無鐵芯直線電機電樞及其制造方法、無鐵芯直線電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于無鐵芯直線電機的無鐵芯直線電機電樞及無鐵芯直線電機以及無鐵芯直線電機電樞的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無鐵芯直線電機中使用的無鐵芯直線電機電樞使用如下構(gòu)造，即作為線圈定位或者線圈間連線的中繼用而配置印制電路板，并在該印制電路板的正背面貼合線圈(例如，參照日本專利第4349026號公報)。
[0003]在此種無鐵芯直線電機電樞中，通過增加線圈量而能夠提高無鐵芯直線電機電樞的特性。但是，由于現(xiàn)有的無鐵芯直線電機電樞是在印制電路板的正背面貼合線圈的結(jié)構(gòu)，因此增加線圈量還存在界限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠增加線圈量并提高特性的無印制電路板的無鐵芯直線電機電樞、無鐵芯直線電機以及無鐵芯直線電機電樞的制造方法。
[0005]本發(fā)明的一方面所涉及的無鐵芯直線電機電樞包括:形成為平板狀的中心件；安裝于中心件的外周面的空芯線圈；以及將空芯線圈及中心件一體成形的樹脂模制部。
[0006]作為一實施方式，也可以為，中心件具有從正面或背面中的任一方突出的突出部，且突出部從樹脂模制部露出。
[0007]作為一實施方式，也可以為，在中心件與空芯線圈之間形成沿著中心件的厚度方向貫通的空芯部，樹脂模制部包括:位于中心件的正面?zhèn)鹊恼婺Ｖ撇俊⑽挥谥行募谋趁鎮(zhèn)鹊谋趁婺Ｖ撇?、和穿過空芯部而連結(jié)正面模制部和背面模制部的連結(jié)部。
[0008]本發(fā)明的一方面所涉及的無鐵芯直線電機包括上述任一項的無鐵芯直線電機電樞和勵磁部，勵磁部包括:與無鐵芯直線電機電樞隔著磁空隙而對置配置的一對平板狀的背軛、和安裝在背軛的內(nèi)側(cè)面且配置成不同的極性相鄰的多個永久磁鐵，將無鐵芯直線電機電樞及勵磁部中的任一方設(shè)為定子，將無鐵芯直線電機電樞及勵磁部中的另一方設(shè)為動子，勵磁部與電樞相對行進(jìn)。
[0009]本發(fā)明的一方面所涉及的無鐵芯直線電機電樞的制造方法包括:臨時固定工序，將平板狀的中心件嵌入形成在空芯線圈的中央部的空芯部；定位工序，在所述臨時固定工序之后，將所述空芯線圈及所述中心件定位在成形模的內(nèi)部；以及成形工序，在所述定位工序之后，使樹脂流入成形模而將中心件及空芯線圈一體成形。
[0010]作為一實施方式，也可以為，成形模具有對置的第一內(nèi)壁部及第二內(nèi)壁部，在臨時固定工序中，利用能夠從成形模的第二內(nèi)壁部朝向第一內(nèi)壁部進(jìn)退的按壓部件將中心件按壓于第一內(nèi)壁部。
[0011]作為一實施方式，也可以為，中心件具有從正面或背面中的任一方突出的突出部，在定位工序中，使突出部與第一內(nèi)壁部抵接。
[0012]作為一實施方式，也可以為，中心件具有凹部，該凹部供從第一內(nèi)壁部及第二內(nèi)壁部中的至少一方突出的凸部插入，在定位工序中，將凸部插入凹部中。
[0013]作為一實施方式，也可以為，凸部形成于第一內(nèi)壁部。
[0014]作為一實施方式，也可以為，在臨時固定工序中，在空芯線圈與中心件之間形成沿著中心件的厚度方向貫通的貫通孔。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，增加線圈量并實現(xiàn)特性提高。
【附圖說明】
[0016]圖1是無鐵芯直線電機的立體圖。
[0017]圖2是表示第一實施方式的無鐵芯直線電機電樞的主視圖。
[0018]圖3是表不第一實施方式的無鐵芯直線電機電樞的后視圖。
[0019]圖4是表不無鐵芯直線電機電樞的圖，圖4(a)是沿圖2所不的IV(a)-1V(a)線的剖視圖，圖4(b)是沿圖2所示的IV(b)-1V(b)線的剖視圖。
[0020]圖5是表不線圈單兀的圖，圖5 (a)是主視圖，圖5(b)是后視圖。
[0021]圖6是表示線圈單元的圖，圖6 (a)是沿圖5(a)所示的VI (a)-VI (a)線的剖視圖、圖6(b)是沿圖5(a)所示的VI (b)-VI (b)線的剖視圖。
[0022]圖7是表示空芯線圈的圖，圖7(a)是主視圖，圖7(b)是沿圖7(a)所示的VII (b)-VI 1(b)線的剖視圖。
[0023]圖8是表不中心件的圖，圖8 (a)是主視圖，圖8 (b)是后視圖，圖8 (c)是沿圖8 (a)所示的VII 1(c)-VII 1(c)線的剖視圖。
[0024]圖9是表示將線圈單元定位于成形模的內(nèi)部的狀態(tài)的圖。
[0025]圖10是表示向成形模注入了樹脂的狀態(tài)的圖。
[0026]圖11是表示第二實施方式的無鐵芯直線電機電樞的主視圖。
[0027]圖12是表示第二實施方式的無鐵芯直線電機電樞的后視圖。
[0028]圖13是表不無鐵芯直線電機電樞的圖，圖13 (a)是沿圖11所不的XIII (a)-XIII (a)線的剖視圖，圖13(b)是沿圖11所示的XIII (b)-XIII (b)線的剖視圖。
[0029]圖14是表不線圈單兀的圖，圖14(a)是主視圖，圖14(b)是后視圖。
[0030]圖15是表示線圈單元的圖，圖15(a)是沿圖14(a)所示的XV(a)_XV(a)線的剖視圖，圖15(b)是沿圖14(a)所示的XV(b)-XV(b)線的剖視圖。
[0031]圖16是表示中心件的圖，圖16(a)是主視圖，圖16(b)是后視圖，圖16(c)是沿圖16(a)所示的XVI (c)-XVI (c)線的剖視圖。
[0032]圖17是表示將線圈單元定位于成形模的內(nèi)部的狀態(tài)的圖。
[0033]圖18是表示向成形模注入了樹脂的狀態(tài)的圖。
[0034]圖19是表示變形例的圖。
[0035]圖20是表示變形例的圖。
[0036]圖21是表示變形例的圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，參照附圖，對實施方式所涉及的無鐵芯直線電機電樞、無鐵芯直線電機以及無鐵芯直線電機電樞的制造方法進(jìn)行詳細(xì)地說明。此外，在全部圖中，對于相同或相當(dāng)部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
[0038][第一實施方式]
[0039]圖1是表示無鐵芯直線電機的立體圖。如圖1所示，無鐵芯直線電機1主要包括勵磁部2和無鐵芯直線電機電樞3。并且，將勵磁部2及無鐵芯直線電機電樞3中的任一個作為定子，將勵磁部2及無鐵芯直線電機電樞3中的另一個作為動子，勵磁部2與無鐵芯直線電機電樞3相對行進(jìn)。
[0040]勵磁部2包括與無鐵芯直線電機電樞3隔著磁空隙而對置配置的一對平板狀的背軛21a、21b。背軛21a、21b例如形成為平板狀。在背軛21a、21b之間形成有呈直線狀延伸的槽部21。在背軛21a的面向槽部21的內(nèi)側(cè)面安裝有以不同的極性相鄰的方式配置的多個永久磁鐵23a。此外，在背軛21b的面向槽部21的內(nèi)側(cè)面安裝有以不同的極性相鄰的方式配置的多個永久磁鐵23b。永久磁鐵23a、23b例如形成為矩形板狀。永久磁鐵23a與永久磁鐵23b配置在相互對置的位置上。
[0041]圖2是表不第一實施方式的無鐵芯直線電機電樞的主視圖。圖3是表不第一實施方式的無鐵芯直線電機電樞的后視圖。圖4是表示無鐵芯直線電機電樞的圖，圖4(a)是圖2所示的IV(a)-1V(a)線的剖視圖，圖4(b)是圖2所示的IV(b)_IV(b)線的剖視圖。如圖1?圖4所示，無鐵芯直線電機電樞3是插入到勵磁部2的槽部21并沿著槽部21進(jìn)行直線運動的部件。無鐵芯直線電機電樞3形成為剖面T字狀，并具備電樞繞組部4和電樞基部5。
[0042]電樞繞組部4是插入到勵磁部2的槽部21的部位。電樞繞組部4形成為平板狀，并具備一個或多個線圈單元6及樹脂模制部7。
[0043]圖5是表不線圈單兀的圖，圖5 (a)是主視圖，圖5 (b)是后視圖。圖6是表不線圈單元的圖，圖6(a)是沿圖5(a)所示的VI (a)-VI (a)線的剖視圖，圖6(b)是沿圖5(a)所示的VI(b)-VI(b)線的剖視圖。如圖5及圖6所示，線圈單元6形成為平板狀，并具有空芯線圈8和中心件9。
[0044]圖7是表示空芯線圈的圖，圖7(a)是主視圖，圖7(b)是沿圖7(a)所示的VII (b)-VI 1(b)線的剖視圖。如圖5?圖7所示，空芯線圈8為在中央部形成有空芯部81的成形線圈，電線82卷繞成長圓板狀?？招静?1為貫通空芯線圈8并從空芯線圈8的正面83跨至背面84的貫通孔?？招揪€圈8例如也可為在中央部形成有矩形貫通孔的矩形框體(未圖示)上纏繞電線82而成的部件。在該情況下，在矩形框體的中央部形成的貫通孔成為空芯線圈8的空芯部81。此外，空芯線圈例如也可為在矩形框體纏繞電線82后拆下矩形框體而僅留有電線82而成的部件。在該情況下，纏繞后的電線82的中央部的空間成為空芯部81。此外，電線82的纏繞方式并未特別限定，例如也可以為阿