本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)制作轉(zhuǎn)子疊片用自動(dòng)安裝裝置。
背景技術(shù)：
疊片式電機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軸和疊片構(gòu)成，疊片轉(zhuǎn)子可減少渦流及其他損耗，避免電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩降低。而疊片轉(zhuǎn)子由于需在轉(zhuǎn)子軸上并列安裝多個(gè)疊片，且需對(duì)疊片進(jìn)行壓緊。傳統(tǒng)的安裝方式是人工將疊片逐一裝在轉(zhuǎn)子軸上后，再通過壓機(jī)將疊片壓緊，因此工作量大，且效率低，不同的電機(jī)其疊片的壓緊力也不同，還需通過不同壓機(jī)進(jìn)行壓緊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電機(jī)制作轉(zhuǎn)子疊片用自動(dòng)安裝裝置。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
一種電機(jī)制作轉(zhuǎn)子疊片用自動(dòng)安裝裝置，包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)立柱和控制器，所述工作臺(tái)底部安裝有所述控制器，所述工作臺(tái)上面一側(cè)設(shè)置有放料盤，另一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸上面安裝有導(dǎo)向柱，所述工作臺(tái)的中心位置安裝有所述旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上面安裝有與所述旋轉(zhuǎn)立柱連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩側(cè)位于所述轉(zhuǎn)盤上面均安裝有伸縮缸，所述伸縮缸的活塞桿頭部安裝有支架，所述支架的中心位置安裝有紅外檢測(cè)探頭，所述支架下面安裝有壓頭，所述壓頭的底部鑲嵌有電磁鐵，所述電磁鐵內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)器。
上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子疊片放置在所述放料盤內(nèi)，位于所述放料盤上方的所述伸縮缸向下伸出，將所述壓頭向下頂出，當(dāng)所述紅外檢測(cè)探頭檢測(cè)到下方的疊片時(shí)，所述電磁鐵得電，當(dāng)所述壓頭接近疊片時(shí)，所述電磁鐵通過磁力將疊片吸起，所述伸縮缸向回收縮，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，使攜帶疊片的所述壓頭轉(zhuǎn)至所述導(dǎo)向柱上方，此時(shí)所述紅外檢測(cè)探頭檢測(cè)到下方的所述導(dǎo)向柱，并將此信號(hào)傳送至所述控制器，所述控制器控制所述電磁鐵失電，疊片自動(dòng)掉落在所述導(dǎo)向柱上，并由所述導(dǎo)向柱的圓錐導(dǎo)向面自動(dòng)調(diào)整安裝孔位置，使疊片的中心孔與所述轉(zhuǎn)子軸的中心孔重合，所述伸縮缸再次伸出，使所述壓頭向下伸出，將落在所述轉(zhuǎn)子軸上的疊片向下壓，當(dāng)所述壓力感應(yīng)器的檢測(cè)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述伸縮缸自動(dòng)縮回，完成疊片的安裝。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述放料盤的中心、所述轉(zhuǎn)子軸的中心和所述旋轉(zhuǎn)立柱的中心在同一直線上，且所述放料盤和所述轉(zhuǎn)子軸對(duì)稱分布在所述旋轉(zhuǎn)立柱兩側(cè)。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述導(dǎo)向柱頭部為圓錐形，底部通過插扣方式連接安裝在所述轉(zhuǎn)子軸上。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述伸縮缸為電動(dòng)缸、氣缸或液壓缸中的任一種，與所述控制器電連接，兩個(gè)所述伸縮缸對(duì)稱分布在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩側(cè)，且頭部均朝下。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述伸縮缸中心到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中心的距離與所述導(dǎo)向柱中心到所述旋轉(zhuǎn)立柱中心的距離相等。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述壓頭為中空的環(huán)形SMC板。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，所述紅外檢測(cè)探頭的有效檢測(cè)距離為5-8cm。
有益效果在于：可自動(dòng)將疊片裝入所述轉(zhuǎn)子軸，并對(duì)疊片進(jìn)行逐一單個(gè)壓緊，保證壓緊的密實(shí)度，且可根據(jù)電機(jī)大小設(shè)定壓緊力，提高安裝效率，降低人工勞動(dòng)量。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型所述一種電機(jī)制作轉(zhuǎn)子疊片用自動(dòng)安裝裝置的主視圖。
附圖標(biāo)記說明如下：
1、工作臺(tái)；2、放料盤；3、旋轉(zhuǎn)立柱；4、壓頭；5、支架；6、伸縮缸；7、轉(zhuǎn)盤；8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、紅外檢測(cè)探頭；10、電磁鐵；11、壓力感應(yīng)器；12、導(dǎo)向柱；13、轉(zhuǎn)子軸；14、控制器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
如圖1所示，一種電機(jī)制作轉(zhuǎn)子疊片用自動(dòng)安裝裝置，包括工作臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)立柱3和控制器14，工作臺(tái)1底部安裝有控制器14，控制器14用于設(shè)定壓緊力并控制設(shè)備工作，工作臺(tái)1上面一側(cè)設(shè)置有放料盤2，另一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸13，轉(zhuǎn)子軸13上面安裝有導(dǎo)向柱12，工作臺(tái)1的中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)立柱3，旋轉(zhuǎn)立柱3的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7上面安裝有與旋轉(zhuǎn)立柱3連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8兩側(cè)位于轉(zhuǎn)盤7上面均安裝有伸縮缸6，伸縮缸6的活塞桿頭部安裝有支架5，支架5的中心位置安裝有紅外檢測(cè)探頭9，支架5下面安裝有壓頭4，壓頭4的底部鑲嵌有電磁鐵10，電磁鐵10內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)器11。
上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子疊片放置在放料盤2內(nèi)，位于放料盤2上方的伸縮缸6向下伸出，將壓頭4向下頂出，當(dāng)紅外檢測(cè)探頭9檢測(cè)到下方的疊片時(shí)，電磁鐵10得電，當(dāng)壓頭4接近疊片時(shí)，電磁鐵10通過磁力將疊片吸起，伸縮缸6向回收縮，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)180°，使攜帶疊片的壓頭4轉(zhuǎn)至導(dǎo)向柱12上方，此時(shí)紅外檢測(cè)探頭9檢測(cè)到下方的導(dǎo)向柱12，并將此信號(hào)傳送至控制器14，控制器14控制電磁鐵10失電，疊片自動(dòng)掉落在導(dǎo)向柱12上，并由導(dǎo)向柱12的圓錐導(dǎo)向面自動(dòng)調(diào)整安裝孔位置，使疊片的中心孔與轉(zhuǎn)子軸13的中心孔重合，伸縮缸6再次伸出，使壓頭4向下伸出，將落在轉(zhuǎn)子軸13上的疊片向下壓，當(dāng)壓力感應(yīng)器11的檢測(cè)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伸縮缸6自動(dòng)縮回，完成疊片的安裝。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)安裝裝置的使用功能，放料盤2的中心、轉(zhuǎn)子軸13的中心和旋轉(zhuǎn)立柱3的中心在同一直線上，且放料盤2和轉(zhuǎn)子軸13對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)立柱3兩側(cè)，導(dǎo)向柱12頭部為圓錐形，底部通過插扣方式連接安裝在轉(zhuǎn)子軸13上，伸縮缸6為電動(dòng)缸、氣缸或液壓缸中的任一種，與控制器14電連接，兩個(gè)伸縮缸6對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)電機(jī)8兩側(cè)，且頭部均朝下，伸縮缸6中心到旋轉(zhuǎn)電機(jī)8中心的距離與導(dǎo)向柱12中心到旋轉(zhuǎn)立柱3中心的距離相等，壓頭4為中空的環(huán)形SMC板，紅外檢測(cè)探頭9的有效檢測(cè)距離為8-10cm。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。