一種電機(jī)及其充磁方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)，特別是一種能同時(shí)對(duì)同一段磁環(huán)進(jìn)行動(dòng)力部分和信號(hào)部分充磁的電機(jī)；本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于上述電機(jī)的充磁方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1，其為現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)有的電機(jī)包括定子la、轉(zhuǎn)子2a、傳感器3a、端蓋4a。
[0003]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2a_2b，其分別為定子的側(cè)面和正面結(jié)構(gòu)示意圖。所述定子Ia包括定子主體Ila和設(shè)置在該定子主體Ila上的動(dòng)力接線基板12a。
[0004]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3a，其為現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。所述轉(zhuǎn)子2a包括轉(zhuǎn)軸22a和動(dòng)力磁環(huán)21a，所述動(dòng)力磁環(huán)21a套設(shè)在轉(zhuǎn)軸22a上。圖3b是現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力磁環(huán)的磁極分布圖。所述動(dòng)力磁環(huán)21a充磁后，在該動(dòng)力磁環(huán)21a上形成4對(duì)中心對(duì)稱的磁極。
[0005]其中，所述轉(zhuǎn)子2a穿過(guò)該定子主體11a，且該轉(zhuǎn)子2a的前后兩端通過(guò)前后兩端蓋4a的軸承41a與定子Ia裝配在一起。
[0006]請(qǐng)參閱圖4a_4d，其分別為是現(xiàn)有技術(shù)的傳感器的連接示意圖、信號(hào)磁環(huán)和軸套的裝配圖、信號(hào)磁環(huán)著磁后的磁極分布圖和圖4d是現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)基板的位置示意圖。所述傳感器3a包括軸套31a、信號(hào)磁環(huán)32a和信號(hào)電路基板33a。其中，所述傳感器3a的信號(hào)電路基板33a安裝在后端蓋4a上；所述信號(hào)磁環(huán)32a套設(shè)在軸套31a上并通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)子2a上。其中，所述信號(hào)磁環(huán)32a充磁后，在該信號(hào)磁環(huán)32a上形成4對(duì)中心對(duì)稱的磁極。
[0007]所述動(dòng)力接線基板12a與動(dòng)力磁環(huán)21a連接，所述信號(hào)基板33a與信號(hào)磁環(huán)32a連接。其中，動(dòng)力磁環(huán)21a和動(dòng)力接線基板12a用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)；信號(hào)磁環(huán)32a和信號(hào)基板33a用于記錄轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，生成方向和速度信號(hào)，并反饋給電機(jī)以外的控制裝置。
[0008]然而，基于現(xiàn)有的電機(jī)的結(jié)構(gòu)，在充磁過(guò)程中是分別將動(dòng)力磁環(huán)和信號(hào)磁環(huán)分開(kāi)充磁，再分別進(jìn)行安裝，因此導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)存在以下的技術(shù)缺陷:
[0009]1、由于現(xiàn)有的電機(jī)的充磁方式為:將動(dòng)力磁環(huán)和信號(hào)磁環(huán)分開(kāi)充磁，分別安裝，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；
[0010]2、由于電機(jī)的動(dòng)力磁環(huán)和信號(hào)磁環(huán)是分開(kāi)的，磁環(huán)需要分別設(shè)計(jì)制作，并需要分別設(shè)計(jì)充磁線圈著磁，導(dǎo)致成本增加；
[0011]3、由于電機(jī)的動(dòng)力部分和信號(hào)部分是分開(kāi)的，需要增加信號(hào)部分的電路制作生產(chǎn)的工位和設(shè)備；
[0012]4、由于電機(jī)的信號(hào)磁環(huán)需要需要單獨(dú)安裝和進(jìn)行信號(hào)調(diào)整，需要增加作業(yè)工位和專用調(diào)整設(shè)備。
[0013]5、由于動(dòng)力磁環(huán)和信號(hào)磁環(huán)的分開(kāi)充磁和組裝，導(dǎo)致電機(jī)的長(zhǎng)度、體積增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種可以同時(shí)對(duì)同一段磁環(huán)的動(dòng)力功能部分和信號(hào)功能部分進(jìn)行充磁的電機(jī)。
[0015]本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、基板、兩個(gè)端蓋；所述轉(zhuǎn)子穿過(guò)定子，并通過(guò)前后端蓋以及安裝在端蓋上的軸承裝配于定子上；所述基板設(shè)置在定子上；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和磁環(huán)，所述磁環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述磁環(huán)包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力功能區(qū)域和用于生成轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)功能區(qū)域。
[0016]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)將電機(jī)動(dòng)力功能區(qū)域和信號(hào)功能區(qū)域使用同一段磁環(huán)同時(shí)充磁，一次性組裝，作業(yè)性提高，作業(yè)時(shí)間縮短；組裝后無(wú)需信號(hào)部分調(diào)整，作業(yè)工位減少，無(wú)需專用調(diào)整設(shè)備。
[0017]進(jìn)一步，由于將電機(jī)的動(dòng)力功能區(qū)域和信號(hào)功能區(qū)域的磁環(huán)合并，因此可以降低磁環(huán)的設(shè)計(jì)制作和充磁線圈的成本。同時(shí)，由于動(dòng)力功能區(qū)域和信號(hào)功能區(qū)域的磁環(huán)合并，使得電機(jī)的長(zhǎng)度、體積減小，有利于電機(jī)的小型化，輕量化。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號(hào)功能區(qū)域的磁極分界線與轉(zhuǎn)軸的軸向平行或成一角度；所述動(dòng)力功能區(qū)域的磁極分界線與轉(zhuǎn)軸的軸向平行或成一傾斜角度，且其為O?30度。
[0019]作為優(yōu)選，所述信號(hào)功能區(qū)域的長(zhǎng)度大于0_，且其小于或等于動(dòng)力功能區(qū)域和信號(hào)功能區(qū)域的全長(zhǎng)的50%。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板上設(shè)有動(dòng)力接線電路和傳感器信號(hào)電路；所述動(dòng)力接線電路與所述動(dòng)力功能區(qū)域電連接；所述傳感器信號(hào)電路與所述信號(hào)功能區(qū)域電連接。
[0021]通過(guò)將動(dòng)力接線電路和傳感信號(hào)電路設(shè)置在同一基板上，因此無(wú)需針對(duì)傳感信號(hào)電路進(jìn)行獨(dú)立制作生產(chǎn)，相應(yīng)地減少了成本投資。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子還包括一定位部件；所述磁環(huán)通過(guò)該定位部件固定在轉(zhuǎn)軸的軸向上。進(jìn)一步，通過(guò)增加磁環(huán)的定位部件，提高磁環(huán)動(dòng)力功能區(qū)域和信號(hào)功能區(qū)域的充磁位置的精度，進(jìn)一步提升電機(jī)性能。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位部件為一中心設(shè)有軸孔的墊片，所述墊片套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
[0024]一種應(yīng)用于上述電機(jī)的充磁方法，其包括以下步驟:
[0025]步驟1:提供一充磁線圈；該線圈包括兩段可同時(shí)對(duì)同一段磁環(huán)實(shí)現(xiàn)兩段不同著磁形狀的線圈部分；
[0026]步驟2:將套設(shè)有磁環(huán)的轉(zhuǎn)子放入該充磁線圈中，對(duì)充磁線圈接通瞬時(shí)高電壓，使磁環(huán)充磁并在磁環(huán)上形成用于分別提供信號(hào)功能和動(dòng)力功能的磁路的著磁形狀。其中，作為優(yōu)選，所述接通的電壓的范圍為:1500V?3000V。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線圈的信號(hào)充磁部分的線圈繞線方向與該動(dòng)力充磁部分的線圈繞線方向平行或成一傾斜角度，且該傾斜角度為O?30度；在充磁完成后，所述磁環(huán)的信號(hào)功能區(qū)域的磁極分界線與轉(zhuǎn)軸的軸向平行；所述動(dòng)力功能區(qū)域的磁極分界線與轉(zhuǎn)軸的軸向平行或成一傾斜角度，且該傾斜角度為O?30度。
[0028]作為優(yōu)選，所述信號(hào)功能區(qū)域的長(zhǎng)度大于0mm，且小于或等于動(dòng)力功能區(qū)域信號(hào)功能區(qū)域的全長(zhǎng)的50%。
[0029]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2a是現(xiàn)有技術(shù)的定子側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2b是現(xiàn)有技術(shù)的定子的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3a是現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3b是現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力磁環(huán)的磁極分布圖。
[0035]圖4a是現(xiàn)有技術(shù)的傳感器的連接示意圖。
[0036]圖4b是現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)磁環(huán)和軸套的裝配圖。
[0037]圖4c是現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)磁環(huán)著磁后的磁極分布圖。
[0038]圖4d是現(xiàn)有技術(shù)的彳目號(hào)基板的位置不意圖。
[0039]圖5a是本發(fā)明的電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖5b是本發(fā)明的電機(jī)結(jié)構(gòu)的分解圖。
[0041]圖6a是本發(fā)明的定子的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6b是本發(fā)明的定子的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本發(fā)明的基板分離示意圖。
[0044]圖8是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖9a是本發(fā)明磁環(huán)的磁極分界線示意圖。
[0046]圖9b是本發(fā)明的磁環(huán)的磁極分布圖。
[0047]圖10是本發(fā)明的磁環(huán)充磁示意圖。
[0048]圖11是本發(fā)明的充磁線圈的繞線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5a和圖5b，其分別為本發(fā)明的電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖和結(jié)構(gòu)分解圖。本發(fā)明的電機(jī)，包括定子1、基板12、轉(zhuǎn)子2和兩個(gè)端蓋3。所述轉(zhuǎn)子2穿設(shè)于定子I中，且該轉(zhuǎn)子2的前后兩端分別與所述兩端蓋3連接，以固定在定子I上。所述基板12設(shè)置在定子I上。具體的，所述兩端蓋3分別設(shè)有軸承31 ;所述轉(zhuǎn)子2的前后兩端分別設(shè)置在該兩端蓋3的軸承31上。
[0050]請(qǐng)同時(shí)參閱圖6a和6b，其分別為本發(fā)明定子的側(cè)面和正面的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述定子包括定子主體11。具體的，在本實(shí)施例中，所述基板12設(shè)置在該定子主體11的端面上。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7，