng)立板204上端連接,活動(dòng)立板204通過線軌二205與定位上夾頭208聯(lián)動(dòng)，活動(dòng)立板204還設(shè)有汽缸二207，汽缸二207的活塞端與定位上夾頭208上端連接，定位上夾頭208正下方設(shè)有定位下支撐209;

鉆孔機(jī)構(gòu)3包括與工作臺(tái)板1相連接的鉆孔底板301,鉆孔底板301上設(shè)有線軌三302，線軌三302的滑塊上安裝有電機(jī)座303,電機(jī)座上設(shè)有鉆孔電機(jī)304,電機(jī)座303由驅(qū)動(dòng)電感305驅(qū)動(dòng);

裝銷釘機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有銷釘分料機(jī)構(gòu)401和位移傳感器402,銷釘分料機(jī)構(gòu)401與銷釘送料震動(dòng)料盤5聯(lián)通。

其中，機(jī)架9上還設(shè)有不合格品箱7。

其中，還設(shè)有工業(yè)吸塵器8。