一種雙向自動變速電機傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種雙向自動變速電機傳動裝置。
【背景技術】
[0002]我國目前電動三輪車所采用的無刷輪轂電機和無刷差速電機及串勵電機比較普遍，這三種電機由于它們設計中考慮到電動三輪車運行的速度和負載的二者因素的合理均衡，因此在使用過程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且現(xiàn)有的電動三輪車是單向的，只能前進，無法后退。
[0003]針對以上存在的問題，本專利的申請人在2013年11月27號申請了一種雙向自動變速電機傳動機構的專利，[申請?zhí)?201320760985.9 ;授權公告號:CN203548812U]，其包括電機、自動變速器、差速器和殼體，電機位于殼體的一側，自動變速器和差速器均位于殼體內且兩者相連，電機主軸與自動變速器相連，自動變速器和差速器之間軸向固連有呈圓環(huán)狀的后退單向器，后退單向器的周向外側壁上具有單向卡槽，自動變速器的變速器軸上套有前進單向器，前進單向器上具有單向卡頭，殼體內固連有安裝架，安裝架上具有安裝孔，安裝孔內設有銷軸和彈簧，銷軸位于單向卡槽和單向卡頭之間，銷軸在彈簧彈力的作用下始終具有抵靠在后退單向器周向外側壁上的趨勢，當銷軸嵌入在單向卡槽內時，前進單向器能正常旋轉，當銷軸抵靠在后退單向器的周向外側壁時，銷軸與單向卡頭相卡接。
[0004]使用該種結構的雙向自動變速電機傳動機構的電動三輪車可以進行倒退，但是該種結構的雙向自動變速電機傳動機構各零部件安裝的位置較為分散，結構不夠緊湊。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提出了一種雙向自動變速電機傳動裝置，解決如何使現(xiàn)有的雙向自動變速電機傳動裝置的結構緊湊。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種雙向自動變速電機傳動裝置，包括自動變速器、差速器和罩殼，自動變速器和差速器均位于罩殼內且兩者相連，其特征在于，所述自動變速器包括主軸，所述主軸的一端連接有行星減速器，另一端固連有離心架，所述離心架的一側設有離合塊，所述主軸上套有摩擦板和花鍵套，所述花鍵套的一端與行星減速器的行星架相固連，另一端托住摩擦板使摩擦板抵靠在離心架上，所述花鍵套上套有連接套、呈碗狀的殼體、齒輪和單向器，所述連接套、齒輪和單向器的內芯均通過花鍵與花鍵套相連，所述連接套的周向外側壁上具有凸齒，所述殼體、齒輪和單向器的外殼相固連，所述齒輪通過過橋齒輪系與差速器相連，所述殼體的底部中鉸接有棘爪一和棘爪二，且棘爪一和棘爪二與殼體之間的鉸接處均設有扭簧，所述殼體的底部中還固連有擋銷、限位銷和限位柱，所述擋銷位于棘爪一的外側，所述限位銷位于棘爪二的內側，所述限位柱位于棘爪一和棘爪二之間，所述摩擦板上固連有定位柱和擋柱，所述定位柱和限位柱能相互卡住，所述的定位柱和擋銷能相互卡住，所述擋銷和定位柱能對棘爪一起到限位的作用，所述限位銷、擋柱和殼體的側壁能對棘爪二起到限位的作用，所述棘爪一的一端能抵靠在連接套的凸齒上。
[0007]本雙向自動變速電機傳動裝置安裝在電動三輪車等電動車輛中，差速器的輸出端用于連接電動三輪車等電動車輛中的后橋半軸，主軸與電機相連。當電動三輪車等電動車輛處于正常前進狀態(tài)時，摩擦板會跟離心架一起轉動，限位柱和定位柱相互卡住，擋銷抵靠在棘爪一的外側，擋柱抵靠在棘爪一的另一端，從而對摩擦板進行有效的限位。正常前進狀態(tài)可以分為低速前進狀態(tài)和高速前進狀態(tài):低速前進狀態(tài)時，電機帶動主軸順時針低速轉動，并通過行星減速器帶動花鍵套轉動，花鍵套帶動單向器的內芯順時針轉動，此時單向器的內芯與單向器的外殼咬合固連，即單向器的外殼也順時針轉動，單向器的外殼帶動齒輪轉動并通過過橋齒輪系帶動差速器工作，從而輸出動力；高速前進狀態(tài)時，電機帶動主軸順時針高速轉動，在行星減速器的作用下，單向器的內芯始終處于低速轉動狀態(tài)，主軸高速轉動會使離合塊甩出并與殼體咬合固連，此時主軸直接通過殼體、齒輪、過橋齒輪系帶動差速器工作，從而輸出動力，而此時，由于單向器的外殼的速度是遠大于單向器內芯的速度的，單向器的外殼和內芯處于脫開的狀態(tài)；空擋前進狀態(tài)時，即電機不轉動，油門處于松開的狀態(tài)，殼體保持順時針轉動，棘爪二在離心力的作用下克服扭簧的扭力轉動，此時棘爪二與擋柱相抵，使摩擦板限位。倒車后退狀態(tài)時，主軸逆時針慢速轉動，單向器外殼和內芯處于分離狀態(tài)，主軸只帶動離心架低速轉動，并通過離心架和摩擦板之間的摩擦力帶動摩擦板逆時針轉動，此時定位柱抵靠在棘爪一的外側壁上且定位柱抵靠在擋銷上，使棘爪一的一端抵靠在連接套的凸齒上，花鍵套帶動連接套轉動，再通過棘爪一帶動殼體轉動，從而帶動齒輪轉動，通過過橋齒輪系帶動差速器工作，從而輸出動力實現(xiàn)倒車，在該種狀態(tài)下，擋柱抵靠在棘爪二的外側壁上，對摩擦板進行限位。本雙向自動變速電機傳動裝置的摩擦板、花鍵套、連接套、殼體、齒輪和單向器均是套在主軸外的，結構緊湊。
[0008]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述摩擦板靠近離心架的一側設有安裝槽，所述離心架靠近摩擦板的一側設有呈弧形的嵌入槽，所述安裝槽中設有彈簧和鋼珠，所述鋼珠在彈簧彈力的作用下部分嵌入到嵌入槽中，位于嵌入槽中鋼珠的體積小于鋼珠整體體積的一半。通過彈簧和鋼珠的設置，鋼珠小部分位于嵌入槽中，大部分位于安裝槽中，可以增大摩擦板與離心架之間的摩擦力，使離心架能更好的帶動摩擦板轉動，摩擦板不會打滑，結構簡單，穩(wěn)定性好。
[0009]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述離心架靠近主軸的中心處具有凸出設置的凸塊，所述摩擦板靠近主軸的中心處具有凸出設置的凸臺，所述凸臺和凸塊相對設置，所述嵌入槽位于凸塊中，所述安裝槽位于凸臺中，所述離合塊位于離心架和摩擦板之間的空間中。凸臺和凸塊相對設置后使離心架和摩擦板之間形成一個空間，該空間用來安裝離合塊，設計巧妙。
[0010]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述主軸的一端與行星減速器的太陽輪相固連。該種結構，減少了連接板等零部件，結構緊湊，而且有效的增加了齒比，從而使低檔狀態(tài)下的電動三輪車等電動車輛的速度變的更小，扭矩變大，從而可以提高載重量。
[0011]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述內芯位于外殼中，所述內芯包括單向環(huán)和滾針，所述單向環(huán)的內側通過花鍵與花鍵套相連，所述單向環(huán)的外側與外殼之間具有微小的間隙，所述單向環(huán)的周向外側壁上具有若干個滾針槽，所述滾針位于滾針槽中，所述滾針的直徑大于滾針槽一端沿單向環(huán)徑向的高度，小于滾針槽另一端沿單向環(huán)徑向的高度。單向環(huán)在順時針轉動時，滾針位于滾針槽高度較低的一端，單向環(huán)和外殼咬合固連，即單向環(huán)和外殼一起轉動；單向環(huán)在逆時針轉動時，滾針位于滾針槽高度較高的另一端，單向環(huán)和外殼分離，即單向環(huán)和外殼使獨立轉動的。
[0012]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述外殼呈筒狀，且外殼的一側呈開口狀，另一側具有底部，所述外殼的一側抵靠在行星架上，另一側與齒輪相固連。該種結構，使單向環(huán)和滾針能更方便的安裝到外殼中，而且將外殼的一側抵靠在行星架上，該種結構減少了外殼一側需要設置的頂部或者蓋板，結構緊湊。
[0013]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述棘爪一、棘爪二和凸齒的數(shù)量均是兩個，所述擋銷、限位銷、限位柱、定位柱和擋柱的數(shù)量均為兩個，所述定位柱和擋柱等間距設置在摩擦板的一側且兩個定位柱對稱設置，兩個擋柱對稱設置，兩個擋銷、兩個限位銷和兩個限位柱分別以殼體底部的中心為中心對稱設置。棘爪一和棘爪二，擋銷、限位銷、限位柱、定位柱和擋柱的數(shù)量均為兩個，且分別對稱設置，受力均衡，穩(wěn)定性好。
[0014]在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中，所述棘爪一靠近殼體側壁的外側具有卡槽一，所述擋銷能嵌入到卡槽一中并抵住棘爪一?？ú垡坏脑O置使擋銷能起到更好的限位作用，穩(wěn)定性好。
[0015]在上