專利名稱：可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，它具有一個(gè)定子和一個(gè)可克服制動(dòng)彈簧的彈力相對(duì)于定子軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與一根軸相連接，該軸由電動(dòng)機(jī)殼體軸承端蓋中的軸承來(lái)支承，可移動(dòng)的轉(zhuǎn)子通過(guò)一個(gè)固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支撐在主軸上作可靠旋轉(zhuǎn)，變形元件具有一個(gè)框架，此框架在其周邊上有若干固定點(diǎn)，其中有兩個(gè)固定點(diǎn)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體或托環(huán)的傳動(dòng)臂相連接。
據(jù)德國(guó)專利DE-PS3637591所述，該種類型的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)框架形的變形元件，它也可以用幾根棒料制成。這種單一的框架限制了軸的軸向移動(dòng)，并且由于變形元件是徑向不可變形的，以及該元件還要作為可移轉(zhuǎn)子的第三個(gè)支撐點(diǎn)，因而對(duì)精度要求很高。
本發(fā)明的任務(wù)在于使可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的變形元件既不要求高精度，又可使可移轉(zhuǎn)子作較大的軸向移動(dòng)。
這一任務(wù)是通過(guò)采用由二個(gè)框架構(gòu)成的變形元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中-一個(gè)框架以其兩個(gè)固定點(diǎn)與一個(gè)連接板相連，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體相接。
-另一個(gè)框架以其兩個(gè)固定點(diǎn)與托環(huán)的傳動(dòng)臂相連接。
-兩個(gè)框架又都以它們其余的固定點(diǎn)通過(guò)一個(gè)傳遞元件彼此相連接。
將變形元件分成二個(gè)與中間元件相隔一定距離的框架可以縮小框架的行程，每個(gè)框架的行程僅及可移轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與制動(dòng)狀態(tài)之間所作行程之半。從而消除了徑向卡緊力，也就消除了較高的由于系統(tǒng)的角自由度引起的對(duì)可移轉(zhuǎn)子軸承的推動(dòng)力。
此外，傳遞元件除在其端部具有供鉚接用的與框架固定點(diǎn)同軸的定距套外，還有一個(gè)中心孔，以便讓軸穿過(guò)。連接板上具有連接凸臺(tái)，此凸臺(tái)帶有用來(lái)連接框架的孔。連接板在貼近框架的部位還具有若干為與可移轉(zhuǎn)子的延伸體作螺栓連接的孔，螺栓也把制動(dòng)環(huán)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體連接起來(lái)。制動(dòng)環(huán)的更換則無(wú)需使制動(dòng)彈簧完全卸載便可實(shí)現(xiàn)。可移轉(zhuǎn)子延伸體內(nèi)為傳動(dòng)臂設(shè)有空隙從而保證了在變形元件失靈的情況下也可取得可靠的傳動(dòng)。
附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并在以下加以說(shuō)明。


圖1和圖2表示了可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在不同狀態(tài)下的縱向剖面。
圖3是變形元件以及傳遞元件的透視圖。
圖4表示的是把圖3的各個(gè)另件拆開(kāi)后的情況。
圖1表示的是圖3中A-A縱向剖面。其上半部表示的是運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而下半部表示的是制動(dòng)狀態(tài)。在圖2中，上半部同樣表示了運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，下半部表示了制動(dòng)狀態(tài)。剖切走向?yàn)樵谏习氩渴峭ㄟ^(guò)傳遞元件的截面B-B，而下半部則是通過(guò)使連接板19與可移轉(zhuǎn)子6的延伸體31連接的螺栓的截面C-C。
在簡(jiǎn)化圖示的電動(dòng)機(jī)殼體1內(nèi)，裝有一個(gè)定子繞組2，機(jī)殼端蓋1a和1b中裝有支承主軸4的軸承3，如圖1下半部所示，在主軸上可移轉(zhuǎn)子6連同制動(dòng)摩擦片29可借助一個(gè)制動(dòng)彈簧11移動(dòng)到靠緊制動(dòng)摩擦面30處。可移轉(zhuǎn)子6固定在一個(gè)套管10上，并可通過(guò)軸套5在主軸4上移動(dòng)。如圖2下半部所示制動(dòng)摩擦片29固定在一個(gè)制動(dòng)環(huán)28上，并與可移轉(zhuǎn)子6的延伸體31相連接。
主軸4在制動(dòng)彈簧11的區(qū)域內(nèi)具有齒形連接段12，并有一個(gè)為止推環(huán)14而設(shè)置的環(huán)形槽13，止推環(huán)的一側(cè)支撐著一個(gè)通過(guò)齒形連接段12與主軸4一同轉(zhuǎn)動(dòng)的托環(huán)15。這個(gè)托環(huán)為了容納制動(dòng)彈簧11而采用了雙層環(huán)套結(jié)構(gòu)，并具有在圖1和圖3中可以看出的傳動(dòng)臂15a，該臂上有把變形元件第一框架17固定在托環(huán)15上用于鉚釘16的鉚接孔。把圖1的上半部與下半部進(jìn)行比較便不難看出，傳動(dòng)臂15a沒(méi)有與延伸體31相連接。
從全部附圖中可以看出，在傳遞元件18相對(duì)于框架17的另一側(cè)又配置了第二框架17a。在傳遞元件18的兩端為鉚釘16設(shè)置了定距套18b，鉚釘把兩個(gè)框架17和17a在其對(duì)角位置上彼此連接起來(lái)。此外，傳遞元件18還有一個(gè)中心孔18a，以便讓制動(dòng)彈簧11穿過(guò)?？拷梢苿?dòng)轉(zhuǎn)子一側(cè)的框架17通過(guò)鉚釘16與托環(huán)的傳動(dòng)臂15a相接?？拷苿?dòng)器一側(cè)的框架17a則借助于與上述鉚釘16同軸線設(shè)置的另外的鉚釘16固定在連接板19的連接凸臺(tái)19a上。連接凸臺(tái)19a使框架17a有可能在運(yùn)行狀態(tài)下自由變形，并為鉚釘16的頭部提供了空間。連接板19具有一個(gè)中心孔19d，以便讓制動(dòng)彈簧11穿過(guò)。連接板19還為螺栓20設(shè)置了4個(gè)孔19c，這些螺栓用來(lái)與延伸體31的定距套管21作螺紋連接。由此，如圖2下半部所示，制動(dòng)環(huán)28也與該延伸體相連接。
圖1中的尺寸×表示了可移轉(zhuǎn)子從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)到制動(dòng)狀態(tài)之間的移動(dòng)行程。
在圖1和圖2的上半部所表示的都是可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在此狀態(tài)下作為變形元件的框架17和17a在其與傳遞元件18的相應(yīng)連接點(diǎn)到框架與傳動(dòng)臂15a或連接板19的相應(yīng)連接點(diǎn)之間的區(qū)域內(nèi)的變形量各為X/4左右。在圖1下半部所示的制動(dòng)狀態(tài)下，連接板19連同制動(dòng)環(huán)28移動(dòng)到使制動(dòng)摩擦片29靠緊制動(dòng)面30的位置上，此時(shí)，框架17和17a與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相比的變形量約為X/4。
主軸4支承著可移轉(zhuǎn)子6及其套管10和軸承套5。為了減小撞擊，可移轉(zhuǎn)子6的套管10在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下通過(guò)一個(gè)彈性阻尼元件，如采盤形彈簧22，靠在主軸4的軸環(huán)24上。借助于已提及的軸承3和止推環(huán)23，主軸4在殼體1中是軸向固定的。
更換制動(dòng)環(huán)28無(wú)需將制動(dòng)彈簧11完全卸載便可進(jìn)行，這是因?yàn)樵谒砷_(kāi)螺栓20時(shí)，彈簧可由一個(gè)中間環(huán)26攔住，而該環(huán)又可由一個(gè)保險(xiǎn)環(huán)25擋住，這個(gè)保險(xiǎn)環(huán)卡在托環(huán)15的槽27內(nèi)。此時(shí)，在選取中間環(huán)26移動(dòng)距離的余量時(shí)，應(yīng)考慮即使在制動(dòng)摩擦片磨損極為嚴(yán)重的情況下，其余量也不致用盡。在這種情況下，對(duì)可移轉(zhuǎn)子6的拉力就不會(huì)使其進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這樣便可確?？梢妻D(zhuǎn)子6的制動(dòng)狀態(tài)，而不會(huì)再轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)采用由軸向彈性框架17和17a構(gòu)成的變形元件，也可取得徑向彈性變形，從而使支承可移轉(zhuǎn)子6的軸承套5不致出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象。較高的扭旋剛度以及鉚接扭矩傳遞系統(tǒng)的無(wú)間隙特性(見(jiàn)圖3)可避免出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象，當(dāng)處于倒轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)尤為如此。本裝置無(wú)需保養(yǎng);其運(yùn)轉(zhuǎn)性能不會(huì)受到溫度及剎車粉塵的影響。
托環(huán)15的傳動(dòng)臂15a在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)下均伸入可移轉(zhuǎn)子6延伸體31的空隙32中。這樣，即使在框架17、17a失靈的情況下，同樣可完全保證主軸4和可移轉(zhuǎn)子6之間轉(zhuǎn)矩的可靠傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1.可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，包括一個(gè)定子和一個(gè)可克服制動(dòng)彈簧的彈力相對(duì)于定子軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與一根軸相連接，該軸由電動(dòng)機(jī)殼體軸承端蓋中的軸承來(lái)支撐，可移動(dòng)的轉(zhuǎn)子通過(guò)一個(gè)固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支撐在主軸上作可靠旋轉(zhuǎn)，變形元件具有一個(gè)框架，此框架在其周邊上具有若干固定點(diǎn)，這些固定點(diǎn)中有兩個(gè)固定點(diǎn)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體或托環(huán)的傳動(dòng)臂相連接，該電動(dòng)機(jī)的特征在于，變形元件由兩個(gè)框架(17，17a)組成，-其中一個(gè)框架(17a)以其兩個(gè)固定點(diǎn)(17b)與一個(gè)連接板(19)相接，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)相連，-另一框架(17)以其兩個(gè)固定點(diǎn)與托環(huán)(15)的傳動(dòng)臂(15a)相接，-兩個(gè)框架又分別以它們其余的固定點(diǎn)(17c)通過(guò)一個(gè)傳遞元件(18)彼此連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，傳遞元件(18)在其端部具有為鉚釘(16a)設(shè)置的與固定點(diǎn)(17c)同軸線的定距套(18b)傳遞元件還具有一個(gè)中心孔(18a)，以便主軸(4)從中穿過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，連接板(19)具有帶連接孔(19b)的連接凸臺(tái)(19a)，用來(lái)連接框架(17a)，在連接板(19)上貼近框架(17，17a)的部位，為與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)實(shí)現(xiàn)由螺栓(20)的連接設(shè)置了若干孔(19c)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，螺栓(20)與定距套管(21)作螺紋連接，并使制動(dòng)環(huán)(28)和連接板(19)與可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，框架(17，17a)借助于鉚釘(16)與傳遞元件(18)、連接板(19)或托環(huán)(15)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，框架(17，17a)的相應(yīng)固定點(diǎn)(17b)彼此同軸設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在支撐可移轉(zhuǎn)子(6)的套管(10)與主軸(4)的軸環(huán)(24)之間配置了一個(gè)阻尼元件(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其特征在于，可移轉(zhuǎn)子的延伸體(31)具有為傳動(dòng)臂(15a)設(shè)置的空隙(32)。
全文摘要
一種可移轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子可相對(duì)于定子軸向移動(dòng)，轉(zhuǎn)子通過(guò)一固定在主軸上、傳遞轉(zhuǎn)矩的變形元件支承在主軸上。變形元件由兩個(gè)框架組成，其中一個(gè)框架以其兩個(gè)固定點(diǎn)與一連接板相接，該連接板又與可移轉(zhuǎn)子的延伸體相連；另一個(gè)框架以其兩個(gè)固定點(diǎn)與托環(huán)的傳動(dòng)臂相接；兩個(gè)框架又分別以它們其余的固定點(diǎn)通過(guò)一個(gè)傳遞元件彼此連接。這樣，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的變形元件不必要有很高的精度，同時(shí)又使可移轉(zhuǎn)子作較大的軸向移動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K7/102GK1045898SQ9010149
公開(kāi)日1990年10月3日 申請(qǐng)日期1990年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月21日
發(fā)明者奧夫萊德·伯恩德, 威爾·英格蘭狄, 赫澤·夫萊格, 威爾姆·赫茲, 柔蘭迪·斯泰格爾, 卡爾·澤臣瑞斯 申請(qǐng)人:曼內(nèi)斯曼股份公司