一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及引線窩線設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]在完成對定子繞組的電氣性能的測試后，需要將定子繞組引線窩入定子內(nèi)孔，方便進(jìn)一步的包裝等?，F(xiàn)有技術(shù)中都是人工窩線，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，此時就需要設(shè)計一種定子繞組引線自動窩線機(jī)構(gòu)，對電機(jī)定子繞組引線通過機(jī)構(gòu)夾合、引導(dǎo)、推入，使定子引線窩入定子內(nèi)孔中，這個過程需要一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來配合完成上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，夾合機(jī)構(gòu)的夾臂a和夾臂b合上，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間，便于下一步操作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，它包括固定板，所述固定板上安裝有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的滑動板上連接有夾合機(jī)構(gòu)，所述夾合機(jī)構(gòu)包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊；所述滑動板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且夾塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿連接在一起。
[0006]作為優(yōu)選，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動板，且平移連接塊與滑動板連接在一起。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動位置。
[0008]作為優(yōu)選，所述平移連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的上側(cè)可與緩沖器接觸，L型結(jié)構(gòu)的下側(cè)固定在滑動板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應(yīng)位于槽內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述連桿a和連桿b的結(jié)構(gòu)相同，為Z字形狀的圓弧桿結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明用于夾合、引導(dǎo)、推入，使定子引線窩入內(nèi)孔的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，當(dāng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的夾合機(jī)構(gòu)到達(dá)引線根部位置，夾合機(jī)構(gòu)的夾合氣缸驅(qū)動使左右夾臂合上，左右夾臂起始是張開的，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；然后再配合升降機(jī)構(gòu)可攜帶著引線上升，弓丨導(dǎo)機(jī)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)帶著引線平移至定子內(nèi)孔上方，升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下下降，下壓引線并將引線窩入定子內(nèi)孔。本發(fā)明由傳統(tǒng)的人工窩線改進(jìn)為自動窩線，減少勞動人力，改善作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖5為圖1的左視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的夾合機(jī)構(gòu)的夾臂a和夾臂b張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例，見附圖1?6，一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，它包括固定板1，所述固定板上安裝有平移機(jī)構(gòu)I，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸固定座2，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸3，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭4連接有平移連接塊5 ;所述固定板上安裝有平移滑軌6，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊7，所述平移滑塊上安裝有滑動板8，且平移連接塊與滑動板連接在一起。所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過緩沖器固定塊9安裝有緩沖器10，平移氣缸驅(qū)動可帶動平移連接塊沿著滑軌移動，使滑動板沿著滑軌移動，緩沖器控制平移連接塊的左右移動位置，防止超行程。
[0022]所述平移連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的上側(cè)可與緩沖器接觸，L型結(jié)構(gòu)的下側(cè)固定在滑動板上。
[0023]所述平移機(jī)構(gòu)的滑動板上連接有夾合機(jī)構(gòu)II，所述夾合機(jī)構(gòu)包括夾合氣缸固定座11，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸12，滑動板上安裝有夾合滑軌13，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊14，夾合滑塊上安裝有滑動塊15，所述夾合氣缸的活塞桿前端通過夾合氣缸接頭與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊16 ;所述滑動板底部安裝有夾合安裝板17 ;所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座18，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿al9和連桿b20，連桿a前端鉸接有夾塊a21，連桿b前端鉸接有夾塊b22，且夾塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸23連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a24，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b25，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿26連接在一起。
[0024]所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板27、夾合連接塊28和夾合上限位板29，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。
[0025]所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應(yīng)位于槽內(nèi)，這樣可對夾塊a或夾塊b起到限位作用。
[0026]所述連桿a和連桿b的結(jié)構(gòu)相同，為Z字形狀的圓弧桿結(jié)構(gòu)。
[0027]本發(fā)明的工作原理:固定板安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下下降，帶動本發(fā)明的夾合機(jī)構(gòu)到達(dá)引線根部位置；夾合機(jī)構(gòu)的夾合氣缸驅(qū)動，通過連桿a、連桿b的帶動使夾臂a和夾臂b合上，起始時夾臂a和夾臂b為張開的，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下攜帶著引線上升，平移機(jī)構(gòu)的平移氣缸驅(qū)動，帶動滑動板沿著平移滑軌移動，這樣使夾合機(jī)構(gòu)平移，這樣帶著引線平移至定子內(nèi)孔上方，升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下下降，下壓引線并將引線窩入內(nèi)孔。
[0028]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，它包括固定板，所述固定板上安裝有平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)的滑動板上連接有夾合機(jī)構(gòu)，所述夾合機(jī)構(gòu)包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊；所述滑動板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且夾塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動板，且平移連接塊與滑動板連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的上側(cè)可與緩沖器接觸，L型結(jié)構(gòu)的下側(cè)固定在滑動板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應(yīng)位于槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿a和連桿b的結(jié)構(gòu)相同，為Z字形狀的圓弧桿結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可平移的引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，固定板上裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的滑動板上連有夾合機(jī)構(gòu)；夾合氣缸固定座固定在滑動板的左上部，其上裝有夾合氣缸；滑動板上通過夾合滑軌裝有夾合滑塊，夾合滑塊上裝有滑動塊，夾合氣缸前端與滑動塊連接，滑動塊上裝有連接塊；滑動板底部裝有夾合安裝板；連接塊的左側(cè)通過鉸接座連有連桿a和連桿b，連桿a、b前端分別鉸接有夾塊a、b，且夾塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接；夾塊a左下側(cè)裝有夾臂a，夾塊b左下側(cè)裝有夾臂b，且夾臂a、b之間通過橫桿連接。本發(fā)明平移機(jī)構(gòu)可帶動夾合機(jī)構(gòu)移動，夾合氣缸可帶動夾塊a、b張合，當(dāng)夾臂a、b合上后引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間可引導(dǎo)引線。
【IPC分類】H02K15-00
【公開號】CN104852530
【申請?zhí)枴緾N201510236073
【發(fā)明人】呂紹林, 劉自強(qiáng), 王金魚, 曾勤勤
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月11日