一種變頻電機(jī)定位電流控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及變頻電機(jī)定位電流控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的永磁同步直流無刷電機(jī)定位方法，采用定位電流控制，定位電流一般采用d 軸電流不等于〇,而q軸電流為〇進(jìn)行控制，但定位電流所形成的空間矢量方向固定，僅改 變定位電流的大小，空間矢量與固定坐標(biāo)軸α軸之間的夾角Θ不變，迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電流 矢量的方向，采用這種方法定位，會(huì)造成每次啟動(dòng)，上下六只IGBT通電順序不會(huì)改變，有的 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管）通電時(shí)間長(zhǎng)，有的通電時(shí)間短，甚至有的IGBT根本不通電，長(zhǎng) 時(shí)間運(yùn)行，會(huì)造成IGBT壽命不一致的情況發(fā)生。
[0003] 如圖1所示，電流矢量
分解到固定坐標(biāo)系u/v/w坐標(biāo)下，假定
大小 為Id_。，貝1J
當(dāng)Θ不 變時(shí)，IU_D/IV_D/IW_ D大小只與I d_D有關(guān)，電流方向不會(huì)改變，特別是，當(dāng)Θ = 〇時(shí)，
可見，每次定位啟動(dòng)時(shí)，電流固定從U相流入電機(jī) 線圈，而從電機(jī)V相和W線圈流出，造成6只IGBT，只有IGBT a、IGBT e和IGBT f導(dǎo)通，其 他幾只IGBT都不導(dǎo)通，如圖2所示，長(zhǎng)期使用這種定位方法，必然會(huì)造成IGBT使用壽命長(zhǎng) 短不一的問題發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，解決傳統(tǒng) 永磁同步直流無刷電機(jī)定位技術(shù)中，上下六只IGBT通電順序不會(huì)改變導(dǎo)致IGBT使用壽命 長(zhǎng)短不一的問題。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種變頻電機(jī)定位電流控制方 法，其包括：控制d軸電流從0到定位目標(biāo)電流Id。變化，控制q軸電流為0,首次啟動(dòng)定位 時(shí)，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位啟動(dòng)時(shí)，控制定位角度Θ相對(duì)上一次定位變化 固定角度n°。
[0006] 進(jìn)一步的，所述控制定位角度Θ相對(duì)上一次定位變化n°的方式為：控制定位角 度Θ相對(duì)上一次定位角度增加。
[0007] 進(jìn)一步的，所述定位角度是指d軸電流所形成的空間矢量方向與固定坐標(biāo)軸α軸 之間的夾角。
[0008] 進(jìn)一步的，所述η° =60。。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是：能夠使定位時(shí)每只IGBT導(dǎo)通的平均時(shí)間相等，IGBT使用壽 命不受定位的影響，延長(zhǎng)了 IGBT的使用壽命，解決了傳統(tǒng)定位方法IGBT壽命不一致的問 題，提高了產(chǎn)品使用時(shí)間。
【附圖說明】：
[0010] 圖1為傳統(tǒng)技術(shù)中電流矢量
分解到固定坐標(biāo)系u/v/w坐標(biāo)示意圖；
[0011] 圖2為傳統(tǒng)技術(shù)中6只IGBT連接示意圖；
[0012] 圖3為本發(fā)明變頻電機(jī)定位電流控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 本發(fā)明旨在提出一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，解決傳統(tǒng)永磁同步直流無刷電 機(jī)定位技術(shù)中，上下六只IGBT通電順序不會(huì)改變導(dǎo)致IGBT使用壽命長(zhǎng)短不一的問題。
[0014] 如圖3所示，本發(fā)明的方案包括：控制d軸電流從0到定位目標(biāo)電流Id。變化，控制 q軸電流為〇,首次啟動(dòng)定位時(shí)，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位啟動(dòng)時(shí)，控制定位角 度Θ相對(duì)上一次定位變化固定角度η。
[0015] 在具體實(shí)現(xiàn)上，首次啟動(dòng)定位，定位角度為0度，以后每次啟動(dòng)，定位角度加 60度， 定位角度 Θ 包括 0°，60°，120°，180°，240°，300°，這樣，當(dāng) Θ =〇° 時(shí)，IGBT a、IGBT e 和 IGBT f?導(dǎo)通，當(dāng) θ = 60° 時(shí)，IGBT a、IGBT b 和 IGBT f?導(dǎo)通，當(dāng) θ = 120° 時(shí)，IGBT b、IGBT d 和 IGBT f?導(dǎo)通，當(dāng) θ = 180° 時(shí)，IGBT b、IGBT c和 IGBT d導(dǎo)通，當(dāng) θ = 240° 時(shí)，IGBT c、IGBT d 和 IGBT e 導(dǎo)通，當(dāng) θ = 300° 時(shí)，IGBT a、IGBT c 和 IGBT e 導(dǎo) 通。
[0016] 可見這種控制定位電流的方法，能夠使每只IGBT導(dǎo)通的平均時(shí)間相等，IGBT使用 壽命不受定位的影響，延長(zhǎng)了 IGBT的使用壽命，解決了傳統(tǒng)定位方法IGBT壽命不一致的問 題，提高了產(chǎn)品使用時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，其特征在于，包括：控制d軸電流從0到定位目標(biāo) 電流Id(]變化，控制q軸電流為〇,首次啟動(dòng)定位時(shí)，控制定位角度Θ為〇度；此后每次定位 啟動(dòng)時(shí)，控制定位角度Θ相對(duì)上一次定位變化固定角度n°。2. 如權(quán)利要求1所述的一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，其特征在于，所述控制定位 角度Θ相對(duì)上一次定位變化n°的方式為：控制定位角度Θ相對(duì)上一次定位角度增加。3. 如權(quán)利要求1所述的一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，其特征在于，所述定位角度 是指d軸電流所形成的空間矢量方向與固定坐標(biāo)軸α軸之間的夾角。4. 如權(quán)利要求1所述的一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，其特征在于，所述η° = 60。。
【專利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，其公開了一種變頻電機(jī)定位電流控制方法，解決傳統(tǒng)永磁同步直流無刷電機(jī)定位技術(shù)中，上下六只IGBT通電順序不會(huì)改變導(dǎo)致IGBT使用壽命長(zhǎng)短不一的問題。本發(fā)明中的變頻電機(jī)定位電流控制方法，其包括：控制d軸電流從0到定位目標(biāo)電流Id0變化，控制q軸電流為0，首次啟動(dòng)定位時(shí)，控制定位角度θ為0度；此后每次定位啟動(dòng)時(shí)，控制定位角度θ相對(duì)上一次定位變化固定角度n。本發(fā)明能夠使定位時(shí)每只IGBT導(dǎo)通的平均時(shí)間相等，IGBT使用壽命不受定位的影響，延長(zhǎng)了IGBT的使用壽命，解決了傳統(tǒng)定位方法IGBT壽命不一致的問題，提高了產(chǎn)品使用時(shí)間，適用于空調(diào)變頻電機(jī)定位電流控制。
【IPC分類】H02P21/12
【公開號(hào)】CN105262397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510718418
【發(fā)明人】陳躍, 劉啟武
【申請(qǐng)人】四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日