本實(shí)用新型涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高空太陽(yáng)能發(fā)電單元及發(fā)電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人類對(duì)能源環(huán)境要求的發(fā)展，太陽(yáng)能逐漸成為了重要的綠色能源。太陽(yáng)能具備蘊(yùn)藏量大且無(wú)污染等特點(diǎn)，現(xiàn)有的太陽(yáng)能采集通常在地面上進(jìn)行且需要鋪設(shè)大面積的太陽(yáng)能電池板，占用大量空間選址比較困難且能量轉(zhuǎn)換效率較低，導(dǎo)致太陽(yáng)能發(fā)電成本較高。而且太陽(yáng)能采集容易受到天氣因素的影響，如陰天或者雨天則完全無(wú)法進(jìn)行發(fā)電作業(yè)，使得現(xiàn)有的太陽(yáng)能的應(yīng)用受到了大大的限制。而在距離地面一萬(wàn)多米的高空，云量少，太陽(yáng)光在白晝照射穩(wěn)定，且高空太陽(yáng)能的輻射能量更強(qiáng)，同時(shí)高空太陽(yáng)能受氣象條件和地域的影響也較小。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?00910113875.1的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種高空風(fēng)-太陽(yáng)能發(fā)電裝置，該裝置由牽引索和定高索維系在既定高空位置高度的升力體構(gòu)成。其中升力體的上表面敷設(shè)太陽(yáng)能電池，后部設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。由此該裝置晝間可穩(wěn)定地利用太陽(yáng)能發(fā)電，同時(shí)可利用高空風(fēng)晝夜穩(wěn)定地發(fā)電。該方案采用在升力體的上表面鋪設(shè)太陽(yáng)能電池的方法進(jìn)行高空太陽(yáng)能發(fā)電，但該方法中升力體受風(fēng)力作用影響較大，隨著太陽(yáng)不同時(shí)間角度不同，太陽(yáng)能電池受陽(yáng)光輻射的角度也不定。另外，由于升力體受風(fēng)向影響非常大，甚至可能太陽(yáng)能電池?zé)o法接受太陽(yáng)輻照吸收太陽(yáng)能發(fā)電。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510281883.2的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種傘梯組合高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，包括與地面成一角度的軌道繩和固定于軌道繩上的若干太陽(yáng)能發(fā)電組；太陽(yáng)能發(fā)電組包括從下至上依次固定連接在軌道繩上的滑筒、下?lián)鯄K、上擋塊和升降傘，升降傘傘形邊緣與滑筒之間連接若干細(xì)繩且頂部中心套接在軌道繩上，升降傘表面上設(shè)置有一層太陽(yáng)能薄膜，太陽(yáng)能薄膜連接有太陽(yáng)能儲(chǔ)能裝置。該發(fā)明在升降傘傘面上鋪設(shè)太陽(yáng)能薄膜并通過(guò)軌道繩將其升入高空進(jìn)行太陽(yáng)能采集發(fā)電，避免受到天氣等因素影響，整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)設(shè)置于高空中，基本不占用地面空間且光照更加強(qiáng)烈，能量轉(zhuǎn)換率更高，同時(shí)還可以進(jìn)行高空風(fēng)能采集。但是由于升降傘在其做功過(guò)程中需要不斷地開(kāi)傘和關(guān)傘，而太陽(yáng)能薄膜設(shè)置于升降傘的表面，其做功過(guò)程中吸收太陽(yáng)能的效率低，且發(fā)電功率不穩(wěn)定，因此該方案不適用于大量發(fā)電的情況，而只能僅僅作為升降傘的驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)充電力來(lái)使用。

同時(shí)該發(fā)明人還公開(kāi)了另外一種技術(shù)方案，即申請(qǐng)?zhí)枮?01510281882.8的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了一種傘梯組合太陽(yáng)能風(fēng)能互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)，包括：與地面成一角度的軌道繩以及若干固定于軌道繩上的發(fā)電組；發(fā)電組包括從下至上依次固定連接在軌道繩上的滑筒、下?lián)鯄K、上擋塊和升降傘，升降傘傘形邊緣與滑筒之間連接若干細(xì)繩且頂部中心套接在軌道繩上，滑筒末端還連接有若干串接于軌道繩上的太陽(yáng)能發(fā)電組。其中，太陽(yáng)能發(fā)電組由串接于軌道繩上的若干圓筒狀或者球狀電池板、貼覆于其表面上的太陽(yáng)能薄膜和儲(chǔ)能電池組成。該發(fā)明通過(guò)升降傘將串接的太陽(yáng)能發(fā)電組送入高空，于高空中采集太陽(yáng)能，同時(shí)通過(guò)升降傘的上下驅(qū)動(dòng)還可以采集高空風(fēng)能，實(shí)現(xiàn)了高空太陽(yáng)能和高空風(fēng)能的綜合利用。該方案中的太陽(yáng)能發(fā)電組本身不具備升力，且其重量較重，必須采用較多的平衡傘才能平衡其重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立且發(fā)電效率高的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元及發(fā)電系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種高空太陽(yáng)能發(fā)電單元，包括支架，所述支架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有氣球，所述氣球的形狀為旋轉(zhuǎn)體，且安裝在所述轉(zhuǎn)軸上繞旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述氣球的表面覆蓋有薄膜太陽(yáng)能，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有用于帶動(dòng)氣球轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)在氣球上設(shè)置薄膜太陽(yáng)能的方法實(shí)現(xiàn)高空太陽(yáng)能的采集。同時(shí)，本實(shí)用新型還利用馬格魯斯效應(yīng)（如圖1所示），通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)氣球繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)周圍流體旋轉(zhuǎn)，使得物體一側(cè)的流體速度增加，另一側(cè)流體速度減小，而根據(jù)伯努利定理，流體速度增加將導(dǎo)致壓強(qiáng)減小，流體速度減小將導(dǎo)致壓強(qiáng)增加，這樣就導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)物體在橫向的壓力差，并形成橫向力，因此當(dāng)氣球上部的旋轉(zhuǎn)方向與風(fēng)向相同，底部與風(fēng)向相反時(shí)，根據(jù)馬格魯斯效應(yīng)則能產(chǎn)生一個(gè)向上的力將氣球托起，當(dāng)轉(zhuǎn)速足夠快甚至能產(chǎn)生托起較重的物體。本實(shí)用新型就是利用了馬格魯斯效應(yīng)，通過(guò)氣球旋轉(zhuǎn)將發(fā)電單元送至高空中，改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用充有低密度氣體的氣球或風(fēng)箏等將太陽(yáng)能發(fā)電單元送至高空的現(xiàn)狀，本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能高空發(fā)電裝置的獨(dú)立。

進(jìn)一步地，所述氣球呈圓柱體形或橢球形或橄欖形或球形。

優(yōu)選地，所述氣球呈橢球形。氣球設(shè)置為圓柱體形，氣球繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)氣球表面各個(gè)點(diǎn)的角速度相同，則能保證旋轉(zhuǎn)時(shí)氣球表面同一軸線上的氣流流速各處相同，且受力方向相同，降低了氣球在上升過(guò)程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的可能性，但是由于圓柱體型的底面的阻風(fēng)面積過(guò)大，導(dǎo)致氣球受到較大的橫向作用力；氣球設(shè)置為球形則很有可能出現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)軌跡呈弧形的現(xiàn)象。因此，綜合考慮采用橢球形的方案為優(yōu)選方案。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于控制氣球轉(zhuǎn)速的減速裝置。在氣球兩端設(shè)置減速裝置用于控制氣球的轉(zhuǎn)速，當(dāng)高空風(fēng)速增大時(shí)，氣球在較低轉(zhuǎn)速下所產(chǎn)生的升力就能克服自身重力時(shí)通過(guò)減速裝置降低氣球的轉(zhuǎn)速即可。

進(jìn)一步地，所述氣球內(nèi)充有密度小于或等于空氣的氣體。

進(jìn)一步地，所述薄膜太陽(yáng)能串聯(lián)，并通過(guò)電纜將電能輸送至地面。

一種高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，包括底座、纜繩以及上述的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元，所述纜繩的一端固定于底座上，所述高空太陽(yáng)能發(fā)電單元通過(guò)其支架固定在纜繩上，沿纜繩分布。本方案將多個(gè)高空太陽(yáng)能發(fā)電單元通過(guò)纜繩串連得到高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，建立了一個(gè)獨(dú)立的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，通過(guò)氣球的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力克服自身重力。另外，本系統(tǒng)通過(guò)將多個(gè)發(fā)電單元串聯(lián)提高了整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置、所述驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置控制連接，所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置安裝于纜繩上。本系統(tǒng)可通過(guò)風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置和控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置所獲取的風(fēng)速信息來(lái)對(duì)氣球的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速以及氣球的方位進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電單元的自動(dòng)控制。優(yōu)選地，所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置安裝于纜繩的上部和中部。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、分析模塊和動(dòng)作模塊；所述信息采集模塊用于獲取所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置所測(cè)得的風(fēng)向風(fēng)速信息并將獲取的風(fēng)向風(fēng)速信息發(fā)送給分析模塊；所述分析模塊用于將所述信息采集模塊所獲取的風(fēng)向風(fēng)速信息進(jìn)行分析，根據(jù)風(fēng)向風(fēng)速信息得出氣球克服發(fā)電系統(tǒng)自重所需要的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速與氣球當(dāng)前的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，得出控制命令并發(fā)送給動(dòng)作模塊；所述動(dòng)作模塊根據(jù)所接收到的控制命令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)電系統(tǒng)中最上面的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元的氣球內(nèi)充的氣體的密度小于空氣。本方案有利于將發(fā)電系統(tǒng)升向高空時(shí)無(wú)需外加其他升力系統(tǒng)便能升空：首先，由最上面的發(fā)電單元將其后連接部分發(fā)電單元拉升至空中；然后，這部分升空的發(fā)電系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使氣球旋轉(zhuǎn)，由于馬格魯斯效應(yīng)產(chǎn)生的升力即可將整個(gè)系統(tǒng)拉升至高空中；最后，當(dāng)系統(tǒng)完全升空后，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)速風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述高空太陽(yáng)能發(fā)電單元通過(guò)電纜串聯(lián)，且所述電纜延纜繩鋪設(shè)。

優(yōu)選地，所述底座可旋轉(zhuǎn)。

一種上述的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1：控制系統(tǒng)讀取風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置測(cè)得的風(fēng)向風(fēng)速信息；

S2：控制系統(tǒng)分析得出垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的風(fēng)向風(fēng)速信息中的水平風(fēng)向、垂直風(fēng)向、水平風(fēng)速和垂直風(fēng)速，驅(qū)動(dòng)裝置控制氣球正/反轉(zhuǎn)，使氣球最高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與水平風(fēng)向同向，最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與水平風(fēng)向逆向；

S3：根據(jù)垂直風(fēng)向、水平風(fēng)速、垂直風(fēng)速和發(fā)電系統(tǒng)自重，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置控制氣球轉(zhuǎn)速，保持氣球懸浮在空中。

進(jìn)一步地，還包括步驟S4：控制系統(tǒng)根據(jù)垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的水平風(fēng)速調(diào)整轉(zhuǎn)軸的角度：當(dāng)所述水平風(fēng)速為0時(shí)，控制系統(tǒng)則通過(guò)控制支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水平風(fēng)速大于0。所述支架的左右兩端安裝有類似飛機(jī)方向舵的裝置，可以通過(guò)控制該裝置控制支架的水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型提供了一種高空太陽(yáng)能發(fā)電單元及其組成的發(fā)電系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，發(fā)電效率高，是一種完全獨(dú)立的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，同時(shí)能通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)電單元進(jìn)行自我調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

圖1為馬格魯斯效應(yīng)的原理圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本系統(tǒng)的控制方法中確定氣球轉(zhuǎn)向的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，包括支架301，所述支架301設(shè)有轉(zhuǎn)軸302，所述轉(zhuǎn)軸302上安裝有氣球303，所述氣球303的形狀為旋轉(zhuǎn)體，且安裝在所述轉(zhuǎn)軸302上繞旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述氣球303的表面覆蓋有薄膜太陽(yáng)能304（未在圖2中示出），所述轉(zhuǎn)軸302設(shè)有用于帶動(dòng)氣球轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，所述氣球303呈圓柱體形或橢球形或橄欖形或球形。優(yōu)選地，氣球303呈橢球形。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸302上設(shè)有用于控制氣球轉(zhuǎn)速的減速裝置；所述氣球303內(nèi)充有密度小于或等于空氣的氣體；所述薄膜太陽(yáng)能304串聯(lián)，并通過(guò)電纜將電能輸送至地面。

其中，氣球303包括軟材料部分和硬材料部分，軟材料部分覆蓋有薄膜太陽(yáng)能304，硬材料部分用于將氣球303 安裝于轉(zhuǎn)軸302上；轉(zhuǎn)軸302上安裝的驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置安裝于氣球的兩端。

一種高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，包括底座1、纜繩2以及上述的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元3，所述纜繩2的一端固定于底座1上，所述高空太陽(yáng)能發(fā)電單元3通過(guò)其支架301固定在纜繩2上，沿纜繩2分布。

其中，上述系統(tǒng)還包括風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置、所述驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置控制連接，所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置安裝于纜繩2上。優(yōu)選地，風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置安裝于纜繩2上部和中部。

所述控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、分析模塊和動(dòng)作模塊；所述信息采集模塊用于獲取所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置所測(cè)得的風(fēng)向風(fēng)速信息并將獲取的風(fēng)向風(fēng)速信息發(fā)送給分析模塊；所述分析模塊用于將所述信息采集模塊所獲取的風(fēng)向風(fēng)速信息進(jìn)行分析，根據(jù)風(fēng)向風(fēng)速信息得出氣球克服發(fā)電系統(tǒng)自重所需要的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速與氣球當(dāng)前的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，得出控制命令并發(fā)送給動(dòng)作模塊；所述動(dòng)作模塊根據(jù)所接收到的控制命令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)電系統(tǒng)中最上面的高空太陽(yáng)能發(fā)電單元的氣球內(nèi)充的氣體的密度小于空氣。

優(yōu)選地，所述高空太陽(yáng)能發(fā)電單元通過(guò)電纜串聯(lián)，且所述電纜延纜繩鋪設(shè)；所述底座可旋轉(zhuǎn)。

一種上述的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1：控制系統(tǒng)讀取風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置測(cè)得的風(fēng)向風(fēng)速信息；

S2：控制系統(tǒng)分析得出垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的風(fēng)向風(fēng)速信息中的水平風(fēng)向、垂直風(fēng)向、水平風(fēng)速和垂直風(fēng)速，驅(qū)動(dòng)裝置控制氣球正/反轉(zhuǎn)，使氣球最高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與水平風(fēng)向同向，最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與水平風(fēng)向逆向；

S3：根據(jù)垂直風(fēng)向、水平風(fēng)速、垂直風(fēng)速和發(fā)電系統(tǒng)自重，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和減速裝置控制氣球轉(zhuǎn)速，保持氣球懸浮在空中。

其中，步驟S2具體如圖4所示，其中圖中的圓為氣球的橫截面，圖中所示“水平風(fēng)向”所指的是垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的水平風(fēng)向。當(dāng)水平風(fēng)向?yàn)樽宰笙蛴視r(shí)，氣球繞轉(zhuǎn)軸正傳；當(dāng)水平風(fēng)向?yàn)樽杂蚁蜃髸r(shí)，氣球繞轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括步驟S4：控制系統(tǒng)根據(jù)垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的水平風(fēng)速調(diào)整轉(zhuǎn)軸的角度：當(dāng)所述水平風(fēng)速為0時(shí)，控制系統(tǒng)則通過(guò)控制支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水平風(fēng)速大于0。所述支架的左右兩端安裝有類似飛機(jī)方向舵的裝置，可以通過(guò)控制該裝置控制支架的水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

本實(shí)施例所提供的高空太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的具體工作原理如下：

1.將系統(tǒng)升至高空：

當(dāng)最上面的發(fā)電單元的氣球中所充氣體密度等于空氣時(shí)：首先由風(fēng)箏或氦氣球等升力體拉著發(fā)電系統(tǒng)升至高空，然后發(fā)電單元啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使氣球旋轉(zhuǎn)，由于馬格魯斯效應(yīng)產(chǎn)生的升力平衡發(fā)電系統(tǒng)自身的重力后則可直接將用于輔助系統(tǒng)升空的升力體卸下，發(fā)電系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)速風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)最上面的發(fā)電單元的氣球中所充氣體密度小于空氣時(shí)：首先，由最上面的發(fā)電單元將其后連接部分發(fā)電單元拉升至空中；然后，升空的發(fā)電單元啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使氣球旋轉(zhuǎn)，由于馬格魯斯效應(yīng)產(chǎn)生的升力即可將整個(gè)系統(tǒng)拉升至高空中；最后，當(dāng)發(fā)電系統(tǒng)完全升空后，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)速風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整。

2.系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)整

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)整主要由系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)、風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置、驅(qū)動(dòng)器以及減速裝置完成：風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量裝置測(cè)得風(fēng)向信息及風(fēng)速信息，并將風(fēng)向信息及風(fēng)速信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)計(jì)算出垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的水平風(fēng)向、垂直風(fēng)向以及水平風(fēng)速和垂直風(fēng)速，并由上述信息得出氣球的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，然后由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器和減速裝置使得氣球的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速達(dá)到計(jì)算值。

另外，當(dāng)轉(zhuǎn)軸的方向與水平風(fēng)向平行，也就是垂直于氣球旋轉(zhuǎn)軸的橫截面的水平風(fēng)速為零時(shí)，則由控制系統(tǒng)控制支架偏轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)軸方向與水平風(fēng)向不再平行。