本發(fā)明屬于電機(jī)結(jié)構(gòu)，涉及三維導(dǎo)磁直線電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的擺式線性電機(jī)大多為單體動(dòng)子組件結(jié)構(gòu)，單層動(dòng)子組件左右擺動(dòng)時(shí)，由于磁片與動(dòng)子組件加工與裝配誤差造成動(dòng)子質(zhì)量分布關(guān)于動(dòng)子擺動(dòng)中心不完全對(duì)稱；

2、其次，傳統(tǒng)的擺式線性電機(jī)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)式偏擺結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，精度要求較高，尤其是在使用的過程中，由于軸與軸承、軸承與動(dòng)子鐵芯中孔裝配精度限制，軸心線與動(dòng)子組件水平面的垂直度產(chǎn)生一定偏差。

3、使得動(dòng)子組件圓周擺動(dòng)過程中，擺動(dòng)角加速度不斷變化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下轉(zhuǎn)軸不可避免產(chǎn)生擺動(dòng)平面內(nèi)沿?cái)[動(dòng)切向方向的大幅振動(dòng)(該振動(dòng)通過支撐部傳導(dǎo)至外部機(jī)殼，噪音增加)，以及前者質(zhì)量不均或裝配誤差造成的擺動(dòng)平面內(nèi)與擺動(dòng)方向垂直的徑向微小振動(dòng)，后者的垂直度偏差以及軸向方向只有一個(gè)軸承支撐，軸承軸向剛度不足，又會(huì)造成關(guān)于動(dòng)子擺動(dòng)中心的垂直于擺動(dòng)平面的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，振動(dòng)量的增加使得噪音增加并且影響用戶使用體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

2、三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，包括：電機(jī)機(jī)架以及安裝在電機(jī)機(jī)架上的定子組以及動(dòng)子組；

3、定子組包括：安裝在電機(jī)機(jī)架上的線圈支架、設(shè)置在線圈支架上的繞組線圈以及與繞組線圈配合的兩組磁極相反的定子鐵芯；

4、動(dòng)子組包括：兩組平行設(shè)置的擺動(dòng)條，擺動(dòng)條位于定子鐵芯的上端，而擺動(dòng)條的中部下端位置安裝有充磁磁片，充磁磁片貼近定子鐵芯，且兩組擺動(dòng)條上的充磁磁片的充磁方向相反；

5、兩組擺動(dòng)條的兩端均設(shè)置有偏擺簧片，偏擺簧片的一端與擺動(dòng)條的側(cè)端連接，另一端與電機(jī)機(jī)架固定連接；

6、兩組定子鐵芯之間采用錯(cuò)位布置，兩組定子鐵芯分別向擺動(dòng)條的一端延伸。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：兩組定子鐵芯分別設(shè)置于繞組線圈的兩側(cè)位置，定子鐵芯中成型有嵌入繞組線圈中的鐵芯磁塊；定子鐵芯的頂部成型有復(fù)數(shù)組平行布置的鐵芯端腳，且鐵芯端腳之間形成端腳嵌槽；

8、兩組定子鐵芯之間采用錯(cuò)位布置，使鐵芯端腳能夠?qū)榍度胫亮硪唤M定子鐵芯對(duì)應(yīng)的端腳嵌槽中。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)機(jī)架的中心位置成型有安裝槽，定子組的線圈支架從安裝槽的下端裝入至電機(jī)機(jī)架中；且線圈支架的兩側(cè)設(shè)置有限位擋邊，限位擋邊與電機(jī)機(jī)架的下端相抵，實(shí)現(xiàn)限位；

10、且電機(jī)機(jī)架的下端兩側(cè)還設(shè)置有兩組限位座，限位座與電機(jī)機(jī)架通過螺絲連接至一體，通過限位座將線圈支架固定在電機(jī)機(jī)架上。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：擺動(dòng)條的兩端分別設(shè)置有一組加強(qiáng)筋條，該加強(qiáng)筋條呈“u”型結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋條的兩端分別與兩組擺動(dòng)條的側(cè)端相接。

12、本發(fā)明的有益效果：采用橫移線性運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)偏擺工作的方式替代傳統(tǒng)的圓周擺動(dòng)的工作方式，使得整體結(jié)構(gòu)更加簡單，整體的結(jié)構(gòu)精度要求降低，使得生產(chǎn)成本更低，能夠更廣泛的得到推廣使用；并且采用雙向動(dòng)子結(jié)構(gòu)以反向運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)慣性方向產(chǎn)生作用力和反作用力的工作效果，大幅抵消了工作中運(yùn)動(dòng)方向的振動(dòng)，進(jìn)而降低傳導(dǎo)出機(jī)殼的噪音，同時(shí)，雙組動(dòng)子件的結(jié)構(gòu)方式大大增加了做功單元體積密度，扭矩出力更大，實(shí)現(xiàn)在簡化擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，提高工作性能的效果。

技術(shù)特征：

1.三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，其特征在于，包括：電機(jī)機(jī)架以及安裝在電機(jī)機(jī)架上的定子組以及動(dòng)子組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，其特征在于，兩組定子鐵芯分別設(shè)置于繞組線圈的兩側(cè)位置，定子鐵芯中成型有嵌入繞組線圈中的鐵芯磁塊；定子鐵芯的頂部成型有復(fù)數(shù)組平行布置的鐵芯端腳，且鐵芯端腳之間形成端腳嵌槽；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，其特征在于，電機(jī)機(jī)架的中心位置成型有安裝槽，定子組的線圈支架從安裝槽的下端裝入至電機(jī)機(jī)架中；且線圈支架的兩側(cè)設(shè)置有限位擋邊，限位擋邊與電機(jī)機(jī)架的下端相抵，實(shí)現(xiàn)限位；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，其特征在于，擺動(dòng)條的兩端分別設(shè)置有一組加強(qiáng)筋條，該加強(qiáng)筋條呈“u”型結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋條的兩端分別與兩組擺動(dòng)條的側(cè)端相接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了三維導(dǎo)磁直線電機(jī)，定子組包括：安裝在電機(jī)機(jī)架上的線圈支架、設(shè)置在線圈支架上的繞組線圈以及與繞組線圈配合的定子鐵芯；定子組包括：安裝在電機(jī)機(jī)架上的線圈支架、設(shè)置在線圈支架上的繞組線圈以及與繞組線圈配合的兩組磁極相反的定子鐵芯；動(dòng)子組包括：兩組擺動(dòng)條，而擺動(dòng)條的中部下端位置安裝有充磁磁片，且兩組擺動(dòng)條上的充磁磁片的充磁方向相反；兩組擺動(dòng)條的兩端均設(shè)置有偏擺簧片，偏擺簧片的一端與擺動(dòng)條的側(cè)端連接，另一端與電機(jī)機(jī)架固定連接。采用橫移線性運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)偏擺工作的方式替代傳統(tǒng)的圓周擺動(dòng)的工作方式，使得整體結(jié)構(gòu)更加簡單，整體的結(jié)構(gòu)精度要求降低，使得生產(chǎn)成本更低，能夠更廣泛的得到推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：張震堅(jiān),曹天佑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市馳驅(qū)電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5