擇的換流法的換流控制。例如，換流控制部33在Pt = 0時(shí)選擇電 流換流法，在Pt = 1時(shí)選擇電壓換流法。
[0085] [3. 1.電流換流法]
[0086] 電流換流法是針對(duì)每個(gè)輸出相根據(jù)與輸出相電流1〇的極性相對(duì)應(yīng)的換流模式執(zhí) 行的換流法。在此，作為換流控制部33執(zhí)行的電流換流法的一例，對(duì)四步電流換流法進(jìn)行 說(shuō)明。
[0087] 在四步電流換流法中，為了防止輸入相之間的短路和輸出相的開(kāi)路，根據(jù)輸出相 電流1〇的極性，按照由W下的第一至第四步驟組成的換流模式進(jìn)行換流控制。
[008引第一步驟；使構(gòu)成切換源的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件中的、導(dǎo)通方向與輸出相電流 10的極性為相反極性的開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。
[008引第二步驟；使構(gòu)成切換目標(biāo)的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件中的、導(dǎo)通方向與輸出相電 流10的極性為相同極性的開(kāi)關(guān)元件接通。
[0090] 第立步驟；使構(gòu)成切換源的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件中的、導(dǎo)通方向與輸出相電流 1〇的極性為相同極性的開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。
[0091] 第四步驟；使構(gòu)成切換目標(biāo)的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件中的、導(dǎo)通方向與輸出相電 流1〇的極性為相反極性的開(kāi)關(guān)元件接通。
[0092] 圖6是表示當(dāng)1〇 > 0時(shí)基于四步電流換流法的開(kāi)關(guān)元件的接通/斷開(kāi)的轉(zhuǎn)變的 圖。開(kāi)關(guān)元件Swlp、Swln分別是切換源的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件Swa、Swb。開(kāi)關(guān)元件 Sw化、Sw化分別是切換目標(biāo)的雙向開(kāi)關(guān)Sw的開(kāi)關(guān)元件Swa、Swb。vl、v2為輸入相電壓Vi, 具有vl > v2的關(guān)系。
[009引如圖6所示，在10 > 0的情況下輸入相電壓Vi從vl切換為v2時(shí)，輸出相電壓Vo 在第H步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t3)被切換。另一方面，在10 > 0的情況下輸入相電壓Vi 從v2切換為vl時(shí)，輸出相電壓Vo在第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t2)被切換。
[0094] 圖7是表示1〇 > 0的情況下基于四步電流換流法的PWM控制指令V〇r、輸出相電 壓Vo W及載波Sc之間的關(guān)系的圖。如圖7所示，輸出相電壓Vo在PWM控制指令V〇r指 定的輸入相電壓Vi的切換時(shí)刻未被切換。
[0095] 目P，在時(shí)刻tal、ta2至第H步驟的執(zhí)行時(shí)刻，輸出相電壓Vo被切換，在時(shí)刻ta3、 ta4至第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻，輸出相電壓Vo被切換。因此，在載波Sc的一個(gè)周期Tsc中，針 對(duì)PWM控制指令V〇r，輸出相電壓Vo產(chǎn)生巧P -化）XTd2/Tsc的誤差。
[0096] 另一方面，1〇 < 0時(shí)向輸出相輸出的輸入相電壓Vi被切換的時(shí)刻與1〇 > 0時(shí)被 切換的時(shí)刻是不同的。圖8是表示當(dāng)1〇 < 0時(shí)基于四步電流換流法的開(kāi)關(guān)元件的接通/ 斷開(kāi)的轉(zhuǎn)變的圖。
[0097] 如圖8所示，在1〇 < 0的情況下輸入相電壓Vi從vl切換為v2時(shí)，輸出相電壓Vo 在第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t2)被切換。另一方面，在1〇 < 0的情況下輸入相電壓Vi 從v2切換為vl時(shí)，輸出相電壓Vo在第H步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t3)被切換。
[009引圖9是表示當(dāng)10<0時(shí)基于四步電流換流法的PWM控制指令V0r、輸出相電壓Vo W及載波Sc之間的關(guān)系的圖。如圖9所示，與10 > 0的情況相同，當(dāng)10 < 0時(shí)，輸出相電 壓Vo在PWM控制指令V0r指定的輸入相電壓Vi的切換時(shí)刻未被切換。
[0099] 目P，在時(shí)刻tal、ta2至第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻，輸出相電壓Vo被切換，在時(shí)刻ta3、 ta4至第立步驟的執(zhí)行時(shí)刻，輸出相電壓Vo被切換。因此，在載波Sc的一個(gè)周期Tsc中，針 對(duì)PWM控制指令V〇r，輸出相電壓Vo產(chǎn)生一巧P - En) XTd2/Tsc的誤差。
[0100] 如此，在基于電流換流法的換流控制中，輸出相電壓Vo的變化時(shí)刻在電壓上升的 情況（v2 - vl)與電壓下降的情況中是不同的。因此，針對(duì)PWM控制指令V〇r， 輸出相電壓Vo產(chǎn)生誤差（W下，記載為輸出電壓誤差Voerr)，另外，根據(jù)輸出相電流lo的 極性，輸出電壓誤差Voerr的極性也不同。
[0101] [3. 2.電壓換流法]
[0102] 電壓換流法是根據(jù)與輸入相電壓化、Es、化的大小關(guān)系對(duì)應(yīng)的換流模式執(zhí)行的換 流法。在此，作為換流控制部33執(zhí)行的電壓換流法的一例，對(duì)四步電壓換流法進(jìn)行說(shuō)明。
[0103] 在四步電壓換流法中，為了防止輸入相之間的短路和輸出相的開(kāi)路，根據(jù)輸入相 電壓化、Es、化的大小關(guān)系，按照由W下的第一至第四步驟組成的換流模式進(jìn)行換流控制。 所述四步電壓換流法的換流模式是與輸出相電流1〇的極性無(wú)關(guān)的換流模式。
[0104] 第一步驟；使切換目標(biāo)的反向偏壓的開(kāi)關(guān)元件接通。
[0105] 第二步驟；使切換源的反向偏壓的開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。
[0106] 第H步驟；使切換目標(biāo)的正向偏壓的開(kāi)關(guān)元件接通。
[0107] 第四步驟；使切換源的正向偏壓的開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。
[0108] 另外，在開(kāi)關(guān)元件Swa中，緊接換流控制之前輸入側(cè)電壓比輸出側(cè)電壓低的狀態(tài) 稱作反向偏壓，緊接換流控制之前輸入側(cè)電壓比輸出側(cè)電壓高的狀態(tài)稱作正向偏壓。另外， 在開(kāi)關(guān)元件Swb中，緊接換流控制之前輸入側(cè)電壓比輸出側(cè)電壓低的狀態(tài)稱作正向偏壓， 緊接換流控制之前輸入側(cè)電壓比輸出側(cè)電壓高的狀態(tài)稱作反向偏壓。
[0109] 圖10 W及圖11是表示基于四步電壓換流法的開(kāi)關(guān)元件的接通/斷開(kāi)的轉(zhuǎn)變的 圖。開(kāi)關(guān)元件Swlp、Swln、Sw化、Sw化、電壓vl、v2與圖6 W及圖8相同。
[0110] 如圖10所示，1〇 > 0的情況下輸入相電壓Vi從VI切換為v2時(shí)，輸出相電壓Vo 在第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t2)被切換。另一方面，1〇 > 0的情況下輸入相電壓Vi從 v2切換為VI時(shí)，輸出相電壓Vo在第H步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t3)被切換。因此，電壓換 流法中1〇 > 0時(shí)的輸出電壓誤差Voerr與電流換流法中當(dāng)1〇 < 0時(shí)（參照?qǐng)D9)相同，都 是一巧P _ En) XTd2/Tsc。
[0111] 如圖11所示，lo < 0的情況下輸入相電壓Vi從vl切換為v2時(shí)，輸出相電壓Vo 在第H步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t3)被切換。另一方面，1〇 < 0的情況下輸入相電壓Vi從 v2切換為vl時(shí)，輸出相電壓Vo在第二步驟的執(zhí)行時(shí)刻（時(shí)刻t2)被切換。因此，電壓換 流法中1〇 < 0時(shí)的輸出電壓誤差Voerr與電流換流法中1〇 > 0時(shí)（參照?qǐng)D7)相同，都是 巧P - En) XTd2/Tsc。
[0112] 如此，在基于電壓換流法的換流控制中，輸出相電壓Vo的變化時(shí)刻在電壓上升的 情況（v2 - vl)與電壓下降的情況（vl^v。中是不同的。因此，針對(duì)PWM控制指令V〇r， 產(chǎn)生輸出電壓誤差Voerr,另外，根據(jù)輸出相電流1〇的極性，輸出電壓誤差Voerr的極性也 不同。另外，針對(duì)輸出相電流1〇的極性，電壓換流法與電流換流法中輸出電壓誤差Voerr 的極性不同。
[0113] [4.電力轉(zhuǎn)換的調(diào)制方式]
[0114] 作為PWM指令生成部32執(zhí)行的電力轉(zhuǎn)換的調(diào)制方式，例如有兩相調(diào)制法和H相調(diào) 制法。PWM指令生成部32根據(jù)存儲(chǔ)于參數(shù)存儲(chǔ)部30中的調(diào)制法參數(shù)化，選擇兩相調(diào)制法 與H相調(diào)制法中的一種，并生成按照所選擇的調(diào)制法的PWM控制指令V〇r。例如，PWM指令 生成部32在化=0時(shí)選擇兩相調(diào)制法，在化=1時(shí)選擇立相調(diào)制法。另外，W下，對(duì)滿足 化> Vv > Vw的關(guān)系時(shí)的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0115] [4.1.兩相調(diào)制法]
[0116] 兩相調(diào)制法是U相、V相W及W相中的一個(gè)輸出相被固定在基準(zhǔn)電壓化ase、其余 的兩個(gè)輸出相在Ep、Em、En之間切換進(jìn)行輸出的方式。在所述兩相調(diào)制法中，根據(jù)基準(zhǔn)電壓 Ebase與輸入相