本發(fā)明涉及減速機(jī)構(gòu)及輪轂電機(jī)，具體地，涉及雙擺線減速機(jī)構(gòu)及采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，是將用于驅(qū)動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)安置在輪圈之內(nèi)、輪轂之外的技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。傳動(dòng)裝置中，減速器是最重要的組成部分之一，齒輪減速器作為一種最為常見的減速機(jī)構(gòu)被應(yīng)用于不同的電動(dòng)車輛中，在輪轂電機(jī)中也被使用。

2、由于輪轂電機(jī)總成本身將動(dòng)力系統(tǒng)集成在一個(gè)有限的輪轂空間中，因此，整體動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的密集程度高，對(duì)于空間的利用要求也高，現(xiàn)有技術(shù)的輪轂電機(jī)輪轂電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般使用齒輪減速，但噪音較大、易磨損且使用壽命相對(duì)不高。

3、經(jīng)檢索，現(xiàn)有一篇專利號(hào)為cn116123257a的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種擺線齒輪與斜齒輪二級(jí)超高減速比電機(jī)系統(tǒng)，包括電機(jī)、齒輪箱總成和輸出軸，齒輪箱總成包括箱體和安裝于箱體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的電機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸連接以驅(qū)動(dòng)輸出軸，電機(jī)軸的軸線與輸出軸的軸線平行；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線針輪減速組件、小齒輪和大齒輪，擺線針輪減速組件包括錯(cuò)位的雙偏心套、分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于雙偏心套上的兩個(gè)擺線齒輪以及與兩個(gè)擺線齒輪連接的擺線輸出軸，箱體內(nèi)設(shè)有與擺線齒輪差齒嚙合的擺線內(nèi)齒，雙偏心套套裝于電機(jī)軸上，擺線輸出軸與小齒輪連接以驅(qū)動(dòng)小齒輪，小齒輪與大齒輪為斜齒輪且相嚙合，大齒輪與的輸出軸連接以驅(qū)動(dòng)輸出軸。以上專利并沒有解決噪音較大、易磨損且使用壽命相對(duì)不高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種雙擺線減速機(jī)構(gòu)及采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子組件、雙擺線減速機(jī)構(gòu)以及端蓋，雙擺線減速機(jī)構(gòu)一端連接轉(zhuǎn)子組件，雙擺線減速機(jī)構(gòu)另一端連接端蓋，轉(zhuǎn)子組件驅(qū)動(dòng)雙擺線減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且雙擺線減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、雙擺線減速機(jī)構(gòu)包括輸入擺線齒、固定擺線齒以及輸出擺線齒組件，固定擺線齒與輸入擺線齒嚙合，輸入擺線齒通過第二軸承連接轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件上設(shè)有偏心凸臺(tái)，偏心凸臺(tái)驅(qū)動(dòng)輸入擺線齒旋轉(zhuǎn)，輸入擺線齒與輸出擺線齒組件嚙合。

4、優(yōu)選的，第二軸承內(nèi)圈與偏心凸臺(tái)固定，第二軸承外圈與輸入擺線齒固定。

5、優(yōu)選的，輸入擺線齒內(nèi)圈包括平面段和齒輪段，第二軸承外圈與平面段固定，固定擺線齒的外圈與齒輪段嚙合。

6、優(yōu)選的，固定擺線齒固定在電機(jī)軸上，電機(jī)軸通過第四軸承和第五軸承與轉(zhuǎn)子組件連接。

7、優(yōu)選的，輸出擺線齒組件包括輸出擺線齒和楔形離合器，楔形離合器內(nèi)壁上設(shè)有輸出擺線齒，楔形離合器外壁與端蓋固定。

8、優(yōu)選的，輸出擺線齒組件的齒數(shù)比輸入擺線齒的齒數(shù)多一個(gè)。

9、優(yōu)選的，輸入擺線齒的齒數(shù)比固定擺線齒的齒數(shù)多一個(gè)。

10、優(yōu)選的，還包括電機(jī)機(jī)芯、輪轂組件以及端蓋組件，電機(jī)機(jī)芯固定在軸上，軸上通過鍵固定有雙擺線減速機(jī)構(gòu)，端蓋組件通過螺釘固定在輪轂組件上；

11、端蓋組件包括端蓋和第三軸承，第三軸承通過過盈配合固定在端蓋上；

12、輪轂組件包括輪轂和第一軸承，第一軸承通過過盈配合固定在輪轂上。

13、優(yōu)選的，電機(jī)機(jī)芯包括定子總成和轉(zhuǎn)子總成，定子總成包括定子鐵芯、上絕緣端板、下絕緣端板、電機(jī)線、繞組以及霍爾板，上絕緣端板和下絕緣端板安裝在定子鐵芯上，繞組纏繞在上絕緣端板和下絕緣端板上，霍爾板安裝在繞組上，霍爾板子上裝有霍爾，轉(zhuǎn)子總成的位置通過霍爾檢測(cè)，霍爾板和繞組與線束通過端子壓裝或者焊接的形式連接；

14、轉(zhuǎn)子總成包括磁鋼、轉(zhuǎn)子組件、第四軸承、第二擋圈、第三擋圈以及第五軸承，磁鋼通過磁瓦膠固定在轉(zhuǎn)子組件上，轉(zhuǎn)子組件與電機(jī)軸之間套接有第四軸承和第五軸承，第四軸承上連接有第二擋圈，第五軸承上連接有第三擋圈。

15、本發(fā)明還提供了一種雙擺線減速機(jī)構(gòu)，包括輸入擺線齒組件、固定擺線齒以及輸出擺線齒組件，固定擺線齒外圈與輸入擺線齒組件內(nèi)圈嚙合，輸出擺線齒組件包括輸出擺線齒和楔形離合器，楔形離合器內(nèi)壁上設(shè)有輸出擺線齒，輸出擺線齒與輸入擺線齒組件外圈嚙合；

16、且輸出擺線齒組件的齒數(shù)比輸入擺線齒的齒數(shù)多一個(gè)，輸入擺線齒的齒數(shù)比固定擺線齒的齒數(shù)多一個(gè)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

18、本申請(qǐng)采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)具有高效率、高扭矩、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，采用內(nèi)外雙擺線的原理，減少了傳統(tǒng)單擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的針輪結(jié)構(gòu)，可以縮小減速機(jī)構(gòu)的體積，可以在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)效率和減速比；將雙擺線減速機(jī)構(gòu)應(yīng)用于輪轂電機(jī)中，采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、壽命長(zhǎng)、和噪音小的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)子組件(8)、雙擺線減速機(jī)構(gòu)以及端蓋(15)，所述雙擺線減速機(jī)構(gòu)一端連接所述轉(zhuǎn)子組件(8)，所述雙擺線減速機(jī)構(gòu)另一端連接所述端蓋(15)，所述轉(zhuǎn)子組件(8)驅(qū)動(dòng)所述雙擺線減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且所述雙擺線減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述端蓋(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述第二軸承(10)內(nèi)圈與所述偏心凸臺(tái)固定，所述第二軸承(10)外圈與所述輸入擺線齒(11)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輸入擺線齒(11)內(nèi)圈包括平面段和齒輪段，所述第二軸承(10)外圈與所述平面段固定，所述固定擺線齒(14)的外圈與所述齒輪段嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述固定擺線齒(14)固定在電機(jī)軸(17)上，所述電機(jī)軸(17)通過第四軸承(23)和第五軸承(26)與所述轉(zhuǎn)子組件(8)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輸出擺線齒組件(12)包括輸出擺線齒和楔形離合器，所述楔形離合器內(nèi)壁上設(shè)有所述輸出擺線齒，所述楔形離合器外壁與所述端蓋(15)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輸出擺線齒組件(12)的齒數(shù)比所述輸入擺線齒(11)的齒數(shù)多一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輸入擺線齒(11)的齒數(shù)比所述固定擺線齒(14)的齒數(shù)多一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，還包括電機(jī)機(jī)芯、輪轂組件以及端蓋組件，所述電機(jī)機(jī)芯固定在軸(17)上，所述軸(17)上通過鍵(21)固定有所述雙擺線減速機(jī)構(gòu)，所述端蓋組件通過螺釘(13)固定在所述輪轂組件上；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)機(jī)芯包括定子總成和轉(zhuǎn)子總成，所述定子總成包括定子鐵芯(6)、上絕緣端板(5)、下絕緣端板(9)、電機(jī)線(27)、繞組(4)以及霍爾板(3)，所述上絕緣端板(5)和所述下絕緣端板(9)安裝在所述定子鐵芯(6)上，所述繞組(4)纏繞在所述上絕緣端板(5)和所述下絕緣端板(9)上，所述霍爾板(3)安裝在所述繞組(4)上，所述霍爾板子(3)上裝有霍爾，所述轉(zhuǎn)子總成的位置通過所述霍爾檢測(cè)，所述霍爾板(3)和所述繞組(4)與所述線束(27)通過端子壓裝或者焊接的形式連接；

10.一種雙擺線減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸入擺線齒組件(11)、固定擺線齒(14)以及輸出擺線齒組件(12)，所述固定擺線齒(14)外圈與所述輸入擺線齒組件(11)內(nèi)圈嚙合，所述輸出擺線齒組件(12)包括輸出擺線齒和楔形離合器，所述楔形離合器內(nèi)壁上設(shè)有所述輸出擺線齒，所述輸出擺線齒與所述輸入擺線齒組件(11)外圈嚙合；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種涉及減速機(jī)構(gòu)及輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的雙擺線減速機(jī)構(gòu)及采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子組件、雙擺線減速機(jī)構(gòu)以及端蓋組件，雙擺線減速機(jī)構(gòu)一端連接轉(zhuǎn)子組件，雙擺線減速機(jī)構(gòu)另一端連接端蓋組件，轉(zhuǎn)子組件驅(qū)動(dòng)雙擺線減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且雙擺線減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)端蓋組件轉(zhuǎn)動(dòng)；雙擺線減速機(jī)構(gòu)包括輸入擺線齒組件、固定擺線齒以及輸出擺線齒組件，固定擺線齒與輸入擺線齒組件嚙合，輸入擺線齒組件與輸出擺線齒組件嚙合。本申請(qǐng)采用雙擺線減速機(jī)構(gòu)具有高效率、高扭矩、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，采用雙擺線的原理，可以在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)效率；將雙擺線減速機(jī)構(gòu)應(yīng)用于輪轂電機(jī)中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但效率更高、壽命更長(zhǎng)、噪音更小。

技術(shù)研發(fā)人員：黃洪岳,舒?zhèn)シ?李遲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（上海）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14