本技術(shù)屬于電機(jī)，涉及一種伺服電機(jī)，特別是一種伺服電機(jī)定子沖片。

背景技術(shù)：

1、定子沖片是伺服電機(jī)定子的重要組成部分，且為了有效減少電渦流的發(fā)熱現(xiàn)象，一般會將定子沖片做的盡可能薄。

2、現(xiàn)有的電機(jī)定子如中國專利庫公開的定子組件和伺服電機(jī)（申請?zhí)枺?02310715201.9）包括：定子鐵芯，所述定子鐵芯包括分體式結(jié)構(gòu)的軛部鐵芯和齒部鐵芯；所述齒部鐵芯與所述軛部鐵芯連接，所述齒部鐵芯包括多個(gè)第一沖片，所述多個(gè)第一沖片沿軸向排列；所述多個(gè)第一沖片中每個(gè)第一沖片包括多個(gè)第一齒，所述多個(gè)第一齒沿所述軛部鐵芯的周向布置，所述多個(gè)第一齒中相鄰的第一齒與所述軛部鐵芯圍設(shè)出封閉的第一線槽；多個(gè)第一線圈，所述多個(gè)第一線圈繞設(shè)于所述定子鐵芯；多個(gè)第二線圈，所述多個(gè)第二線圈繞設(shè)于所述定子鐵芯，與所述多個(gè)第一線圈交替排布；所述多個(gè)第二線圈角接，所述多個(gè)第一線圈呈星形連接于所述多個(gè)第二線圈。

3、在上述定子組件中，軛部鐵芯和齒部鐵芯均由多個(gè)沖片堆疊并通過鉚釘壓鉚制成，整體需要用到兩圈鉚釘，且涉及眾多壓鉚操作，大大增加了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種可降低定子鐵芯成本的伺服電機(jī)定子沖片。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種伺服電機(jī)定子沖片，包括均呈圓環(huán)狀的軛部沖片和齒部沖片，齒部沖片包括一圈齒體，且相鄰兩齒體之間通過圓弧條連接，每個(gè)齒體的外側(cè)壁均與軛部沖片內(nèi)側(cè)壁緊密接觸固連，其特征在于，每個(gè)齒體的外側(cè)壁上均軸向貫穿有外圓弧缺口，軛部沖片的內(nèi)側(cè)壁上軸向貫穿有與外圓弧缺口匹配的內(nèi)圓弧缺口，外圓弧缺口和內(nèi)圓弧缺口數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，位置對應(yīng)的內(nèi)圓弧缺口和外圓弧缺口之間形成呈圓形的鉚釘孔。

3、實(shí)際產(chǎn)品中，多個(gè)軛部沖片上下堆疊形成軛部鐵芯，多個(gè)齒部沖片上下堆疊形成齒部鐵芯；實(shí)際組裝時(shí)，通過特定的模具將齒部沖片壓入軛部沖片中，并通過鉚釘孔與鉚釘配合同時(shí)定型軛部鐵芯和齒部鐵芯，以穩(wěn)定成型定子鐵芯。

4、通過設(shè)置齒體和軛部沖片之間形成鉚釘孔，以在實(shí)際組裝時(shí)鉚釘孔與鉚釘配合同時(shí)定型由多個(gè)軛部沖片組成的軛部鐵芯以及由多個(gè)齒部沖片組成的齒部鐵芯，這樣不僅大大降低鉚釘投入，而且減少壓鉚工序，以降低整個(gè)定子鐵芯制造成本。

5、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，內(nèi)圓弧缺口和外圓弧缺口的橫截面均呈半圓形，使鉚釘壓鉚后形成的軸向力能夠均勻分配至?軛部沖片和齒部沖片，確保定子鐵芯整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

6、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，軛部沖片的外側(cè)面上軸向貫穿有一圈導(dǎo)槽。導(dǎo)槽在組裝時(shí)用于定子沖片的安裝導(dǎo)向、限位，便于定子鐵芯組裝。

7、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，導(dǎo)槽的橫截面呈圓弧形，以確保軛部沖片的強(qiáng)度。

8、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，軛部沖片包括呈圓環(huán)狀的主體和成型在主體內(nèi)壁上的一圈定位塊，定位塊呈與主體同軸的圓弧形，且定位塊的兩端面分別與主體兩端面齊平設(shè)置；定位塊和齒體數(shù)量相同，且齒體外側(cè)壁與對應(yīng)定位塊內(nèi)側(cè)壁緊密接觸，上述的內(nèi)圓弧缺口設(shè)置在定位塊上。設(shè)置定位塊，使軛部沖片在內(nèi)圓弧缺口處的徑向?qū)挾茸兇螅约訌?qiáng)軛部沖片和齒部沖片連接穩(wěn)定性。

9、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，定位塊包括與齒體接觸的圓弧面一，圓弧面一兩側(cè)均通過斜面一與主體內(nèi)周面過渡，且兩斜面一沿定位塊中心對稱設(shè)置。設(shè)置斜面一，形成避讓，以擴(kuò)大軛部沖片和齒部沖片之間形成線槽，利于線圈散熱。

10、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，圓弧條的外側(cè)面包括與圓弧條同軸的圓弧面二，圓弧面二兩側(cè)均通過斜面二與對應(yīng)齒體外表面過渡，兩斜面二沿圓弧面二中心對稱設(shè)置，且兩斜面二之間的距離由軛部沖片向齒部沖片方向逐漸變小，以進(jìn)一步擴(kuò)大上述線槽。

11、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，軛部沖片和齒部沖片均采用矽鋼片材料制成。

12、在上述的伺服電機(jī)定子沖片中，軛部沖片和齒部沖片的厚度相同且均為0.1mm～0.3mm，以加強(qiáng)定子沖片散熱。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本伺服電機(jī)定子沖片具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、1、通過設(shè)置齒體和軛部沖片之間形成鉚釘孔，以在實(shí)際組裝時(shí)鉚釘孔與鉚釘配合同時(shí)定型由多個(gè)軛部沖片組成的軛部鐵芯以及由多個(gè)齒部沖片組成的齒部鐵芯，這樣不僅大大降低鉚釘投入，而且減少壓鉚工序，以降低整個(gè)定子鐵芯制造成本。

15、2、導(dǎo)槽在組裝時(shí)用于定子沖片的安裝導(dǎo)向、限位，便于定子鐵芯組裝。

技術(shù)特征：

1.一種伺服電機(jī)定子沖片，包括均呈圓環(huán)狀的軛部沖片（1）和齒部沖片（2），齒部沖片（2）包括一圈齒體（2a），且相鄰兩齒體（2a）之間通過圓弧條（2b）連接，每個(gè)齒體（2a）的外側(cè)壁均與軛部沖片（1）內(nèi)側(cè)壁緊密接觸固連，其特征在于，每個(gè)齒體（2a）的外側(cè)壁上均軸向貫穿有外圓弧缺口（2a1），軛部沖片（1）的內(nèi)側(cè)壁上軸向貫穿有與外圓弧缺口（2a1）匹配的內(nèi)圓弧缺口（1a1），外圓弧缺口（2a1）和內(nèi)圓弧缺口（1a1）數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，位置對應(yīng)的內(nèi)圓弧缺口（1a1）和外圓弧缺口（2a1）之間形成呈圓形的鉚釘孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，內(nèi)圓弧缺口（1a1）和外圓弧缺口（2a1）的橫截面均呈半圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，軛部沖片（1）的外側(cè)面上軸向貫穿有一圈導(dǎo)槽（1a2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，導(dǎo)槽（1a2）的橫截面呈圓弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，軛部沖片（1）包括呈圓環(huán)狀的主體（1a）和成型在主體（1a）內(nèi)壁上的一圈定位塊（1b），定位塊（1b）呈與主體（1a）同軸的圓弧形，且定位塊（1b）的兩端面分別與主體（1a）兩端面齊平設(shè)置；定位塊（1b）和齒體（2a）數(shù)量相同，且齒體（2a）外側(cè)壁與對應(yīng)定位塊（1b）內(nèi)側(cè)壁緊密接觸，上述的內(nèi)圓弧缺口（1a1）設(shè)置在定位塊（1b）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，定位塊（1b）包括與齒體（2a）接觸的圓弧面一，圓弧面一兩側(cè)均通過斜面一（1b1）與主體（1a）內(nèi)周面過渡，且兩斜面一（1b1）沿定位塊（1b）中心對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，圓弧條（2b）的外側(cè)面包括與圓弧條（2b）?同軸的圓弧面二（2b1），圓弧面二（2b1）兩側(cè)均通過斜面二（2b2）與對應(yīng)齒體（2a）外表面過渡，兩斜面二（2b2）沿圓弧面二（2b1）中心對稱設(shè)置，且兩斜面二（2b2）之間的距離由軛部沖片（1）向齒部沖片（2）方向逐漸變小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，軛部沖片（1）和齒部沖片（2）均采用矽鋼片材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服電機(jī)定子沖片，其特征在于，軛部沖片（1）和齒部沖片（2）的厚度相同且均為0.1mm～0.3mm。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種伺服電機(jī)定子沖片，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有定子鐵芯成本高的問題。本伺服電機(jī)定子沖片包括均呈圓環(huán)狀的軛部沖片和齒部沖片，齒部沖片包括一圈齒體，且相鄰兩齒體之間通過圓弧條連接，每個(gè)齒體的外側(cè)壁均與軛部沖片內(nèi)側(cè)壁緊密接觸固連，每個(gè)齒體的外側(cè)壁上均軸向貫穿有外圓弧缺口，軛部沖片的內(nèi)側(cè)壁上軸向貫穿有與外圓弧缺口匹配的內(nèi)圓弧缺口，外圓弧缺口和內(nèi)圓弧缺口數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，位置對應(yīng)的內(nèi)圓弧缺口和外圓弧缺口之間形成呈圓形的鉚釘孔。本伺服電機(jī)定子沖片成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：池海兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺州鑫宇海智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/19