本發(fā)明涉及驅動裝置，具體涉及一種低功耗高性能驅動裝置。

背景技術：

1、在現(xiàn)有技術中，電機在對負載進行驅動的時候，大多是按照額定的功率持續(xù)進行工作，但負載有時候是會變化的，例如在對貨物進行搬運或者對工裝進行驅動的時候，由于貨物或者工裝所需要的推力并不是固定的，而電機一直處于額定的功率運行，就會導致要么輸出的功率浪費，要么輸出的功率不夠的情況發(fā)生。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種低功耗高性能驅動裝置，以解決現(xiàn)有技術中的上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種低功耗高性能驅動裝置，包括電機、輸出模塊、控制模塊以及信息采集模塊，

4、所述電機包括電機本體和輸出軸，電機本體能夠帶動輸出軸轉動，

5、所述輸出模塊包括輸出輪，輸出齒塊與輸出軸同軸設置，且當輸出軸轉動時，輸出齒輪能夠隨之轉動，

6、所述控制模塊用于控制電機的輸出功率，

7、所述信息采集模塊能夠對電機的輸出功率進行采集并對輸出模塊運行能耗進行采集，

8、所述稱量模塊用于對負載的重量進行采集，并將采集到的信號傳遞至控制模塊。

9、進一步地，所述輸出輪為皮帶輪，采集模塊能夠對皮帶輪在運行時的能耗進行采集，且在皮帶輪不改變時，能耗為固定值。

10、進一步地，當負載的重量越大時，所述電機的輸出功率越大，對負載的重量與電機的輸出功率進行記錄，且當負載的重量發(fā)生改變時，稱量模塊能夠將負載重量變化的信息傳遞至控制模塊，以使得控制模塊改變電機的輸出功率。

11、進一步地，還包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊用于對負載的重量以及電機的輸出功率進行記錄，

12、還包括有熱量采集模塊，所述熱量采集模塊用于采集皮帶輪產(chǎn)生的熱量，所述數(shù)據(jù)處理模塊還能對熱量采集模塊采集的數(shù)據(jù)進行記錄，且數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)與負載重量進行匹配，以記錄在驅動裝置正常運行時，皮帶輪產(chǎn)生的熱量的大小。

13、進一步地，還包括有預警模塊，預警模塊用于發(fā)送預警信息，

14、進一步地，當負載重量不變時，皮帶輪產(chǎn)生的熱量出現(xiàn)異常升高，預警模塊能夠進行預警。

15、還包括以下步驟，

16、步驟一，電機驅動皮帶輪轉動，皮帶輪對負載進行輸出，

17、步驟二，信息采集模塊對此負載下的電機的輸出功率進行采集，

18、步驟三，當負載改變時，稱量模塊能夠對負載的變化進行獲取，并且稱量模塊將采集到的信息傳遞至控制模塊，

19、步驟四，根據(jù)負載的不同，控制模塊能夠對電機的輸出功率進行改變，以使得電機的輸出功率與負載相匹配。

20、進一步地，在電機對負載進行輸出時，還包括有以下步驟，

21、s1，熱量采集模塊對皮帶輪的熱量進行獲取，并將獲取到的信息傳遞至數(shù)據(jù)處理模塊；

22、s2，數(shù)據(jù)處理模塊將熱量采集模塊采集到的信息、負載的重量以及電機的輸出功率進行記錄，

23、s3，當數(shù)據(jù)處理模塊采集到的皮帶輪的熱量大于相同負載下的已記錄值時，預警模塊進行預警。

24、進一步地，相同負載下，熱量采集模塊采集到的皮帶輪的熱量值為范圍值。

25、進一步地，還包括有儲存模塊，儲存模塊用于對數(shù)據(jù)處理模塊獲取的信息進行存儲，并且儲存模塊內(nèi)還具有對比單元，對比單元能夠對新獲取到的熱量與已存儲的熱量進行對比。

26、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

27、本發(fā)明在實施的時候，通過稱量模塊對負載進行監(jiān)控，能夠獲取到負載的變化，進而在負載變化的時候，對電機的功率進行控制，從而保證了電機輸出的功率能夠與負載相匹配，做到了低功耗(不會浪費額外功耗)、高性能(電機的輸出功率與負載相匹配)的優(yōu)點。

28、當負載未發(fā)生變化而裝置運行的熱量超出預定范圍的時候，本裝置還能及時進行預警，提醒用戶及時對裝置進行修護檢查，進而保證了本裝置在使用的時候，能夠長時間穩(wěn)定地運行。

技術特征：

1.一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，包括電機、輸出模塊、控制模塊、稱量模塊以及信息采集模塊，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，所述輸出輪為皮帶輪，采集模塊能夠對皮帶輪在運行時的能耗進行采集，且在皮帶輪不改變時，能耗為固定值。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，當負載的重量越大時，所述電機的輸出功率越大，對負載的重量與電機的輸出功率進行記錄，且當負載的重量發(fā)生改變時，稱量模塊能夠將負載重量變化的信息傳遞至控制模塊，以使得控制模塊改變電機的輸出功率。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊用于對負載的重量以及電機的輸出功率進行記錄，

5.根據(jù)權利要求1所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，還包括有預警模塊，預警模塊用于發(fā)送預警信息，

6.根據(jù)權利要求1所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，還包括以下步驟，

7.根據(jù)權利要求5所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，在電機對負載進行輸出時，還包括有以下步驟，

8.根據(jù)權利要求7所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，相同負載下，熱量采集模塊采集到的皮帶輪的熱量值為范圍值。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種低功耗高性能驅動裝置，其特征在于，還包括有儲存模塊，儲存模塊用于對數(shù)據(jù)處理模塊獲取的信息進行存儲，并且儲存模塊內(nèi)還具有對比單元，對比單元能夠對新獲取到的熱量與已存儲的熱量進行對比。

技術總結
本發(fā)明公開了一種低功耗高性能驅動裝置，包括電機、輸出模塊、控制模塊以及信息采集模塊，所述電機包括電機本體和輸出軸，電機本體能夠帶動輸出軸轉動，所述輸出模塊包括輸出輪，輸出齒塊與輸出軸同軸設置，且當輸出軸轉動時，輸出齒輪能夠隨之轉動，所述控制模塊用于控制電機的輸出功率，所述信息采集模塊能夠對電機的輸出功率進行采集并對輸出模塊運行能耗進行采集。本發(fā)明在實施的時候，通過稱量模塊對負載進行監(jiān)控，能夠獲取到負載的變化，進而在負載變化的時候，對電機的功率進行控制，從而保證了電機輸出的功率能夠與負載相匹配，做到了低功耗(不會浪費額外功耗)、高性能(電機的輸出功率與負載相匹配)的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：王曉春,王俊
受保護的技術使用者：北京高控科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10