安裝在賽車上相應(yīng)位置。所述電機(jī)傳感器組103對賽車電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信號(hào)進(jìn)行采集。所述電池傳感器組104對賽車上電池組的總電壓、總電流、剩余電量、單體電池電壓、單體電池溫度信號(hào)進(jìn)行采集。所述懸架狀態(tài)傳感器組106對賽車懸架的位移、四個(gè)車輪的載荷信號(hào)進(jìn)行采集。
[0030]賽車調(diào)試時(shí)，先將信號(hào)采集發(fā)射裝置100、信號(hào)接收裝置300、第一蓄電池200安裝到賽車相應(yīng)位置，這樣可以使賽車調(diào)試系統(tǒng)與賽車本身的電路系統(tǒng)相隔離，使監(jiān)測結(jié)果更準(zhǔn)確。試車員打開測試電腦主機(jī)400，開始駕駛賽車，所述測試電腦主機(jī)400可以是筆記本電腦，也可以是平板電腦，也可以是手機(jī)。賽車在模擬場地內(nèi)跨越路障1的時(shí)候，振動(dòng)發(fā)電裝置500回收電能并存儲(chǔ)在第二蓄電池600中，這樣就實(shí)現(xiàn)了回收賽車調(diào)試時(shí)的電能，對于模擬場地沒有市電供電的情況下，可大大延長調(diào)試時(shí)間，提高調(diào)試的工作效率。
[0031]所述振動(dòng)發(fā)電裝置500包括地面固定板5，所述地面固定板5的板面與路面平行，所述板面中間開槽，所述路障1位于開槽內(nèi)，所述路障1下端與底板11剛性連接，路障彈簧12、減振器15 —端與底板11上表面連接，另一端與地面固定板5下表面連接；底板11兩端設(shè)置齒板14，振動(dòng)殼體2設(shè)置在底板11下方，所述振動(dòng)殼體2上的第一殼板21的兩端端設(shè)有與齒板14相適應(yīng)的嚙合板24。齒板14與嚙合板24可以設(shè)計(jì)成如圖3所示的波浪形凹凸部分接觸，也可以設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)的齒條形狀接觸。振動(dòng)彈簧23 —端與第一殼板21下表面連接，另一端與固定板3上表面連接，所述固定板3埋設(shè)于路基中固定不動(dòng)；第一殼板21與固定板3之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)4，在地面固定板5與底板11之間也可以設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)4，這樣可以利用路障1的振動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。
[0032]當(dāng)路障1振幅較小，齒板14與嚙合板24之間的摩擦力足夠而一起上下振動(dòng)，此時(shí)效果為路障1帶動(dòng)振動(dòng)殼體2 —起上下振動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。當(dāng)路障1振幅較大，第一次向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒板14與嚙合板24之間的摩擦力不足而相互滑動(dòng)，此時(shí)底板11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)接觸到第一殼體21并帶動(dòng)其一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)路障1第一次向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，振動(dòng)殼體2在振動(dòng)彈簧23的作用下與路障1 一起向上運(yùn)動(dòng)。路障1第二次向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在路障彈簧12和減振器15的共同作用下向下運(yùn)動(dòng)但振幅減小，此時(shí)底板11與第一殼體21之間脫離，齒板14與嚙合板24之間的摩擦力不足而脫開。此后路障1的振動(dòng)迅速衰減，而振動(dòng)殼體2繼續(xù)上下振動(dòng)發(fā)電。當(dāng)下一輛塞車行駛至路障1前，路障1的振動(dòng)幅度已大為減小，這樣可以讓下一輛塞車通過路障1的安全性得到極大提升。
[0033]所述發(fā)電結(jié)構(gòu)4包括套筒41，套筒41底端與固定板3上端面連接，其外側(cè)繞發(fā)電線圈43 ;永磁體44上端與第一殼板21下表面連接，其下端伸入套筒41內(nèi)；所述固定板3上端、套筒41內(nèi)側(cè)位置裝有永磁體42，當(dāng)永磁體44向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與永磁體42之間產(chǎn)生排斥，避免永磁體44與固定板3接觸，同時(shí)更利于振動(dòng)殼體2上下振動(dòng)。套筒41的材料可以是非金屬材料，如陶瓷、PVC管。固定板3的材料可以是非金屬材料，如木板、硬質(zhì)塑料板，也可以是水泥板。第二殼板22與固定板3之間設(shè)置第二發(fā)電結(jié)構(gòu)4A，所述第二發(fā)電結(jié)構(gòu)4A的結(jié)構(gòu)與發(fā)電結(jié)構(gòu)4相對于固定板3對稱。
[0034]在第一殼板21的帶動(dòng)下，永磁體44在套筒41內(nèi)做上下振動(dòng)，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的磁場，切割發(fā)電線圈43，在發(fā)電線圈43上產(chǎn)生的電流進(jìn)入第二蓄電池600。
[0035]更好的實(shí)施方式是:所述減振器15為主動(dòng)控制式液壓減振器，測試電腦主機(jī)400將控制信號(hào)傳送給信號(hào)接收裝置300，再通過無線方式傳遞給減震器15對其剛度進(jìn)行控制，這樣可以測試賽車通過不同剛度的路障時(shí)的振動(dòng)特性。更好的是在底板11與地面固定板5之間設(shè)置使兩者在豎直方向的間距可調(diào)的高度調(diào)節(jié)裝置，如在地面固定板5上設(shè)置導(dǎo)桿穿過底板11上相應(yīng)位置的通孔，或者在地面固定板5上設(shè)置齒輪，在底板11上設(shè)置齒條。這樣可以測試賽車通過不同高度的路障1時(shí)的振動(dòng)特性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，包括信號(hào)采集發(fā)射裝置(100)、信號(hào)接收裝置(300)、測試電腦主機(jī)(400)以及適配電源，信號(hào)采集發(fā)射裝置(100)與信號(hào)接收裝置(300)通信連接，信號(hào)接收裝置(300)與測試電腦主機(jī)(400)連接； 其特征在于:所述信號(hào)采集發(fā)射裝置(100)包括信號(hào)發(fā)送器(101);所述信號(hào)發(fā)送器(101)分別與電機(jī)傳感器組(103)、電池傳感器組(104)、油門踏板傳感器(105)、懸架狀態(tài)傳感器組(106)連接；所述電機(jī)傳感器組(103)、電池傳感器組(104)、油門踏板傳感器(105)、懸架狀態(tài)傳感器組(106)可拆卸的安裝在賽車上相應(yīng)位置； 所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池(200)、設(shè)置在測試場地的路障(1)相應(yīng)位置的振動(dòng)發(fā)電裝置(500)，振動(dòng)發(fā)電裝置(500)利用賽車駛過路障(1)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)發(fā)電；所述振動(dòng)發(fā)電裝置(500)與第二蓄電池(600)連接；所述測試電腦主機(jī)(400)可拆卸的安裝在賽車上，或放置在賽車外部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)傳感器組(103)對賽車電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信號(hào)進(jìn)行采集；所述電池傳感器組(104)對賽車上電池組的總電壓、總電流、剩余電量、單體電池電壓、單體電池溫度信號(hào)進(jìn)行采集；所述懸架狀態(tài)傳感器組(106)對賽車懸架的位移、四個(gè)車輪的載荷信號(hào)進(jìn)行采集。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述第一蓄電池(200)上設(shè)有市電接口，以及用于與第二蓄電池(600)連接的第一充電接口 ；所述第二蓄電池(600)上設(shè)有市電接口，以及用于與第一蓄電池(200)連接的第二充電接口 ；所述測試電腦主機(jī)(400)上設(shè)置市電接口，以及與第一蓄電池(200)和/或第二蓄電池(600)連接的接□ ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)采集發(fā)射裝置(100)與信號(hào)接收裝置(300)之間、信號(hào)接收裝置(300)與測試電腦主機(jī)(400)之間使用無線方式通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述振動(dòng)發(fā)電裝置(500)包括地面固定板(5)，所述地面固定板(5)的板面與路面平行，所述板面中間開槽，所述路障⑴位于開槽內(nèi)，所述路障⑴下端與底板(11)剛性連接，路障彈簧(12)、減振器(15) 一端與底板(11)上表面連接，另一端與地面固定板(5)下表面連接；振動(dòng)殼體(2)設(shè)置在底板(11)下方；所述底板(11)左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)殼體(2)上的第一殼板(21)的左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿前后方向的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的凸臺(tái)，鎖緊彈簧(14A) —端與導(dǎo)向槽的底端連接，另一端與凸臺(tái)連接，所述凸臺(tái)的一側(cè)與齒板(14)連接；所述底板(11)、第一殼板(21)左右兩端的齒板(14)在各自的鎖緊彈簧(14A)的作用下相互貼緊；振動(dòng)彈簧(23) —端與第一殼板(21)下表面連接，另一端與固定板(3)上表面連接，所述固定板(3)埋設(shè)于路基中固定不動(dòng)；第一殼板(21)與固定板⑶之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)⑷。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)電結(jié)構(gòu)(4)包括套筒(41)，套筒(41)底端與固定板(3)上端面連接，其外側(cè)繞發(fā)電線圈(43);永磁體(44)上端與第一殼板(21)下表面連接，其下端伸入套筒(41)內(nèi)；固定板(3)上端、套筒(41)內(nèi)側(cè)位置裝有永磁體(42)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述第二殼板(22)與固定板⑶之間設(shè)置第二發(fā)電結(jié)構(gòu)(4A)，所述第二發(fā)電結(jié)構(gòu)(4A)的結(jié)構(gòu)與發(fā)電結(jié)構(gòu)⑷相對于固定板⑶對稱。8.根據(jù)權(quán)利要求5所屬的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述地面固定板(5)與底板(11)之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述減振器(15)為主動(dòng)控制式液壓減振器，所述測試電腦主機(jī)(400)將控制信號(hào)傳送給信號(hào)接收裝置(300)，再通過無線方式傳遞給減震器(15)對其剛度進(jìn)行控制。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(11)與地面固定板(5)之間設(shè)置使兩者在豎直方向的間距可調(diào)的高度調(diào)節(jié)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明具體涉及一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)。目的是提供一種使用方便，節(jié)省電能，不對電動(dòng)賽車供電系統(tǒng)產(chǎn)生影響的調(diào)試系統(tǒng)。本發(fā)明包括信號(hào)采集發(fā)射裝置、信號(hào)接收裝置、測試電腦主機(jī)以及適配電源，信號(hào)采集發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置通信連接，信號(hào)接收裝置與測試電腦主機(jī)連接；所述電源包括可拆卸的安裝在賽車上的第一蓄電池、設(shè)置在路障上相應(yīng)位置的振動(dòng)發(fā)電裝置，振動(dòng)發(fā)電裝置利用賽車駛過路障時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)發(fā)電；賽車在模擬場地內(nèi)跨越路障的時(shí)候回收電能，可節(jié)約用電，并在調(diào)試場地?zé)o市電的情況下大大延長調(diào)試時(shí)間。
【IPC分類】H02J9/04, H02K35/02, B60R16/02, H02J7/32, H02J7/00
【公開號(hào)】CN105262179
【申請?zhí)枴緾N201510751053
【發(fā)明人】何灼馀, 姚衎仲, 田雯迪
【申請人】西華大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月6日