專利名稱：小功率滾道減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型小功率滾道減速電機(jī)，是一種滾道減速機(jī)與小功率電機(jī)直聯(lián)的新型傳動裝置，可廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)療器械、實驗室等。
擺線傳動具有體積小、重量輕、傳動比大等優(yōu)點(diǎn)，采用外擺線傳動的擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用日益廣泛，但制成微小型時，卻存在二方面缺點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高精度零部件多，不易保證質(zhì)量，特別是針齒殼的針齒孔因孔徑小，加工精度不易保證，成為效率不高的重要原因，某些小規(guī)格的擺線針輪減速機(jī)效率不到60％；2、懸臂式的銷軸輸出機(jī)構(gòu)及偏心軸承尺寸較小，這二個擺線針輪固有的薄弱環(huán)節(jié)更為明顯，承載能力差，易引起早期失效。
針對上述二個缺點(diǎn)，本實用新型的目的是提供一種保持?jǐn)[線傳動優(yōu)點(diǎn)，并且精度高、效率高，而且承載能力大，壽命長的小功率滾道減速電機(jī)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型作了下述改進(jìn)采用了內(nèi)擺線傳動即滾道減速原理并進(jìn)而把減速機(jī)與小功率電機(jī)結(jié)合為一體，其結(jié)構(gòu)特征是在電機(jī)軸(11)上固定著偏心軸承(6)，電機(jī)(12)端蓋(9)兼作減速機(jī)的殼體，內(nèi)部固定著一個內(nèi)齒圈(8)，其齒數(shù)為Z2，齒形為內(nèi)擺線的等距曲線。在偏心軸承與內(nèi)齒圈之間，有一個杯狀的滾柱架(4)，上面均布著Z1個滾柱孔，(Z2＝Z1＋1)，內(nèi)放著Z1個滾柱(7)，滾柱可沿著滾柱孔作徑向往復(fù)運(yùn)動。滾柱架與輸出軸(1)連為一體，輸出軸上套有二個滾動軸承(3)并安裝于機(jī)座(2)內(nèi)，電機(jī)軸頭部有一個止推軸承(5)，外圈嵌在滾柱架的軸承孔內(nèi)，使輸出軸的軸向位置固定，并可接受一定的軸向力。偏心軸承的離心力由平衡塊(10)，予以抵消。電機(jī)端蓋與機(jī)座固接，形成一個密封內(nèi)腔。


圖1為小功率滾道減速電機(jī)的剖面圖。圖中1、輸出軸；2、機(jī)座；3、軸承；4、滾柱架；5、止推軸承；6、偏心軸承；7、滾柱；8、內(nèi)齒圈；9、電機(jī)端蓋；10、平衡塊；11、電機(jī)軸；12、小功率電機(jī)。圖2為本實用新型工作原理圖。
本實用新型與上述規(guī)格的擺線針輪減速機(jī)相比本實用新型取消了針齒殼等部件，因而結(jié)構(gòu)簡化，誤差減少，效率提高，從原來效率從不足60％提高到85％以上。同時由于取消了銷孔位置，偏心軸承的尺寸得以放大，加上杯狀的滾柱架強(qiáng)度大，剛性好，使承載能力提高了50％以上，在相同負(fù)載情況下，壽命也從五千小時，提高到一萬小時。本實用新型承載能力也超過了行星齒輪，行星少齒差等其它類型減速機(jī)，是一種較理想的微小型減速機(jī)。本實用新型并使減速機(jī)與電機(jī)做成一體，使整體結(jié)構(gòu)更為小巧與緊湊，符合當(dāng)前提倡機(jī)械小型，輕量的要求。
下面結(jié)合圖2，對本實用新型的工作過程作進(jìn)一步描述
由偏心軸承(6)、內(nèi)齒圈(8)、滾柱(7)三者構(gòu)成內(nèi)擺線傳動的滾道嚙合機(jī)構(gòu)。如電機(jī)軸(11)作順時針方向轉(zhuǎn)動時，偏心軸承強(qiáng)迫滾柱沿著滾柱孔作徑向往運(yùn)動，由于內(nèi)齒圈固定不動，又內(nèi)齒圈數(shù)比活齒滾柱多一齒，因此當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動一周，活齒通過孔壁推動滾柱架反向轉(zhuǎn)動一個齒，達(dá)到減速輸出的目的。其減速比為Z1。
權(quán)利要求一種新型的低速傳動裝置，由滾道減速機(jī)及小功率電機(jī)直聯(lián)而成，其技術(shù)特征在于在電機(jī)軸(11)上固定著偏心軸承(6)，電機(jī)(12)端蓋(9)兼作減速機(jī)的殼體，內(nèi)部固定著一個內(nèi)齒圈(8)，其齒數(shù)為Z2，齒型為內(nèi)擺線的等距曲線。在偏心軸承與內(nèi)齒圈之間，有一杯狀的滾柱架(4)，上面均布著Z1個滾柱孔，(Z2=Z1+1)，內(nèi)放著Z1個滾柱(7)。滾柱架(4)與輸出軸(1)聯(lián)為一體，輸出軸上套有滾動軸承(3)，并安裝在機(jī)座(2)內(nèi)。電機(jī)端蓋與機(jī)座固接，形成一個密封內(nèi)腔。
專利摘要本實用新型小功率滾道減速電機(jī)由滾道減速機(jī)與小功率電機(jī)直聯(lián)而成。由固定在電機(jī)軸上的偏心軸承、具有內(nèi)擺線齒形的內(nèi)齒圈、安放在滾柱孔內(nèi)的滾柱，三者構(gòu)成內(nèi)擺線傳動滾道嚙合機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時，偏心軸承強(qiáng)迫滾柱沿著滾柱孔作徑向往復(fù)運(yùn)動；由于內(nèi)齒圈固定于電機(jī)端蓋內(nèi)，且齒數(shù)比滾柱多一齒，活齒推動滾柱架反向轉(zhuǎn)動，達(dá)到減速的目的。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、精度高、效率高、承載能力大、壽命長的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)療器械和實驗室等。
文檔編號H02K7/116GK2185945SQ9420480
公開日1994年12月21日 申請日期1994年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月13日
發(fā)明者鄭曉東 申請人:鄭曉東