專利名稱：永磁轉(zhuǎn)子式電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無電刷直流電動機等的轉(zhuǎn)子具有永久磁鐵的那種電動機，更具體地說，涉及一種磁通密度和磁阻轉(zhuǎn)矩可任加設(shè)定、適用作例如空調(diào)機的壓縮機等的驅(qū)動源的電動機。
這類電動機的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上埋設(shè)著永久磁鐵，圖8和圖9示出了其中的一個例子。這些圖是電動機內(nèi)部從垂直于電動機轉(zhuǎn)軸的平面看去的平面圖。
首先，在圖8的實例中，轉(zhuǎn)子鐵心2配置在磁場旋轉(zhuǎn)著的例如24槽定子鐵心1內(nèi)。此實例電動機的磁極數(shù)是4極，因而轉(zhuǎn)子鐵心2上設(shè)置了與其極數(shù)相當(dāng)?shù)?個永久磁鐵3。
各永久磁鐵3在轉(zhuǎn)子鐵心2的外周邊側(cè)沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵心直徑的方向成對對置配置，其截面呈矩形板條狀。此外，各永久磁鐵3沿垂直于圖8紙面的方向埋設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵心2內(nèi)。
各永久磁鐵3之間，形成有孔4，作為磁通阻擋層起防止磁通在毗鄰的各永久磁鐵之間短路或漏泄的作用。在此實例中，孔4以三角形孔的形狀示出，配置在永久磁鐵3的兩端。此外，轉(zhuǎn)子鐵心2的中心設(shè)有中心孔5，轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)即插入中心孔5中。
這里，由永久磁鐵3產(chǎn)生的間隙(定子鐵心1的齒與永久磁鐵3之間)處磁通的分布為正弦波形，因而電動機的轉(zhuǎn)矩可用T=Pn{Φa·Ia·COSβ-0-5(Ld-Lq)·12·Sin2β}表示，其中T為輸出轉(zhuǎn)矩，Φa為d、q坐標軸上永久磁鐵3引起的電樞交鏈磁通，Ld、Lq為d、q軸上的電感，Ia為d、q坐標軸上的電樞電流振幅，β為從q坐標軸上電樞電流的q軸的導(dǎo)前角，Pn為極對數(shù)。
上式中，第一項為永久磁鐵3引起的磁轉(zhuǎn)矩，第二項為d軸電感和q軸電感的差值產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，詳細情況可參看1997年第117-D卷第8期的《日本T·IEE》-中的論文。
圖9是現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)子鐵心2的另一個實例，在此實例中，采用了圓弧形截面的永久磁鐵6，其轉(zhuǎn)矩可用上述同樣的運算式求出。
而這類電動機所使用的永久磁鐵3、6，具代表性的一般為鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵。
鐵氧體磁鐵價廉，容易成形，因而可制成各種形狀的永久磁鐵，但由于磁通密度小，轉(zhuǎn)子鐵心的小型化有困難。
相比之下，稀土類磁鐵磁通密度高，轉(zhuǎn)子鐵心的小型化容易進行，但成形困難，因而永久磁鐵的形狀受到限制。另外，稀土類磁鐵比鐵氧體磁鐵價高。
這樣，兩者各有長處和短處，因而通?？紤]電動機的用途和制造成本時，所有磁極的永久磁鐵不是選用鐵氧體磁鐵就是選用稀土類磁鐵，從而提出了下面的課題。
例如，只用鐵氧體磁鐵構(gòu)成磁極的場合，為著提高磁通密度，因而磁鐵的數(shù)量無論如何都必須很多。這意味著，磁化的幅度大了，因而磁鐵占了轉(zhuǎn)子鐵心的一大半。然而，q軸電感小了，因而q軸和d軸的電感差值(磁阻轉(zhuǎn)矩的參數(shù)；參看上式)變小了，從而得不到足夠的磁阻轉(zhuǎn)矩。
另一方面，在只用稀土類磁鐵構(gòu)成磁極的場合，由于磁通密度高了，因而不象鐵氧化磁鐵的情況那樣，占了轉(zhuǎn)子鐵心的一大半，但有時候磁通密度過高，而且由于價昂，因而提高了電動機的造價。
因此，歷來的情況是，要兼顧兩者很困難，就是說，選擇所希望有的磁通密度、磁阻轉(zhuǎn)矩和制造成本有困難，這是現(xiàn)實情況。
本發(fā)明旨在解決上述課題，其目的在于提供一種磁通密度和磁阻轉(zhuǎn)矩可任加設(shè)定而且造價合理的永久磁鐵電動機。
按照本發(fā)明，上述目的是這樣達到的在一種永久磁鐵電動機中，其各磁極由永磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心配置在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子鐵心內(nèi)，上述轉(zhuǎn)子鐵心的各磁極由3個以上的永久磁鐵構(gòu)成，這些永久磁鐵采用至少兩種磁性材料。
這兩種磁性材料可以是例如鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵，由于同時采用了這兩種磁性材料因而容易得出所要求的磁通密度。此外，例如只用磁通密度低的鐵氧體磁鐵構(gòu)成各磁極的場合，不僅可以降低磁鐵在鐵心中的占有率，而且還可以加大q軸的電感，從而可以增大q軸與d軸電感的差值。這樣，按照本發(fā)明，既可以擴大磁阻轉(zhuǎn)矩和磁通密度的選擇范圍，又可以使電動機的造價合理，達到與電動機特性相稱的地步。
此外，為達到上述目的，本發(fā)明的特征在于，永久磁鐵電動機的轉(zhuǎn)子鐵心配置在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子鐵心內(nèi)，轉(zhuǎn)子鐵心的各磁極由永久磁鐵構(gòu)成，即轉(zhuǎn)子鐵心配備有第一永久磁鐵和第二永久磁鐵，第一永久磁鐵在上述各磁極之間，配置在沿著上述轉(zhuǎn)子鐵心直徑線取向的邊界線上，第二永久磁鐵則在上述每一個磁極配置在上述轉(zhuǎn)子鐵心的外周邊側(cè)，上述第一永久磁鐵用作毗鄰兩磁極的共用磁鐵，因而上述各磁極實質(zhì)上由三個永久磁鐵構(gòu)成，上述第一永久磁鐵和第二永久磁鐵采用不同的磁性材料。
在上述情況下，上述第一永久磁鐵，截面呈矩形板條狀，沿板厚的方向磁化，配置在上述轉(zhuǎn)子鐵心上，使所述板厚之間的中心線處在上述邊界線上，其一極用作毗鄰兩磁極的任一磁極，另一極用作上述毗鄰兩磁極的另一磁極。
第一永久磁鐵采用鐵氧體磁鐵時，第二永久磁鐵就采用稀土類磁鐵。相反，第一永久磁鐵采用稀土類磁鐵時，第二永久磁鐵就采用鐵氧體磁鐵。
總之，第一永久磁鐵呈矩形截面的板條狀，沿板厚的方向磁化，配置在上述轉(zhuǎn)子鐵心上，使得所述板厚之間的中心線處在上述邊界線的位置。
至于第二永久磁鐵，則可以采用種種形狀，例如，可采用矩形截面的板條狀、圓弧狀的截面和梯形的截面。截面為矩形的場合，第二永久磁鐵最好沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵心直徑線的方向配置。斷面呈圓弧狀的場合，第二永久磁鐵最好配置得使其凸面朝轉(zhuǎn)子鐵心的中心方向取向。截面呈梯形的場合，第二永久磁鐵則最好配置得使其上邊側(cè)朝轉(zhuǎn)子鐵心的中心方向取向。
此外，在轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)徑側(cè)，由于在第一永久磁鐵之間設(shè)置了用作阻擋磁通的孔，因而可以防止磁通在毗鄰的兩永久磁鐵之間短路或漏泄。最好是，在第二永久磁鐵的兩端部側(cè)也設(shè)置用作阻擋磁通的孔。
此外，在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子鐵心最好用沖壓機沖壓過的電磁鋼板疊片體制成。在這種場合下，插入永久磁鐵的通孔可以在壓制電磁鋼板的疊片體時同時開孔，將第一和第二永久磁鐵埋設(shè)在該插入永久磁鐵的通孔中，這在制造工序上較為理想。這樣做可以在通常的制造工藝中進行，無需提高制造成本就能做到。
本發(fā)明適用于驅(qū)動空調(diào)機的壓縮機用的無電刷直流電動機，可以提高空調(diào)機的性能。
現(xiàn)在參照附圖通過實施例說明本發(fā)明。附圖中

圖1是本發(fā)明實施例的永久磁鐵電動機的結(jié)構(gòu)從垂直于轉(zhuǎn)軸線的一面看去的平面示意圖；圖2是沿上述實施例中所示的轉(zhuǎn)子鐵心的d軸線截取的縱向剖面示意圖；圖3是上述實施例中所示的轉(zhuǎn)子鐵心放大了的平面圖；圖4至圖7是上述轉(zhuǎn)子鐵心各種不同方案的實施例的平面示意圖；圖8是與圖1相同的示意平面圖，示出了作為現(xiàn)有技術(shù)第一實施例的永久磁鐵電動機的結(jié)構(gòu)；圖9是作為現(xiàn)有技術(shù)第二實施例的永久磁鐵電動機的結(jié)構(gòu)的示意平面圖。
本發(fā)明旨在使磁通密度和磁阻轉(zhuǎn)矩可以設(shè)定到所要求的值，具體措施是給轉(zhuǎn)子鐵心的各磁極配備多個永久磁鐵，而且用不同的磁性材料構(gòu)成這些永久磁鐵。因此，如圖1和圖3中所示，在這個實施例中，轉(zhuǎn)子鐵心10的各磁極由鐵氧體磁鐵的第一永久磁鐵11和稀土類磁鐵的第二永磁鐵12構(gòu)成，而且以第一永久磁鐵11作為毗鄰的各磁極的共用磁極。
此外，轉(zhuǎn)子鐵心10由電磁鋼板制成，配置在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子鐵心16內(nèi)，定子鐵心16在本發(fā)明的實施例中由于與先前說明過的圖8的定子鐵心1相同，因而這里不再予以說明。
第一永久磁鐵11由鐵氧體磁體構(gòu)成，截面呈矩形，形成大致與板厚相同的厚板條狀，磁化即沿該板厚的方向進行。圖1中，q軸線和垂直于q軸線的另一q軸線為通過轉(zhuǎn)子鐵心10中心的各磁極間邊界線，若稱這個邊界線為B，則各第一永久磁鐵11應(yīng)配置在毗鄰的各磁極之間，以便使該板厚間的中心線處在邊界線B上。就是說，第一永久磁鐵11由邊界線B設(shè)想分割成N極側(cè)的磁鐵部分111和S極側(cè)的磁鐵部分112。
在此實施例中，稀土類磁鐵制成的第二永久磁鐵12和第一永久磁鐵11一樣，截面呈矩形，形成大致板厚那么厚的板條狀。第二永久磁鐵12在每個磁極處在轉(zhuǎn)子鐵心10的外周邊側(cè)，沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵心10直徑線的方向配置。因此，各磁極在N極由毗鄰的兩個第一永久磁鐵11、11的各磁鐵部分111、111和N極側(cè)的第二永久磁鐵12三個部分構(gòu)成，在S極由毗鄰的兩個第一永久磁極11、11的各磁鐵部分112、112和S極側(cè)的第二永久磁鐵12三個部分構(gòu)成。
此外，和這個實施例不同，相當(dāng)于各磁鐵部分111、112的兩個磁鐵也可以沿邊界線B相互平行地配置。此外，在此實施例中，第二永久磁鐵12的截面取的是矩形截面，但如圖5中所示的那樣，此第二永久磁鐵12的截面也可以取圓弧狀，使其凸面?zhèn)瘸D(zhuǎn)子鐵心10的中心方向取向配置。
在各第一永久磁鐵11鐵心內(nèi)徑側(cè)的端部，在第一永久磁鐵11、11之間，為防止磁通在其間短路和漏泄，設(shè)置了阻擋磁通用的孔13。此外，在第二永久磁鐵12的兩端部側(cè)，基于同樣的理由，也分別設(shè)置了阻擋磁通用的孔14、14。另外，在轉(zhuǎn)子鐵心10的轉(zhuǎn)軸線上也設(shè)置了中心孔15，供圖中未示出的轉(zhuǎn)軸插入通過用。
接下去，參看圖3說明一下轉(zhuǎn)子鐵心10的磁通密度和磁阻轉(zhuǎn)矩。圖中的虛線箭頭曲線表示磁通，實線箭頭曲線表示磁路。
按照本發(fā)明，鐵氧體磁鐵制成的第一永久磁鐵11為毗鄰的各磁極所共有，稀土類磁鐵制成的第二永久磁鐵12配置在每一個磁極上，因此即使在只使用鐵氧體磁鐵的場合，不僅也可以使磁通密度大，而且第一永久磁鐵11與第二永久磁鐵12之間的間距還可以取得大些。
此外，還可以抑制鐵氧體磁石在鐵心中的占有率，例如與完全由鐵氧體磁鐵構(gòu)成的場合相比，磁路的磁阻變小了。就是說，在各磁極全由鐵氧體磁鐵構(gòu)成的場合，為得出與此實施例相同的磁通密度，轉(zhuǎn)子鐵心10的一大半為鐵氧化鐵心所占有，不得不加大磁路的磁阻。
這樣，由于永久磁鐵的占有率減小了，轉(zhuǎn)子鐵心10本身在電磁鋼板的占有率增加了，從而可以減小磁路的磁阻，因而可以提高q軸的電感。因此，q軸和d軸的電感差值增大了，這意味著提高了磁阻轉(zhuǎn)矩。
按照本實施例，調(diào)整作為第一永久磁鐵11的鐵氧體磁鐵和作為第二永久磁鐵12的稀土類磁鐵的使用量，可以得出所要求的磁通密度。例如，與所有磁極都用稀土類磁鐵構(gòu)成的場合相比，可以得出比其更低的磁通密度。
在其它方面，例如在需要全部磁極采用鐵氧體磁鐵從而得出相應(yīng)的磁通密度時，永久磁鐵的厚度(磁化幅度)有時會超過制造上的臨界值，但如本實施例那樣，由于同時使用了鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵，因而可以適當(dāng)調(diào)整磁通密度。就是說，磁化幅度不致增加，但可以輕易得出所要求的磁通密度。
此外，由于在第一永久磁鐵11之間設(shè)置了阻擋磁通使用的孔13，在第二永久磁鐵12兩端部側(cè)設(shè)置了阻擋磁通用的孔14，因而可以防止磁通短路和漏泄，從而減小了因第一和第二永久磁鐵11、12引起的磁通誤差，可以更容易得出所要求的磁通密度。
此外，由于同時使用價廉的鐵氧體磁鐵，因而抑制了稀土類磁鐵的使用量，例如與所有磁極由稀土類磁鐵構(gòu)成的場合相比，可以達到降低成本的目的。
如圖2中所示的那樣，轉(zhuǎn)子鐵心10可以在用沖壓機沖壓電磁鋼板時，在圖中未示出的金屬模內(nèi)自動層疊得出，在沖壓的同時穿通開設(shè)將永久磁鐵11、12同時納入電磁綱板的間隔(孔)，從而將各永久磁鐵11、12埋設(shè)在該間隔內(nèi)，這樣做極為理想。此外，最好同時也穿通開設(shè)阻擋磁通用的通孔13、14。圖2中，永久磁鐵11、12插入轉(zhuǎn)子鐵心10的方向為左右方向。
按照上述作法，由于可用通常一樣的沖壓加工得出轉(zhuǎn)子鐵心10，因而不僅不會降低生產(chǎn)率而且也不致使成本提高。
此外，如果是專業(yè)人員的話，則對各永久磁鐵11、12各端部的位置，特別是轉(zhuǎn)子鐵心10外周邊側(cè)的位置和形成阻擋磁通用的孔13、14處就要設(shè)定得使這些位置具有足以承受轉(zhuǎn)子鐵心10轉(zhuǎn)動時離心力的強度。此外，還可以將容納(埋設(shè))第二永久磁鐵12的孔和設(shè)在其兩端用以阻擋磁通的孔14構(gòu)成一個整體，即相互連接的孔。
這種具有轉(zhuǎn)子鐵心10的無電刷直流電動機特別適宜驅(qū)動空調(diào)機的壓縮機。這種無電刷直流電動機，不僅不會提高造價，而且還可以提高空調(diào)機的性能(提高運轉(zhuǎn)效率，減小振動和噪音等)。
下面說明圖4所示轉(zhuǎn)子鐵心另一種方案的實例。在這個另一種方案的實例中，各磁極的邊界線上配置著稀土類磁鐵的第一永久磁鐵17，在每一個磁極轉(zhuǎn)子鐵心10的外周邊側(cè)配置著由鐵氧體磁鐵構(gòu)成的第二永久磁鐵18。就是說，鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵的配置與上述實施例相反。
稀土類磁鐵構(gòu)成的第一永久磁鐵17形成矩形截面、厚度大致與板厚一樣的板條，配置得使其板厚之間的中心線與各磁極的邊界線B一致，因此與上述實施例的第一永久磁鐵11一樣，為毗鄰的各磁極所共有。
相比之下，鐵氧體磁鐵構(gòu)成的第二永久磁鐵18，其斷面呈梯形，在各磁極的外周邊側(cè)配置得使邊長為短的上邊側(cè)朝轉(zhuǎn)子鐵心10的中心方向取向。
此外，在第一永久磁鐵17鐵心內(nèi)徑側(cè)的端部，為防止磁通短路和漏泄，在各第一永久磁鐵17、17之間設(shè)置了為防止磁通短路和漏泄的阻擋磁通用的孔19。在此另一種方案的實例中，阻擋磁通用的孔19在轉(zhuǎn)子鐵心10的中心孔15周圍分別呈分立的圓弧狀形成。
按照這個另一種方案的實例，第一永久磁鐵17為稀土類磁鐵，其磁通密度高，磁化幅度比上述實施例的第一永久磁鐵11(參照圖3)也窄，相比之下，第二永久磁鐵18為鐵氧體磁鐵，其磁通密度低，磁化幅度比上述實施例的第二永久磁鐵12(參照圖3)大。
因此，在磁通密度方面，與上述實施例差別不大。此外，第二永久磁鐵18鐵心的占有率即使增大L但由于第一永久磁鐵17鐵心的占有率減小了，因而和上述實施例一樣，磁路的磁阻也變小了。因此，q軸和d軸的電感差值變大了，從而可以提高磁阻轉(zhuǎn)矩。
此外，在設(shè)計上必要時，如圖6中所示的那樣，第二永久磁鐵18也可采用截面呈矩形狀的板條，沿垂直于轉(zhuǎn)子鐵心10直徑線的方向配置。此外，如圖6中所示的那樣，第二永久磁鐵18也可采用截面呈圓弧狀的板條，配置得使其凸面?zhèn)瘸D(zhuǎn)子鐵心10的中心方向取向。
總之，通過上述那種鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵的種種組合，可以選擇種種磁阻轉(zhuǎn)矩和磁通密度，即可以擴大其選擇范圍。
上面已就具體的實施例詳細說明本發(fā)明，但理解了上述內(nèi)容的專業(yè)人員是不難對其進行修改和更改，并用等效物品代替。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該是在所附權(quán)利要求書的等效范圍。
權(quán)利要求
1．一種永久磁鐵電動機，其各磁極由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心配置在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子鐵心內(nèi)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)子鐵心的各磁極由3個以上的永久磁鐵構(gòu)成，這些永久磁鐵采用至少兩種磁性材料。
2．一種永久磁鐵電動機，其各磁極由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心配置在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子鐵心內(nèi)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)子鐵心配備有第一永久磁鐵和第二永久磁鐵，第一永久磁鐵在上述各磁極之間沿上述轉(zhuǎn)子鐵心的直徑線取向的邊界線上配置，第二永久磁鐵在上述各磁極上在上述轉(zhuǎn)子鐵心的外周邊側(cè)配置，上述第一永久磁鐵為毗鄰的各磁極所共有，上述各磁極實質(zhì)上由三個永久磁鐵構(gòu)成，第一永久磁鐵和第二永久磁鐵采用不同的磁性材料。
3．如權(quán)利要求2所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵為截面呈矩形的板條，沿其板厚的方向磁化，在上述轉(zhuǎn)子鐵心上配置得使其板厚之間的中心線處在上述邊界線上，其中一個磁極用作上述毗鄰的各磁極的任一磁極，另一個磁極用作上述毗鄰的各磁極的另一磁極。
4．如權(quán)利要求2或3所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵由截面呈矩形的鐵氧體磁鐵構(gòu)成，所述第二永久磁鐵由截面呈矩形的稀土類磁鐵構(gòu)成，沿垂直于所述轉(zhuǎn)子鐵心直徑線的方向配置。
5．如權(quán)利要求2或3所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵由矩形截面的鐵氧體磁鐵構(gòu)成，所述第二永久磁鐵由圓弧形截面的稀土類磁鐵構(gòu)成，配置得使其凸面朝所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心方向取向。
6．如權(quán)利要求2或3所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵由矩形截面的稀土類磁鐵構(gòu)成，所述第二永久磁鐵由矩形截面的鐵氧體磁鐵構(gòu)成，沿垂直于所述轉(zhuǎn)子鐵心直徑線的方向配置。
7．如權(quán)利要求2或3所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵由矩形截面的稀土類磁鐵構(gòu)成，所述第二永久磁鐵由圓弧形截面的鐵氧體磁體構(gòu)成，配置得使其凸面朝所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心方向取向。
8．如權(quán)利要求2或3所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述第一永久磁鐵由矩形截面的稀土類磁鐵構(gòu)成，所述第二永久磁鐵由梯形截面的鐵氧體磁鐵構(gòu)成，配置得使其上邊側(cè)朝所述轉(zhuǎn)子鐵心的中心方向取向。
9．如權(quán)利要求2至8中任一項所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)徑側(cè)，在所述第一永久磁鐵之間設(shè)有阻擋磁通用的孔。
10．如權(quán)利要求2至8中任一項所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，在所述第二永久磁鐵的兩端部側(cè)設(shè)有阻擋磁通用的孔。
11．如權(quán)利要求2至10中任一項所述的永久磁鐵電動機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心由沖壓機沖壓成的電磁鋼板疊片體構(gòu)成，所述電磁鋼板疊片體上設(shè)有沖壓時開設(shè)的永久磁鐵插入通孔，所述第一和第二永久磁鐵即埋設(shè)在該永久磁鐵插入通孔中。
12．一種具有如權(quán)利要求1至11中任一項所述的轉(zhuǎn)子鐵心的無電刷直流電動機。
全文摘要
一種在無電刷直流電動機等的轉(zhuǎn)子上具有永久磁鐵的電動機,其各磁極分別由三個永久磁鐵構(gòu)成,這些永久磁鐵采用以鐵氧體磁鐵和稀土類磁鐵為代表的至少兩種磁性材料,因而可以提供磁阻轉(zhuǎn)矩和磁通密度可任加設(shè)定且造價方面也可與其特性相稱的永久磁鐵電動機。
文檔編號H02K15/03GK1213207SQ98119408
公開日1999年4月7日 申請日期1998年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月29日
發(fā)明者成田憲治, 河合裕司, 鈴木孝史, 相馬裕洽, 奧寺浩之, 河西宏治, 福田好史 申請人:富士通將軍股份有限公司