本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)或其他相關(guān)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法及其裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，距離保護(hù)又稱為阻抗保護(hù)，是利用短路故障時(shí)電壓和電流同時(shí)變化的特征，計(jì)算電壓與電流的比值，判斷線路故障點(diǎn)到保護(hù)裝置安裝處的距離，并根據(jù)距離遠(yuǎn)近確定保護(hù)動(dòng)作的一種保護(hù)策略。保護(hù)裝置的核心部件是阻抗繼電器，通過計(jì)算加在繼電器上的電壓與流過繼電器上的電流的比值得到測(cè)量阻抗，測(cè)量阻抗與故障點(diǎn)到保護(hù)裝置安裝處的距離成正比。與電流、電壓保護(hù)相比，距離保護(hù)具有更高的靈敏性，能夠通過跳閘處理有選擇性地切除故障元件，將故障線路隔離在正常運(yùn)行的電網(wǎng)之外。

2、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的距離保護(hù)策略容易受到過負(fù)荷、電壓互感器斷線(即pt斷線)、震蕩、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等異常運(yùn)行狀態(tài)的影響而導(dǎo)致距離保護(hù)動(dòng)作發(fā)生誤動(dòng)，針對(duì)該問題，技術(shù)人員在距離保護(hù)策略中配置了多種防誤動(dòng)措施，比如：基于正序補(bǔ)償電壓和相補(bǔ)償電壓相位之間的關(guān)系區(qū)分過負(fù)荷和單相接地故障，實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷閉鎖處理；基于負(fù)序電壓與定值的關(guān)系區(qū)分pt斷線和單相接地故障，實(shí)現(xiàn)pt斷線閉鎖處理；利用阻抗變化率在線路發(fā)生振蕩與線路發(fā)生短路時(shí)的差異實(shí)現(xiàn)振蕩閉鎖處理；在傳輸數(shù)據(jù)后面加入校驗(yàn)位降低數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的概率。目前距離保護(hù)策略雖然配置了如pt斷線閉鎖、振蕩閉鎖等多種防誤動(dòng)措施，但其在線路處于異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)發(fā)生距離保護(hù)動(dòng)作誤動(dòng)仍無法避免。

3、針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法及其裝置、電子設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中線路處于異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，發(fā)生距離保護(hù)動(dòng)作誤動(dòng)的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法，保護(hù)裝置安裝在保護(hù)線路中，包括：采集保護(hù)線路中測(cè)量點(diǎn)處的三相電壓與三相電流；根據(jù)三相電壓與三相電流得到測(cè)量阻抗，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)阻抗閾值，得到測(cè)量點(diǎn)的第一運(yùn)行狀態(tài)，其中，第一運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)或未故障狀態(tài)；在測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)的情況下，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)整定阻抗，判斷測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于保護(hù)區(qū)域的位置，得到第一輸出結(jié)果，其中，保護(hù)區(qū)域?yàn)楸Ｗo(hù)裝置所能覆蓋的線路范圍；將三相電壓與三相電流輸入全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到測(cè)量點(diǎn)的第二運(yùn)行狀態(tài)，基于第二運(yùn)行狀態(tài)得到第二輸出結(jié)果，其中，第二運(yùn)行狀態(tài)包括故障狀態(tài)以及異常運(yùn)行狀態(tài)；基于第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果，確定距離保護(hù)動(dòng)作。

3、可選地，根據(jù)三相電壓與三相電流得到測(cè)量阻抗，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)阻抗閾值，得到測(cè)量點(diǎn)的第一運(yùn)行狀態(tài)的步驟，包括：將三相電壓與三相電流輸入第一公式，計(jì)算得到第一測(cè)量阻抗；獲取保護(hù)線路的第一阻抗閾值；在第一測(cè)量阻抗小于第一阻抗閾值的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)，將第一運(yùn)行狀態(tài)定義為故障狀態(tài)。

4、可選地，根據(jù)三相電壓與三相電流得到測(cè)量阻抗，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)阻抗閾值，得到測(cè)量點(diǎn)的第一運(yùn)行狀態(tài)的步驟，還包括：將三相電流輸入第二公式，計(jì)算得到零序電流；將零序電流、三相電壓以及三相電流輸入第三公式，計(jì)算得到第二測(cè)量阻抗；獲取保護(hù)線路的第二阻抗閾值；在第二測(cè)量阻抗小于第二阻抗閾值的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)，將第一運(yùn)行狀態(tài)定義為故障狀態(tài)。

5、可選地，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)整定阻抗，判斷測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于保護(hù)區(qū)域的位置，得到第一輸出結(jié)果的步驟，包括：獲取第一整定阻抗與第二整定阻抗；在第一測(cè)量阻抗大于第一整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外；在第一測(cè)量阻抗小于等于第一整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)；在第二測(cè)量阻抗大于第二整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外；在第二測(cè)量阻抗小于等于第二整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)；在判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)的情況下，將第一輸出結(jié)果的數(shù)值定義為第一數(shù)值；在判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外的情況下，將第一輸出結(jié)果的數(shù)值定義為第二數(shù)值。

6、可選地，在判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，還包括：獲取保護(hù)線路的單位阻抗；基于測(cè)量阻抗與單位阻抗，計(jì)算得到測(cè)量點(diǎn)到保護(hù)裝置的距離。

7、可選地，基于第二運(yùn)行狀態(tài)得到第二輸出結(jié)果的步驟，包括：在第二運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)時(shí)，定義第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第一數(shù)值；在第二運(yùn)行狀態(tài)為異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，定義第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值，其中，異常運(yùn)行狀態(tài)包括下述至少之一：過負(fù)荷狀態(tài)、電壓互感器斷線狀態(tài)、振蕩狀態(tài)以及數(shù)據(jù)錯(cuò)誤狀態(tài)。

8、可選地，基于第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果，確定距離保護(hù)動(dòng)作的步驟，包括：在第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果的數(shù)值均為第一數(shù)值的情況下，控制保護(hù)裝置執(zhí)行跳閘操作；在第一輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值、第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第一數(shù)值的情況下，控制保護(hù)裝置停止執(zhí)行操作；在第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值的情況下，執(zhí)行閉鎖操作，將保護(hù)裝置隔離在保護(hù)線路之外。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)裝置，包括：采集單元，用于采集保護(hù)線路中測(cè)量點(diǎn)處的三相電壓與三相電流；第一獲取單元，用于根據(jù)三相電壓與三相電流得到測(cè)量阻抗，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)阻抗閾值，得到測(cè)量點(diǎn)的第一運(yùn)行狀態(tài)，其中，第一運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)或未故障狀態(tài)；判斷單元，用于在測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)的情況下，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)整定阻抗，判斷測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于保護(hù)區(qū)域的位置，得到第一輸出結(jié)果，其中，保護(hù)區(qū)域?yàn)楸Ｗo(hù)裝置所能覆蓋的線路范圍；第二獲取單元，用于將三相電壓與三相電流輸入全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到測(cè)量點(diǎn)的第二運(yùn)行狀態(tài)，基于第二運(yùn)行狀態(tài)得到第二輸出結(jié)果，其中，第二運(yùn)行狀態(tài)包括故障狀態(tài)以及異常運(yùn)行狀態(tài)；確定單元，基于第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果，確定距離保護(hù)動(dòng)作。

10、可選地，第一獲取單元包括：第一計(jì)算模塊，用于將三相電壓與三相電流輸入第一公式，計(jì)算得到第一測(cè)量阻抗；第一獲取模塊，用于獲取保護(hù)線路的第一阻抗閾值；第一判定模塊，用于在第一測(cè)量阻抗小于第一阻抗閾值的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)，將第一運(yùn)行狀態(tài)定義為故障狀態(tài)。

11、可選地，第一獲取單元還包括：第二計(jì)算模塊，用于將三相電流輸入第二公式，計(jì)算得到零序電流；第三計(jì)算模塊，用于將零序電流、三相電壓以及三相電流輸入第三公式，計(jì)算得到第二測(cè)量阻抗；第二獲取模塊，用于獲取保護(hù)線路的第二阻抗閾值；第二判定模塊，用于在第二測(cè)量阻抗小于第二阻抗閾值的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)，將第一運(yùn)行狀態(tài)定義為故障狀態(tài)。

12、可選地，判斷單元包括：第三獲取模塊，用于獲取第一整定阻抗與第二整定阻抗；第三判定模塊，用于在第一測(cè)量阻抗大于第一整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外；第四判定模塊，用于在第一測(cè)量阻抗小于等于第一整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)；第五判定模塊，用于在第二測(cè)量阻抗大于第二整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外；第六判定模塊，用于在第二測(cè)量阻抗小于等于第二整定阻抗的情況下，判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)；第一定義模塊，用于在判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)的情況下，將第一輸出結(jié)果的數(shù)值定義為第一數(shù)值；第二定義模塊，用于在判定測(cè)量點(diǎn)位于保護(hù)區(qū)域之外的情況下，將第一輸出結(jié)果的數(shù)值定義為第二數(shù)值。

13、可選地，判斷單元還包括：第四獲取模塊，用于獲取保護(hù)線路的單位阻抗；第四計(jì)算模塊，基于測(cè)量阻抗與單位阻抗，計(jì)算得到測(cè)量點(diǎn)到保護(hù)裝置的距離。

14、可選地，第二獲取單元包括：第三定義模塊，用于在第二運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)時(shí)，定義第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第一數(shù)值；第四定義模塊，用于在第二運(yùn)行狀態(tài)為異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，定義第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值，其中，異常運(yùn)行狀態(tài)包括下述至少之一：過負(fù)荷狀態(tài)、電壓互感器斷線狀態(tài)、振蕩狀態(tài)以及數(shù)據(jù)錯(cuò)誤狀態(tài)。

15、可選地，確定單元包括：第一控制模塊，用于在第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果的數(shù)值均為第一數(shù)值的情況下，控制保護(hù)裝置執(zhí)行跳閘操作；第二控制模塊，用于在第一輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值、第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第一數(shù)值的情況下，控制保護(hù)裝置停止執(zhí)行操作；第三控制模塊，用于在第二輸出結(jié)果的數(shù)值為第二數(shù)值的情況下，執(zhí)行閉鎖操作，將保護(hù)裝置隔離在保護(hù)線路之外。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)的融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的融合全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離保護(hù)方法的步驟。

19、在本公開中，通過采集保護(hù)線路中測(cè)量點(diǎn)處的三相電壓與三相電流，根據(jù)三相電壓與三相電流得到測(cè)量阻抗，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)阻抗閾值，得到測(cè)量點(diǎn)的第一運(yùn)行狀態(tài)，在測(cè)量點(diǎn)處于故障狀態(tài)的情況下，基于測(cè)量阻抗與預(yù)設(shè)整定阻抗，判斷測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于保護(hù)區(qū)域的位置，得到第一輸出結(jié)果，再將三相電壓與三相電流輸入全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到測(cè)量點(diǎn)的第二運(yùn)行狀態(tài)，基于第二運(yùn)行狀態(tài)得到第二輸出結(jié)果，最后基于第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果，確定距離保護(hù)動(dòng)作，在保護(hù)線路發(fā)生故障時(shí)，控制保護(hù)裝置執(zhí)行跳閘操作，將故障線路隔離在正常運(yùn)行的電網(wǎng)之外，而在保護(hù)線路處于異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，本公開準(zhǔn)確識(shí)別出異常運(yùn)行狀態(tài)，控制保護(hù)裝置執(zhí)行閉鎖操作，將保護(hù)裝置隔離在保護(hù)線路之外，以防止保護(hù)裝置誤執(zhí)行跳閘操作，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中線路處于異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，發(fā)生距離保護(hù)動(dòng)作誤動(dòng)的技術(shù)問題。