本公開涉及電動機控制的，尤其是涉及一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有雙轉(zhuǎn)子三相異步電動機在全電壓工頻電源帶負(fù)載的場景下直接啟動時，在確定外轉(zhuǎn)子的加載時間時通常采用加載時間估算的方法，即在給電動機通入電源后，估算雙轉(zhuǎn)子電動機空載啟動過程的完成時間，然后根據(jù)估算的完成時間向與外轉(zhuǎn)子連接的制動器加載電流；此外，還可以通過測量外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并當(dāng)轉(zhuǎn)速達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速時向與外轉(zhuǎn)子連接的制動器加載電流。此外，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子連接負(fù)載設(shè)備，使得其轉(zhuǎn)動慣量大，同時外轉(zhuǎn)子為空載，轉(zhuǎn)動慣量小，因此，通過雙轉(zhuǎn)子異步電動機拖動負(fù)載時，隨著所拖動負(fù)載的不同，外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子啟動時的轉(zhuǎn)速也不相同，制動器對外轉(zhuǎn)子施加制動力矩所需的加載時間也不相同。

2、這樣，上述加載時間估算的方法的缺點是無法做到精確估計加載時間，如果加載過早會造成電動機啟動時外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子帶載或堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致啟動過程電流大；如果加載過遲，則當(dāng)電動機啟動完成后，轉(zhuǎn)動慣量小的內(nèi)外轉(zhuǎn)子空載運行導(dǎo)致轉(zhuǎn)速上升，使得內(nèi)外轉(zhuǎn)子加載時，轉(zhuǎn)速不能平衡平穩(wěn)上升，造成沖擊。上述測量外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法中，當(dāng)轉(zhuǎn)速達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值時向外轉(zhuǎn)子制動器加載電流，但是這里的轉(zhuǎn)速設(shè)定值也需要估算，從而導(dǎo)致加載時間也不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例的目的在于提供一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本公開的實施例采用了如下技術(shù)方案：

3、本公開實施例提供一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制方法，所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機包括雙轉(zhuǎn)子組件以及電機控制器，所述雙轉(zhuǎn)子組件包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子安裝于所述第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設(shè)置鐵芯繞組，所述鐵芯繞組通電后形成旋轉(zhuǎn)電磁場，所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置制動器，所述控制方法包括：

4、響應(yīng)于啟動信號，獲取第一轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)速；

5、當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速之和等于預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機的空載啟動完成；

6、當(dāng)所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機的空載啟動完成后，向所述制動器輸入控制電流。

7、在一些實施例中，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速之和等于預(yù)定轉(zhuǎn)速并延長預(yù)定時間后以生成所述電機控制器的加載信號。

8、在一些實施例中，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速是電動機額定轉(zhuǎn)速。

9、在一些實施例中，所述第一轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)子輸出軸上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速傳感器，所述第二轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)子輸出軸上設(shè)置第二轉(zhuǎn)速傳感器。

10、在一些實施例中，所述第一轉(zhuǎn)子輸出軸與所述制動器連接，所述第二轉(zhuǎn)子輸出軸與被拖動設(shè)備的傳動裝置連接。

11、在一些實施例中，所述外殼上設(shè)置有冷卻風(fēng)路。

12、在一些實施例中，所述電機控制器設(shè)置在所述外殼上或者被拖動設(shè)備的支架上。

13、本公開實施例提供一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制裝置，所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機包括雙轉(zhuǎn)子組件，所述雙轉(zhuǎn)子組件包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子安裝于所述第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設(shè)置鐵芯繞組，所述鐵芯繞組通電后形成旋轉(zhuǎn)電磁場，所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置制動器，所述控制裝置包括：

14、獲取模塊，用于響應(yīng)于啟動信號，獲取第一轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)速；

15、加載模塊，用于當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速之和等于預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機的空載啟動完成；

16、制動模塊，用于當(dāng)所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機的空載啟動完成后，向所述制動器輸入控制電流。

17、本公開實施例還提供一種電子設(shè)備，至少包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器上的計算機程序時實現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。

18、本公開實施例還提供一種存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。

19、本公開實施例能夠精確確定所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機拖動負(fù)載啟動時，對于外轉(zhuǎn)子加載的最佳時刻，以達到所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機啟動時啟動過程電流小、啟動平穩(wěn)無沖擊的目的，克服了三相異步電動機啟動電流大、啟動轉(zhuǎn)矩小的固有缺陷。

技術(shù)特征：

1.一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制方法，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機包括雙轉(zhuǎn)子組件以及電機控制器，所述雙轉(zhuǎn)子組件包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子安裝于所述第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設(shè)置鐵芯繞組，所述鐵芯繞組通電后形成旋轉(zhuǎn)電磁場，所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置制動器，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速之和等于預(yù)定轉(zhuǎn)速并延長預(yù)定時間后以生成所述電機控制器的加載信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速是電動機額定轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)子輸出軸上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速傳感器，所述第二轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)子輸出軸上設(shè)置第二轉(zhuǎn)速傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子輸出軸與所述制動器連接，所述第二轉(zhuǎn)子輸出軸與被拖動設(shè)備的傳動裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述外殼上設(shè)置有冷卻風(fēng)路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述電機控制器設(shè)置在所述外殼上或者被拖動設(shè)備的支架上。

8.一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制裝置，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)子異步電動機包括雙轉(zhuǎn)子組件，所述雙轉(zhuǎn)子組件包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子安裝于所述第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設(shè)置鐵芯繞組，所述鐵芯繞組通電后形成旋轉(zhuǎn)電磁場，所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置制動器，所述控制裝置包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項所述的控制方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項所述的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種雙轉(zhuǎn)子異步電動機的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，雙轉(zhuǎn)子異步電動機包括雙轉(zhuǎn)子組件以及電機控制器，雙轉(zhuǎn)子組件包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子安裝于第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，第一轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設(shè)置鐵芯繞組，鐵芯繞組通電后形成旋轉(zhuǎn)電磁場，第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置制動器，控制方法包括響應(yīng)于啟動信號，獲取第一轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)速；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速之和等于預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定雙轉(zhuǎn)子異步電動機的空載啟動完成；當(dāng)空載啟動完成后，向制動器輸入控制電流。本公開能夠精確確定雙轉(zhuǎn)子異步電動機拖動負(fù)載啟動時對于外轉(zhuǎn)子加載的最佳時刻，以達到雙轉(zhuǎn)子異步電動機啟動時啟動過程電流小、啟動平穩(wěn)無沖擊的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：李福益,姚晶宏,楊宏
受保護的技術(shù)使用者：廣東壹倍達驅(qū)動技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5