1內(nèi)的信息，作為副側(cè)線圈21L的電阻值（步驟S4)?；蛘撸蒞獲取實(shí)時(shí)測量的電阻值， 作為副側(cè)線圈21L的電阻值。
[009引控制部分30的目標(biāo)電壓值計(jì)算部分30a從副側(cè)線圈21L的電阻值和所接收的電 力中計(jì)算上述目標(biāo)電壓值（步驟S5)。
[0099] 此時(shí)，例如，控制部分30的確定部分3化確定所計(jì)算的目標(biāo)電壓值是否大于可W 從IC的耐受電壓中確定的闊值A(chǔ)(步驟S6)。在目標(biāo)電壓值大于闊值A(chǔ)時(shí)，副側(cè)線圈21L的 電阻值或所接收的電力可W過大（過電壓）。因此，控制部分30的確定部分3化執(zhí)行強(qiáng)制 地結(jié)束所接收的電力的電壓控制的過程（步驟S7)。然后，電力接收器20B通過最小的接收 電力執(zhí)行電力接收。
[0100] 另一方面，在步驟S6中，在確定過程中確定目標(biāo)電壓值等于或小于闊值A(chǔ)時(shí)，控制 部分30的電壓調(diào)整部分30c將電力接收器20B的副側(cè)電壓調(diào)整為目標(biāo)電壓（步驟S8)。
[0101] 然后，控制部分30的電壓調(diào)整部分30c確定由電壓檢測部分26檢測的副側(cè)電壓 是否等于目標(biāo)電壓（步驟S9)。在副側(cè)電壓不等于目標(biāo)電壓時(shí)，控制部分30的電壓調(diào)整部 分30c執(zhí)行強(qiáng)制地結(jié)束所接收的電力的電壓控制的過程（步驟S10)，并且電力接收器20B 通過在此時(shí)的接收電力或者通過最小的接收電力執(zhí)行電力接收。
[0102] 另一方面，在步驟S9中，在確定過程中確定副側(cè)電壓等于目標(biāo)電壓時(shí)，控制部分 30結(jié)束所接收的電力的電壓控制，并且電力接收器20B通過目標(biāo)電壓值的接收電力執(zhí)行電 力接收。
[0103] (電壓調(diào)整過程）
[0104] 可W想象多種方法，在步驟S8中，在電壓調(diào)整過程中用于將副側(cè)電壓調(diào)整為目標(biāo) 電壓。圖5是示出作為接收電壓控制的子例行程序的電壓調(diào)整過程的一個(gè)實(shí)例的流程圖。 [01化]在電壓調(diào)整過程開始時(shí)，控制部分30的電壓調(diào)整部分30c確定副側(cè)電壓值是否等 于目標(biāo)電壓值。在確定副側(cè)電壓值等于目標(biāo)電壓值時(shí)，電壓調(diào)整部分30c結(jié)束電壓調(diào)整過 程，然后，在圖4中，在步驟S9中，過程繼續(xù)進(jìn)入確定過程中（步驟S21)。
[0106] 另一方面，在步驟S21中，在確定過程中確定副側(cè)電壓值等于目標(biāo)電壓值時(shí)，電壓 調(diào)整部分30c確定副側(cè)電壓值小于目標(biāo)電壓值（步驟S22)。
[0107] 在確定副側(cè)電壓值小于目標(biāo)電壓值時(shí)，過程繼續(xù)進(jìn)入在步驟S23中的過程。然后， 電壓調(diào)整部分30c控制通信部分32通過通信請求電力傳輸器10B增大傳輸?shù)碾娏Γú襟E S23)。或者，在確定副側(cè)電壓值大于目標(biāo)電壓值時(shí)，過程繼續(xù)進(jìn)入在步驟S24中的過程。然 后，電壓調(diào)整部分30c控制通信部分32通過通信請求電力傳輸器10B減小傳輸?shù)碾娏Γú?驟S24)。
[0108] 在步驟S23或S24中結(jié)束過程之后，電壓調(diào)整部分30c確定副側(cè)電壓值是否改變 (步驟S25)。在確定副側(cè)電壓值改變時(shí)，過程繼續(xù)進(jìn)入在步驟S21中的過程。重復(fù)上述過 程，直到副側(cè)電壓值變成目標(biāo)電壓值。
[0109] 另一方面，在步驟S25中，在確定過程中確定副側(cè)電壓值不改變時(shí)，電壓調(diào)整部分 30c結(jié)束電壓調(diào)整過程，并且過程繼續(xù)進(jìn)入在步驟S9中的過程（圖4)。或者，在副側(cè)電壓 值在某個(gè)時(shí)間段不改變，然而，向電力傳輸器10B請求增大或減小傳輸?shù)碾娏r(shí)，電壓調(diào)整 過程可W結(jié)束。如上所述，在副側(cè)電壓值不改變，然而，向電力傳輸器10B請求增大或減小 傳輸?shù)碾娏r(shí)，由于該請求可W超過能力的范圍，用于調(diào)整電力傳輸器10B的傳輸?shù)碾娏Γ?所W電壓調(diào)整過程結(jié)束。
[0110] 順便提一下，增大或減小由電力傳輸器10B傳輸?shù)碾娏蒞通過改變DC電源12A 的電源電壓來實(shí)現(xiàn)，或者可W通過改變從傳輸驅(qū)動器13中輸出的AC信號的頻率并且使用 主側(cè)線圈14L的頻率特征來實(shí)現(xiàn)?；蛘?，增大或減小傳輸?shù)碾娏蒞通過調(diào)整脈沖序列的 占空比來實(shí)現(xiàn)，該脈沖序列包含在高頻信號內(nèi)并且作為AC信號從傳輸驅(qū)動器13中輸出。
[0111] 如上所述，在第一實(shí)施方式中，根據(jù)副側(cè)線圈21L的電阻值w及所接收的電力，適 當(dāng)?shù)卦O(shè)置副側(cè)電壓的目標(biāo)電壓值。該允許抑制薄線圈或小線圈的溫度增大，該溫度增大是 非接觸式電力傳輸特有的缺點(diǎn)。此外，甚至在所接收的電力增大的情況下或者甚至在將電 力傳輸給由副側(cè)線圈21L的多樣性造成的具有大電阻值的線圈情況下，電力接收器適當(dāng)?shù)?控制副側(cè)電壓，并且在某個(gè)水平內(nèi)抑制溫度增大。
[0112] (2、第二實(shí)施方式）
[0113] 可W設(shè)置在電力接收器20B(圖3)內(nèi)的目標(biāo)電壓值，W便在磁禪合的主側(cè)線圈與 副側(cè)線圈之間的電力傳輸效率（線圈間效率）是最大值。在后文中，作為第二實(shí)施方式，描 述在確定目標(biāo)電壓值的情況下的接收電力電壓控制，W便線圈間效率（在后文中稱為"效 率"）是最大值。
[0114] 在預(yù)期從副側(cè)線圈21L到電力接收器20B的負(fù)載時(shí)，從負(fù)載電阻值中確定在主側(cè) 線圈1化和副側(cè)線圈21L上生成的總損耗。為了最大化效率并且盡可能減少由主側(cè)線圈 1化和副側(cè)線圈21L生成的總熱量，可朗尋負(fù)載調(diào)整為具有最小損耗的負(fù)載電阻值咕。pt(所 謂的最佳負(fù)載電阻值）。在電力接收器20B的諧振頻率與電力傳輸器10B的傳輸頻率相同 時(shí)，具有最小損耗的負(fù)載電阻值Rtwt由表達(dá)式（4)表示，使用副側(cè)線圈21L的電阻值R2、在 主側(cè)線圈1化與副側(cè)線圈21L之間的禪合系數(shù)k、在主側(cè)線圈1化的Q值怕1)與副側(cè)線圈 21L的Q值怕2)之間的幾何平均數(shù)Q，由表達(dá)式（3)表示。
[011引【數(shù)學(xué)公式3】
[0121] 從所接收的電力和目標(biāo)電壓值中獨(dú)特地確定負(fù)載電阻值咕，由表達(dá)式（5)表示，并 且通過調(diào)整所接收的電力和/或目標(biāo)電壓值，調(diào)整負(fù)載電阻值咕。換言之，使用在主側(cè)線圈 1化與副側(cè)線圈21L之間的Q值和禪合系數(shù)kW及副側(cè)線圈的電阻值R2和所接收的電力，確 定具有最小損耗的負(fù)載電阻值。然后，使用具有最小損耗的負(fù)載電阻值，確定目標(biāo)電壓值， W將副側(cè)電壓調(diào)整為顯示最大效率的電壓值。
[0122] 圖6是示出根據(jù)本公開的第二實(shí)施方式的在確定目標(biāo)電壓值W便線圈間效率最 大的情況下接收的電力的電壓控制的流程圖。首先，通過與在圖4中在步驟S1到S3中的 過程相同的方式，在非接觸式電力傳輸系統(tǒng)1B(步驟S31到S33)中確定電力接收器20C的 接收電力。
[0123] 接下來，電力接收器20B的控制部分30的目標(biāo)電壓值計(jì)算部分30a獲取確定顯示 最大效率的副側(cè)電壓值所需要的參數(shù)（步驟S34)。根據(jù)副側(cè)電壓值的計(jì)算方法，需要的參 數(shù)不同。例如，在使用上述表達(dá)式（3)時(shí)，除了副側(cè)線圈的電阻值R2,還可W需要在主側(cè)線 圈14L與副側(cè)線圈21L之間的禪合系數(shù)k和Q值。例如，目標(biāo)電壓值計(jì)算部分30a還可W 從存儲器31中檢索預(yù)先儲存在存儲器31內(nèi)的信息，作為參數(shù)，并或者可W獲取實(shí)時(shí)測量的 值?；蛘?，可通過通信，將參數(shù)從電力傳輸器lOB中傳輸給電力接收器20C。
[0124]在獲取參數(shù)之后，目標(biāo)電壓值計(jì)算部分30a計(jì)算目標(biāo)電壓值（步驟S35)。目標(biāo)電 壓值的總效率最大，因此，根據(jù)副側(cè)線圈2比，溫度增大可W較大。由于從目標(biāo)電壓值和所 接收的電力中確定副側(cè)電流值，所W允許使用表達(dá)式（2)，從副側(cè)線圈21L的電阻值和副側(cè) 電流值中計(jì)算副側(cè)線圈21L的損耗值（在后文中也稱為"線圈損耗值"）。在線圈損耗值等 于或小于任意闊值B時(shí)，在顯示最大效率的副側(cè)電壓值處進(jìn)行電力饋送。在線圈損耗值大 于闊值B時(shí)，效率最大，然而，副側(cè)線圈21L的溫度增大較大。因此，需要重新計(jì)算目標(biāo)電壓 值。
[01巧]因此，控制部分30的確定部分3化確定所計(jì)算的線圈損耗值是否大于闊值B(步 驟S36)。在確定線圈損耗值大于闊值B時(shí)，重新計(jì)算目標(biāo)電壓值（步驟S37)，并且過程繼 續(xù)進(jìn)入在步驟S38中的過程。作為重新計(jì)算目標(biāo)電壓值的方法，例如，目標(biāo)值可W設(shè)為電壓 值，允許效率最接近最大值并且允許所計(jì)算的線圈損耗值不超過闊值。
[01%] 另一方面，在步驟S36中，在確定過程中確定線圈損耗值等于或小于闊值B時(shí)，控 制部分30的電壓調(diào)整部分30c將電力接收器20B的副側(cè)電壓調(diào)整為目標(biāo)電壓（步驟S38)。 同樣，在步驟S37中的過程結(jié)束之后，執(zhí)行在步驟S38中的電壓調(diào)整過程。在步驟S38中的 電壓調(diào)整過程與在步驟S8中的過程相同。
[0127] 然后，控制部分30的電壓調(diào)整部分30c確定由電壓檢測部分26檢測的副側(cè)電壓 是否等于目標(biāo)電壓（步驟S39)。在確定副側(cè)電壓不等于目標(biāo)電壓時(shí)，控制部分30的電壓調(diào) 整部分30c執(zhí)行強(qiáng)制地結(jié)束所接收的電力的電壓控制的過程（步驟S40)，并且電力接收器 20B通過在此時(shí)的接收電力或者通過最小的接收電力執(zhí)行電力接收。
[0128] 另一方面，在步驟S39中，在確定過程中確定副側(cè)電壓等于目標(biāo)電壓時(shí)，控制部分 30結(jié)束所接收的電力的電壓控制，并且電力接收器20B通過目標(biāo)電壓值的接收電力執(zhí)行電 力接收。
[0129]如上所述，在第二實(shí)施方式中，使用副側(cè)線圈電阻值、所接收的電力W及參數(shù)，將 副側(cè)電壓值控制為顯示最大效率的電壓值。因此，能夠增強(qiáng)整個(gè)非接觸式電力傳輸系統(tǒng)的 效率。此外，目標(biāo)電壓值可W設(shè)為允許效率最接近最大值并且允許所計(jì)算的線圈損耗值不 超過闊值的電壓值，該就能夠?qū)㈦妷褐悼刂茷槟軌蛞种聘眰?cè)線圈的溫度增大W及顯示最佳 效率的電壓值。
[0130] (3、第S實(shí)施方式）
[0131] 圖7是示出根據(jù)本公開的第=實(shí)施方式的非接觸式電力傳輸系統(tǒng)的電路配置實(shí) 例的方框圖。在圖7中顯示的非接觸式電力傳輸系統(tǒng)1C包括電力傳輸器10BW及電力接 收器20C，通過將參數(shù)測量部分33進(jìn)一步提供給在圖3中所示的電力接收器20B，來配置該 電力接收器20C。參數(shù)測量部分33包括電路，用于測量必要的參數(shù)。
[0132]參數(shù)測量部分33測量整流部分22A的輸出電流和穩(wěn)壓器28的輸出電壓。例如， 參數(shù)測量部分33可W實(shí)時(shí)測量副側(cè)線圈21L的電阻值。而且，參數(shù)測量部分33可W測量 諧振電容器21C1的第一終端側(cè)（VI)的電位W及第二終端側(cè)（V2)的電位，W測量諧振電路 21B的Q值。而且，參數(shù)測量部分33可W測量禪合系數(shù)k。從在主側(cè)線圈1化與副側(cè)線圈 21L之間的距離W及主側(cè)線圈1化和副側(cè)線圈21L的相對尺寸中確定禪合系數(shù)k。此外，每 個(gè)線圈的形狀W及在線圈之間的角度還影響禪合系數(shù)。作為一個(gè)實(shí)例，測量禪合系數(shù)的方 法可W由Jis巧321(日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）限定。
[0133] 在執(zhí)行接收的電力電壓控制時(shí)，電力接收器20C使用由參數(shù)測量部分33實(shí)時(shí)測量 的參數(shù)，來確定目標(biāo)電壓值。其他配置與在電力接收器20B內(nèi)的配置相同。
[0134] 在第S實(shí)施方式中，使用由參數(shù)測量部分33實(shí)時(shí)測量的參數(shù)，來確定目標(biāo)電壓 值。因此，與第一和第二實(shí)施方式不同，在執(zhí)行接收電力電壓控制之前，不需要測量參數(shù)并 且在存儲器31內(nèi)儲存參