縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，尤其是指一種在縫紉機的直驅(qū)馬達(dá)上裝設(shè)有磁性編碼器，經(jīng)由同步化的裝置，使磁性編碼器亦能裝配于縫紉機應(yīng)用者。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的工業(yè)用縫紉機在因應(yīng)機械自動化的趨勢中，能夠通過時序的設(shè)定安排自動化作業(yè)，例如在感應(yīng)進布后，壓腳自動抬起，并自動剪切線頭與裁切布邊，且剪切后的線頭與裁切后的布邊以吸風(fēng)裝置自動吸入排除，而在車縫之后再自動剪切線尾；因此，為使縫紉機的下針與收針位置都能對應(yīng)縫紉機自動運作的時序，必須在驅(qū)動縫針運作的直驅(qū)馬達(dá)裝設(shè)編碼器，以通過編碼器輸出的信號控制直驅(qū)馬達(dá)及縫紉機各機構(gòu)配件的作動時點。
[0003]目前的編碼器依其感應(yīng)方式，大致可區(qū)分為接觸式與非接觸式兩種。接觸式的編碼器有著零件磨耗的問題存在，為避免接觸磨損，于是相關(guān)業(yè)者研發(fā)出非接觸式的編碼器，例如光學(xué)式編碼器。
[0004]參看臺灣證書號第M302821號“伺服馬達(dá)編碼器”新型專利案，該案的編碼器即為光學(xué)式編碼器。該伺服馬達(dá)編碼器包括一遮光片及一感測裝置，遮光片為圓形片體而用以結(jié)合于伺服馬達(dá)軸心的后端，其外圈或內(nèi)圈等間隔凹設(shè)數(shù)個缺槽，于內(nèi)圈或外圈同心環(huán)設(shè)多數(shù)個透光孔，感測裝置設(shè)有一結(jié)合于伺服馬達(dá)后端面的底座，底座設(shè)有一具有穿孔的底板，并于底板周緣垂直向外伸設(shè)一圓弧形且圍繞于遮光片的插掣體，于插掣體環(huán)繞結(jié)合三個用以檢測缺槽的光遮斷器以及一用以檢測各透光孔的光編碼器模塊；據(jù)此，即能以光遮斷器及光編碼模塊檢測遮光片位置及動作，并將信息編碼輸出，以供檢知并控制伺服馬達(dá)的動作。
[0005]前述的光學(xué)編碼器即為目前在業(yè)界普遍運用于縫紉機上的旋轉(zhuǎn)式光學(xué)編碼器，然而，縫紉機運作的機制是車縫布料，因此在車縫的過程中會產(chǎn)生許多斷線或棉絮，這些斷線或棉絮會沾附于底板的穿孔及遮光片的透光孔，而影響光遮斷器的檢測正確性，進而導(dǎo)致縫紉機的時序錯誤無法正常運作。
[0006]另外，在非接觸式的編碼器中，磁性編碼器同樣具有克服接觸式編碼器元件磨耗問題的優(yōu)點，用以將轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成數(shù)位或類比信號，實現(xiàn)角度、直線位移、轉(zhuǎn)速等信號輸出，相較于旋轉(zhuǎn)式光學(xué)編碼器，卻沒有使用于油污或者粉塵多(或如前述縫紉機斷線或棉絮)等較惡劣的工作環(huán)境而影響其感應(yīng)的準(zhǔn)確度的問題，因此，若能使磁性編碼器應(yīng)用于縫紉機上，將可解決前述光學(xué)編碼器所遭遇到的問題；由于磁性編碼器一般是將磁性件裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸的端面，再以感應(yīng)器來感測轉(zhuǎn)軸上磁性件的磁場變化而輸出信號，然而，縫紉機不同于一般工作母機，縫紉機在每次停車必須使縫針停位于上始點，所以縫紉機的直驅(qū)馬達(dá)出力軸最后段處必須裝設(shè)一外露的手轉(zhuǎn)輪，以手轉(zhuǎn)輪來供使用者調(diào)整縫針上始點的初始設(shè)定，因此，要在縫紉機的直驅(qū)馬達(dá)出力軸后端配置磁性編碼器即為本發(fā)明要克服的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的，提供一種縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，主要是利用一同步化的裝置，使磁性編碼器的磁性元件能同步于直驅(qū)馬達(dá)出力軸轉(zhuǎn)動，維持直驅(qū)馬達(dá)出力軸最后段處仍可裝設(shè)手轉(zhuǎn)輪，而不影響縫紉機既有的配置狀態(tài)，進而達(dá)到減少工作場所產(chǎn)生的棉絮對編碼器感測結(jié)果的影響。
[0008]上述本發(fā)明的主要目的與功效，是由以下的具體技術(shù)手段所達(dá)成:
[0009]一種縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，在一直驅(qū)馬達(dá)的出力軸套接一傳動齒輪，該直驅(qū)馬達(dá)的外殼上且位于該出力軸的旁側(cè)處組設(shè)一安裝座以安裝一軸桿，該軸桿套接一從動齒輪，該傳動齒輪與該從動齒輪共同哨連一傳動皮帶，再于該軸桿上安置一磁性元件，一感應(yīng)器與該磁性元件對應(yīng)設(shè)置；當(dāng)直驅(qū)馬達(dá)運轉(zhuǎn)時，經(jīng)該出力軸、該傳動齒輪、該傳動皮帶、該從動齒輪間的傳動關(guān)系帶動該軸桿隨之同步轉(zhuǎn)動，使該磁性元件亦隨著該軸桿轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)器即能依該磁性元件轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的磁場變化，得到直驅(qū)馬達(dá)出力軸的轉(zhuǎn)動輸出信號。
[0010]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該軸桿端部固定一承座，該承座頂端具有一容置槽，供容置固定該磁性元件。
[0011]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該承座的最大直徑大于該從動齒輪的直徑，藉以防止該傳動皮帶脫落。
[0012]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該安裝座外周的相對應(yīng)側(cè)各設(shè)有凸耳，該二凸耳上分別設(shè)有穿孔，以分別供一鎖固件穿過該穿孔鎖入該直驅(qū)馬達(dá)的外殼中。
[0013]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該同步化的裝置進一步包括一安裝位置微調(diào)機構(gòu)，利用該安裝位置微調(diào)機構(gòu)調(diào)整該傳動齒輪與該從動齒輪間的距離。
[0014]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該安裝位置微調(diào)機構(gòu)包括令該其中一凸耳上的穿孔孔徑大于鎖固件的桿部直徑，使該鎖固件穿過該穿孔時呈松動狀態(tài)；在該其中一凸耳上設(shè)有一呈水平方向設(shè)置的螺孔，于該螺孔中螺接一螺桿，在該外殼對應(yīng)該螺孔的其中一端處設(shè)有擋止端壁，供該螺桿螺入該螺孔并凸伸出該螺孔外的一端抵在該擋止端壁處，使該安裝座以穿過另一凸耳的鎖固件為軸心進行安裝位置的微調(diào)，確保該傳動齒輪能經(jīng)該傳動皮帶確實傳動該從動齒輪，以及方便在該傳動齒輪與該從動齒輪間安裝該傳動皮帶。
[0015]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該同步化的裝置進一步包括一角度微調(diào)機構(gòu)，以供調(diào)整該安裝座安裝在該外殼上的傾斜角度。
[0016]如上所述的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置，其中，該角度微調(diào)機構(gòu)包括一設(shè)在該安裝座上的直向螺合孔，以及一螺合件對應(yīng)螺接于該螺合孔中，利用該螺合件凸伸出該螺合孔外的一端抵在該外殼表面，調(diào)整該安裝座安裝在該外殼上的傾斜角度，確保該傳動齒輪能經(jīng)該傳動皮帶確實傳動該從動齒輪。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置的立體分解圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置的組合剖視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置與手轉(zhuǎn)輪的立體分解圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的縫紉機直驅(qū)馬達(dá)與磁性編碼器同步化的裝置結(jié)合罩蓋與手轉(zhuǎn)輪的立體示意圖。
[0021]【符號說明】
[0022]I 直驅(qū)馬達(dá)11 出力軸
[0023]12外殼121擋止端壁
[0024]2 傳動齒輪3 安裝座
[0025]31凸耳311穿孔
[0026]312螺孔313螺桿
[0027]32凸耳321穿孔
[0028]33鎖固件34 螺合孔
[0029]35螺合件331桿部
[0030]4 軸桿41 承座
[0031]411容置槽5 從動齒輪
[0032]6 傳動皮帶7 磁性元件
[0033]8 感應(yīng)器
[0034]9 安裝位置微調(diào)機構(gòu)
[0035]10角度微調(diào)機構(gòu)
[0036]20罩蓋30 手轉(zhuǎn)輪
【具體實施方式】
[0037]為使本發(fā)明所運用的