技術(shù)特征：

1.一種基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：步驟一中，所述基于靜止狀態(tài)下的電壓方程，構(gòu)造一個以轉(zhuǎn)速等于零為前提的電機轉(zhuǎn)子初始位置角度函數(shù)；具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：步驟二中，所述基于函數(shù)最優(yōu)化理論，基于d軸高頻電壓注入和正則化項的凸函數(shù)化方法，將初始位置角度函數(shù)轉(zhuǎn)化為初始位置角度代價函數(shù)；具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：步驟三中，所述辨識區(qū)間的確定過程是：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：步驟三中，所述選取0作為尋優(yōu)的初始值，計算步驟二中得到的初始位置角度代價函數(shù)梯度值，代入共軛梯度法公式計算，確定辨識區(qū)間；具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，其特征在于：步驟四具體為：

技術(shù)總結(jié)
基于雙分布帝國競爭的永磁同步電機初始位置辨識方法，屬于永磁同步電機無位置傳感器控制領(lǐng)域。構(gòu)造轉(zhuǎn)速等于零的電機轉(zhuǎn)子初始位置角度函數(shù)；將初始位置角度函數(shù)轉(zhuǎn)化為初始位置角度代價函數(shù)；計算梯度值，代入共軛梯度法公式計算，確定辨識區(qū)間；選擇代價函數(shù)最小的國家作為帝國，將其余國家劃分給各個帝國以產(chǎn)生初始帝國集團；選擇代價函數(shù)最小作為帝國，其余國家作為殖民地；在帝國集團內(nèi)選擇代價函數(shù)最小的國家作為帝國，其余為殖民地，并移除代價函數(shù)最高的殖民地；反復(fù)迭代，當?shù)蹏瘓F數(shù)量減小到初始的一半時，使殖民地服從柯西分布；當僅剩一個國家時，取其估計角度值作為最終的初始角度辨識結(jié)果。本發(fā)明用于永磁同步電機初始位置辨識。

技術(shù)研發(fā)人員：胡建輝,王志博,魏方睿,何純,冉曉賀,趙猛,王騫
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19