一種檢測弱光型太陽能電池的測試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種弱光型太陽能電池的自動測試設(shè)備,屬太陽能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,傳統(tǒng)的太陽能電池測片方式采用人工,耗時耗力,且依賴性強,容易因人員的疏忽大意等原因造成產(chǎn)品不良。人工成本持續(xù)增高、招工難度加大,在此大環(huán)境下,為提高工作效率,節(jié)省人工成本,太陽能制造行業(yè)加大研發(fā)力度,本公司已經(jīng)研發(fā)了第二代比第一代外觀更美觀、整潔。由于弱光型太陽能電池和強光型特性有差異,故研宄開發(fā)了專用檢測設(shè)備?,F(xiàn)有檢測設(shè)備的上料機構(gòu)仍然采用直筒雙料夾,交叉換位方式,由頂桿從下至上頂料,在實際使中物料偏移位置、走位。而且擺放太陽能電池(以下簡稱電池片或電池模板)膠盤自動移動機構(gòu)高度不可調(diào),包括金屬限位治具對太陽能電池玻璃基底制品容易造成損壞,造產(chǎn)品成外觀不良率達(dá)80%以上。燈箱光源保護(hù)不夠,不易調(diào)節(jié),造成產(chǎn)品測試性能不準(zhǔn)確。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明目的之一,解決物料偏移位置、走位等技術(shù)問題,提供一種具有舌頭式聯(lián)動弧形流道的自動進(jìn)料技術(shù),直筒雙料夾,交叉換位進(jìn)料方式。
[0004]本發(fā)明的另一個目的為提高整體機器運行速度,增加機器長時間運行的可靠穩(wěn)定性,減少噪音,將原采用氣缸聯(lián)動驅(qū)動改為電機驅(qū)動。
[0005]本發(fā)明再一個目的改進(jìn)膠盤自動移動機構(gòu)擺盤高度可調(diào);用PVC塑料塊取代金屬限位治具,以減少崩邊、缺角現(xiàn)象;將將原有的測試將光源與檢測機構(gòu)整體化結(jié)構(gòu)取代原單獨燈箱,以減少外部環(huán)境對測試光源的干擾。
[0006]為實現(xiàn)以上任務(wù),本發(fā)明提出技術(shù)解決方案是:包括機臺、控制裝置、轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu),自動移動機構(gòu),其特征在于自動進(jìn)料機構(gòu)包括底座和料倉盒所組成的舌頭式聯(lián)動弧形流道,太陽能電池由弧形流道推出;自動送料機構(gòu)拾取太陽能電池移至到自動轉(zhuǎn)盤式傳輸機構(gòu)的上料工位;由自動測試機構(gòu)對電池進(jìn)行檢測;其后轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)又將太陽能電池從自動檢測工位轉(zhuǎn)移到下一工位;具有擺片功能的自動置擺片機構(gòu);將太陽能電池擺放在自動移動機構(gòu)的膠盤內(nèi);轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)的工位可以擴展。自動送料機構(gòu)包括弧形滑道板,弧形料倉盒,其盒體上有透光觀察孔。
[0007]舌頭式聯(lián)動弧形流道,包括呈T字形的舌頭式滑塊,該滑塊的舌頭部設(shè)有載片孔,在其舌腰部有條形可通過電機軸的通孔,腰部的兩側(cè)面安裝有滑軌,料倉盒安裝在底座上,料倉盒的下料口對應(yīng)舌頭式滑塊頭部的載片孔。
[0008]底座是一個凹槽,由通孔槽與沉孔槽構(gòu)成,其通孔槽與容納舌頭式滑塊的舌頭部相匹配,其沉孔槽的兩側(cè)面安裝有滑軌與舌頭式滑塊的滑軌相匹配。
[0009]自動測試機構(gòu),包括縱向運動機構(gòu),主要由支架、電機、轉(zhuǎn)盤、拉桿、滑軌、滑塊、探針座、測試探針、光箱及箱罩組成。箱罩上設(shè)有開口和安全限位卡便于罩住自動測試機構(gòu),防止外界光線干擾光箱光源。
[0010]自動進(jìn)料機構(gòu),包括安裝在底座上的電機,在其反轉(zhuǎn)時帶動偏心輪拉簧轉(zhuǎn)動到短邊,由自動送料機構(gòu)的吸盤拾取落入舌頭載片孔的太陽能電池。
[0011]轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu),主要由凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、鎖母、組成具有自動間歇式旋轉(zhuǎn)功能機構(gòu),在轉(zhuǎn)盤上均勻分布的透光孔放置PVC塑料定位治具容納太陽能電池。
[0012]自動檢測機構(gòu),包括電機、轉(zhuǎn)盤、滑軌、滑塊、拉桿、測試探針,由測試探針接觸太陽能電池的電極,在光箱光源照射下進(jìn)行測量。
[0013]自動置擺片機構(gòu),包括縱向運動和徑向運動機構(gòu),主要由支架、同步輪驅(qū)動電機、同步輪座、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機組成兩組同步輪座分別安裝在支架上部橫梁的兩頭。
[0014]膠盤自動移動機構(gòu)包括橫向運動機構(gòu),主要由固定板、電機同步輪、同步帶、滑軌、托盤組成,由自動擺片機構(gòu)將太陽能電池送到膠盤,擺滿一行將自動移動到下一行,直至擺滿,自動擺片機構(gòu)將橫向移動到另一膠盤。
[0015]本發(fā)明積極產(chǎn)生積極效果:提高了整體機器運行速度效果顯著,機器長時間運行可靠穩(wěn)定,噪音減低。光源的亮度易調(diào)節(jié)、快速達(dá)到樣品測試值。減少了外部環(huán)境對測試光源的,產(chǎn)品外觀合格率達(dá)到90%以上。
【附圖說明】
[0016]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的內(nèi)容和工作原理圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖,第I實施例圖。
[0017]圖2是圖1中自動下料機構(gòu)2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2中料倉盒207的結(jié)構(gòu)示意圖,第2實施例圖。
[0019]圖4是圖2中舌式滑塊206的結(jié)構(gòu)示意圖,第3實施例圖。
[0020]圖5是圖2中底座208的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖6是圖1中自動送料機構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖1中轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)4’的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是圖7中電池模板4’ 06或稱電池定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是圖1中自動檢測機構(gòu)7的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是圖1中I級合格品自動擺片機構(gòu)8及I級合格品自動擺片機構(gòu)8’的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是圖1中膠盤自動移動結(jié)構(gòu)9的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是圖1中A-A剖面展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1中,自動檢測設(shè)備主要由機臺1、自動進(jìn)料機構(gòu)2、自動送料機構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)4’、自動檢測機構(gòu)7、I級合格品自動擺片機構(gòu)8、II級合格品自動擺片機構(gòu)8,’,膠盤自動移動機構(gòu)9、不合格品自動拾取機構(gòu)3’、控制裝置12和操作裝置13組成。I級合格品自動擺片機構(gòu)8和II級合格品自動擺片機構(gòu)8’ ’結(jié)構(gòu)相同,自動送料機構(gòu)3和不合格品自動拾取機構(gòu)3’結(jié)構(gòu)相同,轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)4’沿圓周順時針方向布置為上料工位、檢測工位、I級合格品工位、II級合格品工位和不合格品工位,自動送料機構(gòu)3、自動檢測機構(gòu)7、1級合格品自動擺片機構(gòu)、II級合格品自動擺片機構(gòu)8’’和不合格品自動拾取機構(gòu)3’圍繞在轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)4’的外圓周圍對應(yīng)的工位進(jìn)行布置,自動進(jìn)料機構(gòu)2位于自動送料機構(gòu)3前方,兩組膠盤自動移動機構(gòu)9分別位于I級合格品自動擺片機構(gòu)8和II級合格品自動擺片機構(gòu)8’’的外側(cè),自動送料機構(gòu)3從自動進(jìn)料機構(gòu)2上拿取太陽能電池片11放到上料工位后,太陽能電池片11從上料工位運行到檢測工位,在檢測工位對應(yīng)為自動檢測機構(gòu)7,自動檢測機構(gòu)7對太陽能電池片11進(jìn)行測量后,檢測工位再運行到I級合格品工位,在I級合格品工位上方有I級合格品自動擺片機構(gòu)8,若判斷檢測為I級合格品,I級合格品自動擺片機構(gòu)8將電池片11拾取并運到膠盤自動移動機構(gòu)9上的膠盤10內(nèi),若判斷檢測為II級合格品,太陽能電池片11從I級合格品工位運行到II級合格品工位,II級合格品工位上方有II級合格品自動擺片機構(gòu)8’,II級合格品自動擺片機構(gòu)8,將電池片11拾取并運到膠盤自動移動機構(gòu)9上的膠盤10內(nèi),當(dāng)自動擺片機構(gòu)8擺滿一行后,膠盤自動移動機構(gòu)9向前運動一行,自動擺片機構(gòu)8再擺滿一行,膠盤自動移動機構(gòu)9再向前運動一行,直到一膠盤10全部擺滿電池片11,膠盤自動移動機構(gòu)9再向前運動,開始擺片,擺放另一盤膠盤10,直到另一盤膠盤10全部擺滿后,若判斷檢測為II級合格品,太陽能電池片11從I級合格品工位運行到II級合格品工位,II級合格品工位上方有II級合格品自動擺片機構(gòu)8’,II級合格品自動擺片機構(gòu)8’將電池片11拿取并運到膠盤自動移動機構(gòu)9上的膠盤10內(nèi),若判斷檢測為不合格品,太陽能電池片11從II級合格品工位運行到不合格品工位,不合格品工位對應(yīng)不合格品自動拾取機構(gòu)3’,將不合格品拿取后放到不合格品盒內(nèi),然后自動進(jìn)料機構(gòu)3再給旋轉(zhuǎn)到上料工位的放上太陽能電池片11。
[0030]圖2中,自動下料機構(gòu)2可以實現(xiàn)相對于轉(zhuǎn)盤的徑向運動,主要由支架201、電機202、偏心輪203、滑軌205、舌頭式滑塊206、料倉盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心輪擋柱211、移動行程板212、行程開關(guān)213以及光電開關(guān)214組成,底座208固定在支架201上面,舌頭式滑塊206通過滑軌205安裝在底座208上,并可在底座208上移動,舌頭式滑塊206的移動位置包括送料位置和落料位置兩個位置,送料位置為從舌頭片式滑塊206上吸起太陽能電池片位置,落料位置為從料倉盒207將太陽能電池片落入到舌頭式滑塊206上的位置,料倉盒207固定安裝在底座208上,料倉盒207的下料口和舌頭式滑塊206在落料位置的載片孔206-1相對應(yīng),電機202固定在支架201底面,電機轉(zhuǎn)軸穿過底座208和舌片式滑塊206伸出,偏心輪203偏心位置固定安裝在電機202的伸出軸上,偏心輪203的偏心位置要保證舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置的行程長度,在舌片式滑塊206上靠近偏心輪203位置固定有偏心輪擋柱211,偏心輪擋柱211和偏心輪203外圓面緊密接觸,行程開關(guān)213安裝在底座的端部外側(cè),移動行程板212固定安裝在舌片式滑塊206的