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      開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法_3

      文檔序號:8342343閱讀:來源:國知局
      可改變輸出直流電壓大小,Cuk斬波電路402輸出兩端中的正極端串聯(lián)的單向電力二極管D6的作用是保證電流的單向性,防止放電與回饋主電路5的電能反饋至Cuk斬波電路402。
      [0028]本實施例的全部開關(guān)管均為IGBT。
      [0029]放電與回饋主電路5由放電開關(guān)管V10、儲能電抗器L、回饋電力二極管D7、儲能電容器C2、儲能開關(guān)管Vll組成。
      [0030]本發(fā)明的實施例開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)起動時,根據(jù)開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置傳感器的位置信號,由起動蓄電池X經(jīng)勵磁電力二極管D5提供初始勵磁電流;起動后運行期間,固定開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)2發(fā)電區(qū)間的關(guān)斷角,勵磁及續(xù)流區(qū)間采取電流斬波控制方式;若不受控的發(fā)電輸出電流過大,由母線開關(guān)管Vl實施限流保護(hù)。
      [0031]運行期間,開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)2的每相繞組都要必然經(jīng)歷勵磁和發(fā)電兩個階段,必要時在中間增加續(xù)流階段,以及相對獨立的放電及儲能的階段。
      [0032]當(dāng)檢測到的輸出發(fā)電電壓和母線電流即輸出功率遠(yuǎn)小于額定功率,并高于規(guī)定的最低運行功率,升降壓DC/DC變換器4工作,接收發(fā)電機(jī)輸出端的電能并斬波變換為另一直流電壓作為發(fā)電機(jī)相應(yīng)相繞組的勵磁電源,調(diào)節(jié)升降壓DC/DC變換器4中Cuk斬波電路402中唯一的斬波開關(guān)管的PWM占空比,即可在輸入電壓不變情況下改變輸出電壓即勵磁電壓,在輸入電壓變化時,也可通過調(diào)節(jié)占空比維持勵磁電壓不變,具體根據(jù)控制要求決定;期間,根據(jù)開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)子位置信息,需要某勵磁與發(fā)電支路工作,檢測得到正在勵磁的相繞組相電流達(dá)到給定值時,提前關(guān)斷相應(yīng)的勵磁開關(guān)管并進(jìn)入發(fā)電階段;當(dāng)檢測得到正在勵磁的相繞組相電流在規(guī)定的勵磁結(jié)束時間仍不能達(dá)到給定值的話,勵磁開關(guān)管關(guān)斷的同時閉合續(xù)流開關(guān)管,進(jìn)入續(xù)流階段,相電流由于在繞組無外界電壓作用,電流上升,在規(guī)定的續(xù)流時間結(jié)束前電流達(dá)到給定值的話則提前斷開續(xù)流開關(guān)管進(jìn)入發(fā)電階段,否則達(dá)最大續(xù)流時間后關(guān)斷續(xù)流開關(guān)管仍進(jìn)入發(fā)電階段;在下一相繞組勵磁之前,調(diào)節(jié)升降壓DC/DC斬波變換器的調(diào)壓開關(guān)管占空比,使得其輸出電壓即勵磁電壓升高,并重復(fù)如上的控制方法,若仍然需要增加續(xù)流階段,則后續(xù)相繞組勵磁通電前繼續(xù)升高勵磁電壓,直至升降壓DC/DC變換器所能達(dá)到的輸出電壓最高比例限值;若以上方法中,升降壓DC/DC變換器4已達(dá)最高限值,發(fā)電電壓仍然持續(xù)降低,風(fēng)速及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速也持續(xù)降低,并且輸出電壓不能滿足負(fù)載要求時,則系統(tǒng)停機(jī);這種情況時,儲能開關(guān)管Vll始終處于斷開狀態(tài),母線開關(guān)管Vl始終處于閉合狀態(tài)。
      [0033]當(dāng)輸出功率在接近額定功率的一定范圍內(nèi)時,若檢測得到的儲能電容器電壓達(dá)到作為勵磁電源的條件,閉合儲能開關(guān)管VII,利用儲能電容器C2的電能作為勵磁電源,升降壓DC/DC變換器4不工作(內(nèi)部各開關(guān)管均斷開);若在儲能電容器C2作為勵磁電源時勵磁電壓不足,在增加續(xù)流階段后仍不能滿足輸出功率接近額定功率區(qū)域時,開通升降壓DC/DC變換器4,與儲能電容器C2 —起共同提供勵磁電流,其輸出電壓可調(diào)范圍內(nèi)可滿足相繞組勵磁期間獲得給定的相電流情況下,就不進(jìn)入續(xù)流階段,只有在可調(diào)的最高輸出勵磁電壓不能滿足勵磁階段的相電流達(dá)到給定值時才啟用續(xù)流開關(guān)管進(jìn)入續(xù)流階段提高相電流;待檢測到儲能電容器支路的輸出勵磁電流接近于零時,關(guān)斷儲能開關(guān)管C2,防止占有升降壓DC/DC變換器4傳遞過來的電能而削弱勵磁電流;
      [0034]當(dāng)輸出功率達(dá)到或高于額定功率但尚未達(dá)到停機(jī)條件時,檢測發(fā)電輸出端發(fā)電電容器Cl兩側(cè)電壓值,即發(fā)電電壓值,若超出發(fā)電電壓額定值,則進(jìn)入相對獨立的放電及儲存階段,閉合放電開關(guān)管V10,母線開關(guān)管Vl關(guān)斷,使得發(fā)電相繞組電流向儲能電抗器L釋放電能即轉(zhuǎn)化為磁能儲存于儲能電抗器L中,此時發(fā)電電壓因負(fù)載的作用則降低,待降至額定值時斷開放電開關(guān)管V10,同時閉合母線開關(guān)管VI,儲能電抗器L的磁能此時將沿回路經(jīng)回饋電力二極管D7向儲能電容器C2釋放充電,在此之前應(yīng)閉合與儲能電容器C2串聯(lián)的儲能開關(guān)管VII,判斷儲能電容器C2兩端儲存足夠能量具備一定穩(wěn)定電壓達(dá)到可作為勵磁電源的能力后,它作為勵磁電源向需勵磁的相繞組供電,其中,在勵磁階段若相電流在規(guī)定的時間內(nèi)可達(dá)給定值,則相應(yīng)勵磁開關(guān)管關(guān)斷直接進(jìn)入發(fā)電階段,若不能達(dá)到,則在勵磁開關(guān)管關(guān)斷的同時相應(yīng)續(xù)流開關(guān)管閉合,通過續(xù)流進(jìn)一步提升相電流,續(xù)流期間規(guī)定的時間內(nèi)達(dá)到規(guī)定的勵磁電流值則提前進(jìn)入發(fā)電階段,否則直至規(guī)定的續(xù)流最長時間點后再進(jìn)入發(fā)電階段;這種情況下在有儲能電容器C2充當(dāng)勵磁電源時,升降壓DC/DC斬波變換器4關(guān)閉無輸出;
      當(dāng)風(fēng)速持續(xù)增加,通過變槳控制,風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仍然超過了系統(tǒng)所能容納的最高轉(zhuǎn)速,或輸出功率超過最高限值,放電及儲能的儲能電容器C2也達(dá)到最高值,發(fā)電系統(tǒng)才切出并停機(jī)。
      [0035]在系統(tǒng)起動及運行中,當(dāng)檢測到母線電流超過限值時(源于發(fā)電階段的繞組電流不能實時控制),對母線開關(guān)管Vi采取電流滯環(huán)控制以限制過大的電流。
      【主權(quán)項】
      1.一種開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),包括風(fēng)力機(jī)、開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)、功率變換器主電路、升降壓DC/DC變換器、放電與回饋主電路、控制器、風(fēng)速儀;其特征是,所述的風(fēng)力機(jī)連接所述的開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī),開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)中的各相繞組與所述功率變換器主電路連接并受其控制,功率變換器主電路輸出連接所述的升降壓DC/DC變換器,升降壓DC/DC變換器的輸出連接所述的放電與回饋主電路,放電與回饋主電路也連接功率變換器主電路,所述的控制器與開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)、功率變換器主電路、升降壓DC/DC變換器、放電與回饋主電路、風(fēng)速儀連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),其特征是,所述的風(fēng)力機(jī)為可變槳結(jié)構(gòu)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),其特征是,所述的開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)可變速運行。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),其特征是,所述的功率變換器主電路包括數(shù)條勵磁與發(fā)電支路、發(fā)電電容器、母線開關(guān)管、起始勵磁電源支路;所述的數(shù)條勵磁與發(fā)電支路為兩條到五條之間,即對應(yīng)開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)的相繞組數(shù)為兩相到五相之間,每條勵磁與發(fā)電支路有三個端子,最下端為功率變換器主電路的地端,向上連接勵磁開關(guān)管,所述勵磁開關(guān)管的正端即上端分出兩條支路分別連接開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)的一相繞組和發(fā)電電力二極管,所述的相繞組另一端連接續(xù)流開關(guān)管,并作為發(fā)電輸出的母線負(fù)端同時是所述發(fā)電電容器的負(fù)極,所述續(xù)流開關(guān)管的另一端即正端連接所述的發(fā)電電力二極管另一端即負(fù)端,同時連接到功率變換器主電路發(fā)電輸出正端母線上,數(shù)條勵磁與發(fā)電支路并聯(lián)后輸出;輸出正端母線上連接所述的母線開關(guān)管一端,母線開關(guān)管另一端即負(fù)端連接所述的發(fā)電電容器正極并輸出,發(fā)電電容器兩端電壓即為發(fā)電電壓,輸出給負(fù)載;所述的起始勵磁電源支路上下分別接發(fā)電電壓負(fù)極和功率變換器主電路的地端,由一支勵磁電力二極管和起動蓄電池串聯(lián)組成,所述起動蓄電池極性為上正下負(fù),所述勵磁電力二極管為下正上負(fù)。
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