專利名稱：輻向磁路兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輻向磁路兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
現(xiàn)有的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)為軸向結(jié)構(gòu)。其特點是磁路為軸向分布，由于轉(zhuǎn)子設(shè)有永久磁鐵且為軸向安放，所以磁通是軸向分布，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子軸上有磁性，且轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)子利用率不高，維修困難。
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)軸無磁性，轉(zhuǎn)子利用率高的輻向磁路兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。電機(jī)包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸，定子由定子鐵芯和定子繞組構(gòu)成，定子有兩相繞組，其中定子極上1.5線圈正向串聯(lián)，然后與3.7線圈反相串聯(lián)，構(gòu)成一相繞組，2.6線圈正向串聯(lián)與4.8線圈反相串聯(lián)構(gòu)成另一相繞組。其結(jié)構(gòu)特點是轉(zhuǎn)子有50個均勻分布的齒，定子為兩個扇片，兩個扇片之間有兩塊永久磁鐵。
本實用新型還可以通過以下措施實現(xiàn)。
每個扇片上設(shè)有4個定子極，每個定子極上有5個梳齒，永久磁鐵用釹鐵硼永磁材料制成，轉(zhuǎn)子由硅鋼片迭裝而成。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點
提高電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，比同樣轉(zhuǎn)子體積電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩提高17％，電機(jī)軸無磁性及轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，所以減少維修量，由于電機(jī)結(jié)構(gòu)的新特點，擴(kuò)大了容量范圍，轉(zhuǎn)子利用率高，并可開環(huán)或閉環(huán)運行，定位精度高等。該電機(jī)可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、磁盤驅(qū)動器、打印機(jī)、紙帶機(jī)等領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型予以進(jìn)一步說明。


圖1為本實用新型提供的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型提供的電機(jī)沿圖1A-A剖面圖。
從圖1、2可以看出，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子9、定子10、機(jī)座11、電機(jī)軸12、定子設(shè)在機(jī)座上，由定子鐵芯和定子繞組構(gòu)成，轉(zhuǎn)子設(shè)在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)子有50個均勻分布的齒，兩個定子扇片之間設(shè)有兩塊永久磁鐵13，定子有兩相繞組，定子極上1、5線圈正相串聯(lián)然后與3、7線圈反相串聯(lián)，構(gòu)成一相繞組，2、6線圈正相串聯(lián)與4、8線圈反相串聯(lián)構(gòu)成另一相繞組。
權(quán)利要求1.一種輻向磁路兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸，定子由鐵芯和繞組構(gòu)成，定子設(shè)在機(jī)座上，轉(zhuǎn)子設(shè)在電機(jī)軸上，定子上有兩相繞組，其中定子極上1、5線圈正相串聯(lián)，然后與3、7線圈反相串聯(lián)，2、6線圈正相串聯(lián)與4、8線圈反相串聯(lián)，其特征在于定子為兩個扇形片，兩個定子扇片之間設(shè)兩塊永久磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所說的轉(zhuǎn)子是由硅鋼片迭裝而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所說的扇片，每個扇片上設(shè)4個定子極，每個定子極上設(shè)5個梳齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所說的永久磁鐵是用釹鐵硼永磁材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種輻向磁路兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸，定子為兩個扇形片，兩個扇形片之間設(shè)兩塊永久磁鐵，為釹鐵硼材料制成，定子上設(shè)有兩相繞組，具有結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)軸無磁性，減少維修，擴(kuò)大了容量范圍，提高轉(zhuǎn)子利用率，定位精度高，可開環(huán)或閉環(huán)運行?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)器人伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、磁盤驅(qū)動器、打印機(jī)、紙帶機(jī)等領(lǐng)域。
文檔編號H02K37/00GK2232171SQ9523118
公開日1996年7月31日 申請日期1995年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月22日
發(fā)明者滿永奎, 尹朝萬, 劉宗富 申請人:滿永奎, 尹朝萬, 劉宗富