驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電動機(jī)和對該電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制的驅(qū)動控制裝置一體化而形成的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，已知有一種對電動機(jī)的定子鐵心進(jìn)行收納的電動機(jī)外殼(在專利文獻(xiàn)I中為外殼12)由鋁鑄件構(gòu)成的電機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特表2012 - 515524號公報(bào)(第8頁，圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]在專利文獻(xiàn)I所示的將電動機(jī)和對該電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制的驅(qū)動控制裝置一體化而形成的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，對電動機(jī)的定子鐵心進(jìn)行收納的電動機(jī)外殼由鋁鑄件構(gòu)成。
[0008]因此，存在為了確保強(qiáng)度而需要增大電動機(jī)外殼的板厚、驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外徑變大這樣的問題。
[0009]另外，也存在因由鐵類材料構(gòu)成的定子鐵心與由鋁鑄件構(gòu)成的電動機(jī)外殼的線膨脹系數(shù)差而在定子鐵心與電動機(jī)外殼之間產(chǎn)生間隙、導(dǎo)致高溫環(huán)境下的定子鐵心的保持強(qiáng)度降低這樣的問題。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)問題在于解決上述問題，其目的在于獲得一種外徑較小、另外即便在高溫環(huán)境下也能充分確保定子鐵心的保持強(qiáng)度的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)是通過將電動機(jī)和驅(qū)動控制裝置一體化而形成的，在上述電動機(jī)的輸出軸的一端部側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動控制裝置設(shè)于上述輸出軸的與上述輸出機(jī)構(gòu)相反一側(cè)的另一端部側(cè)，并對電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制，上述驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征是，上述電動機(jī)包括:定子，該定子在層疊薄板鋼板而形成的定子鐵心上卷繞安裝有定子繞組；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子以能自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述定子的內(nèi)徑側(cè)并具有沿著中心軸線延伸的上述輸出軸；筒狀的電動機(jī)外殼，該電動機(jī)外殼對上述定子鐵心進(jìn)行收納；以及安裝外殼，該安裝外殼設(shè)于上述輸出軸的上述一端部側(cè)以堵塞上述電動機(jī)外殼的開口部，并用于安裝對上述輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行收納的輸出機(jī)構(gòu)外殼，上述電動機(jī)外殼由鋼鐵材料構(gòu)成，上述安裝外殼由鑄造構(gòu)件構(gòu)成。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與由鑄造構(gòu)件構(gòu)成的安裝外殼接合的電動機(jī)外殼由鋼鐵材料構(gòu)成，因此，能獲得外徑較小、且即便在高溫環(huán)境下也可充分確保定子鐵心的保持強(qiáng)度的驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【附圖說明】
[0015]圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0016]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0017]圖3是從驅(qū)動控制裝置一側(cè)觀察圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置時(shí)的平面圖。
[0018]圖4是從安裝外殼一側(cè)觀察本發(fā)明實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的平面圖。
[0019]圖5表示本發(fā)明實(shí)施方式二的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0020]圖6表示本發(fā)明實(shí)施方式三的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0021]圖7表示本發(fā)明實(shí)施方式四的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，根據(jù)【附圖說明】本發(fā)明各實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，各圖中對于相同或相當(dāng)構(gòu)件、部位使用相同符號進(jìn)行說明。
[0023]實(shí)施方式一
[0024]圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是從驅(qū)動控制裝置8 一側(cè)觀察圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置I時(shí)的平面圖，圖4是從安裝外殼9A—側(cè)觀察本發(fā)明實(shí)施方式一的電動動力轉(zhuǎn)向裝置I的平面圖。
[0025]在該驅(qū)動控制裝置一體型旋轉(zhuǎn)電機(jī)即電動動力轉(zhuǎn)向裝置I中，電動機(jī)2和控制該電動機(jī)2的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置8被一體化。在輸出軸16的一端部側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)即減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動控制裝置8設(shè)于與減速機(jī)構(gòu)(未圖示)相反一側(cè)的另一端部側(cè)。
[0026]電動機(jī)2是永磁體同步電動機(jī)，其包括定子11和轉(zhuǎn)子12，該轉(zhuǎn)子12以隔著間隙能自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述定子11的內(nèi)徑側(cè)。
[0027]定子11包括:定子鐵心3，該定子鐵心3是將電磁鋼板層疊而形成的；三相的定子繞組5，該定子繞組5通過樹脂制的絕緣體4以兩組的方式卷繞安裝于槽(未圖示)，該槽形成于定子鐵心3并沿軸線方向延伸；樹脂制的端子保持件6，該端子保持件6設(shè)于定子鐵心3的靠驅(qū)動控制裝置8 一側(cè)的端面；繞組端子7，該繞組端子7收納于上述端子保持件6并對各個(gè)組的定子繞組5進(jìn)行星形連接或三角形連接；以及電動機(jī)端子32a、32b，該電動機(jī)端子32a、32b的一端部與上述繞組端子7連接、另一端部與驅(qū)動控制裝置8電連接。
[0028]轉(zhuǎn)子12包括:輸出軸16，該輸出軸16的中間部膨大；磁體17，該磁體17安裝于上述輸出軸16的中間部的外周面并產(chǎn)生磁場；以及軸套18，該軸套18是安裝于輸出軸16的一端部并用于與減速機(jī)構(gòu)連接的聯(lián)接器。
[0029]在定子鐵心3上壓入有由冷軋鋼板構(gòu)成的電動機(jī)外殼10A，該冷軋鋼板由鋼鐵材料構(gòu)成。該電動機(jī)外殼1A形成為在減速機(jī)構(gòu)一側(cè)具有開口部、在驅(qū)動控制裝置8 —側(cè)有底的圓筒形狀。在電動機(jī)外殼1A的底部的中央部形成有后軸承箱部22，該后軸承箱部22收納用于將輸出軸16的另一端部支承成能旋轉(zhuǎn)的后軸承21。
[0030]在電動機(jī)外殼1A的開口部，沿外周緣部的全周形成有在徑向上突出的肋46，另夕卜，在外周緣部的四個(gè)部位形成有沿徑向突出的安裝凸緣47a。
[0031]電動機(jī)外殼1A的開口部被安裝外殼9A堵塞，該安裝外殼9A用于安裝對減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行收納的輸出機(jī)構(gòu)外殼(未圖示)。鋁合金的鑄模成形件即安裝外殼9A形成有在軸線方向上延伸的嵌接部45a。電動機(jī)外殼1A在安裝凸緣47a處利用接合元件即安裝螺釘33與安裝外殼9A接合。另外，在將電動機(jī)外殼1A與安裝凸緣47a接合的接合部位處，嵌接部45a與電動機(jī)外殼1A的開口部的內(nèi)周壁面緊貼。
[0032]在該安裝外殼9A的中央部形成有前軸承箱部14。在該前軸承箱部14收納有前軸承13，該前軸承13用于將轉(zhuǎn)子12的輸出軸16的一端部支承成能旋轉(zhuǎn)。
[0033]另外，在安裝外殼9A上形成有安裝凸緣44和嵌接部15，其中，上述安裝凸緣44相對地在兩個(gè)部位沿徑向突出，上述嵌接部15用于安裝輸出機(jī)構(gòu)外殼。
[0034]另外，在該實(shí)施方式中，安裝螺釘33從驅(qū)動控制裝置8 一側(cè)與形成于安裝外殼9A的陰螺紋部螺合，但也可通過去毛刺加工(burring processing)等將陰螺紋部形成于電動機(jī)外殼1A的安裝凸緣47a部，從安裝外殼9A —側(cè)螺合安裝螺釘33。
[0035]驅(qū)動控制裝置8包括:散熱器部19A，該散熱器部19A粘接、固定于電動機(jī)外殼1A的與開口部相反一側(cè)的底面36，并由鋁合金的鑄模成形件形成；玻璃環(huán)氧樹脂制的控制基板26，該控制基板26裝設(shè)有微型計(jì)算機(jī)24及FET驅(qū)動電路25 ;以及兩組逆變器部27a、27b，這兩組逆變器部27a、27b裝設(shè)有功率MOSFET等功率元件，并將三相設(shè)為一組。
[0036]另外，驅(qū)動控制裝置8包括:引線框架28，該引線框架28設(shè)于控制基板26與逆變器部27a、27b之間，且是通過將朝逆變器部27a、27b供電的銅制的端子(未圖示)、用于分別連接逆變器部27a、27b、電容器(未圖示)及線圈(未圖示)的銅制的端子(未圖示)、用于連接信號連接器43、控制基板26、電源連接器42及逆變器部27a、27b的銅制的端子(未圖示)嵌件成形于樹脂而一體形成的；以及蓋23，該蓋23的端面與散熱器部19A的和電動機(jī)2相反一側(cè)的周緣部接合，并覆蓋控制基板26、逆變器部27a、27b、引線框架28等。
[0037]逆變