一種逆變器自動變系數(shù)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制方法，具體是一種逆變器自動變系數(shù)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]逆變器是實(shí)現(xiàn)把直流轉(zhuǎn)換成交流的裝置，對于逆變器的控制，大多采用硬件控制或者軟件控制兩種方法。傳統(tǒng)的逆變器在運(yùn)行過程中輸出電壓多為恒定值。
[0003]現(xiàn)有逆變器控制技術(shù)大多采用電壓電流雙環(huán)控制，且不改變電流內(nèi)環(huán)的控制系數(shù)，即逆變器在任何工況時(shí)，電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值是固定不變的，比例系數(shù)PX決定系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)特性，此種控制方式有一定弊端，體現(xiàn)在系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)特性無法兼得，當(dāng)負(fù)載加重或帶非線性負(fù)載時(shí)，逆變器電感電流容易出現(xiàn)高頻振蕩，振蕩頻率為輸出濾波器的轉(zhuǎn)折頻率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種逆變器自動變系數(shù)控制方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種逆變器自動變系數(shù)控制方法，包括以下步驟:(1)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電流進(jìn)行AD電流采樣，將采樣得到的電流值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(2)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電壓進(jìn)行AD電壓采樣，將采樣得到的電壓值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(3)利用采樣得到的實(shí)時(shí)逆變電感電壓和逆變電感電流，計(jì)算出逆變電感的瞬態(tài)感量，進(jìn)入下一步驟；(4)比較數(shù)字信號處理器初始存儲的逆變電感靜態(tài)感量和步驟(3)中計(jì)算出的瞬態(tài)感量，調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:步驟(4)具體包括以下步驟:(a)將實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值相差，差值取絕對值，判斷絕對值是否大于閾值，進(jìn)入下一步驟；(b)若絕對值小于閾值，則緩慢調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值至初始設(shè)定值Pint ; (C)若絕對值大于閾值，則判斷實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值的大小，進(jìn)入步驟d和e ; (d)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量小于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX緩慢減小至Pmin ；(e)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量大于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX增大Pmax。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明特別適合應(yīng)用于逆變器輸出電壓動態(tài)響應(yīng)要求較高的場合，通過調(diào)節(jié)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX，能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，全面提高逆變器的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。
【附圖說明】
[0008]圖1為逆變器自動變系數(shù)控制方法的流程圖； 圖2為逆變器自動變系數(shù)控制方法控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請參閱圖1?2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種逆變器自動變系數(shù)控制方法，包括以下步驟:(I)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電流進(jìn)行AD電流采樣，將采樣得到的電流值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(2)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電壓進(jìn)行AD電壓采樣，將采樣得到的電壓值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(3)利用采樣得到的實(shí)時(shí)逆變電感電壓和逆變電感電流，計(jì)算出逆變電感的瞬態(tài)感量，進(jìn)入下一步驟；(4)比較數(shù)字信號處理器初始存儲的逆變電感靜態(tài)感量和步驟(3)中計(jì)算出的瞬態(tài)感量，調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值。
[0011]步驟(4)具體包括以下步驟:(a)將實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值相差，差值取絕對值，判斷絕對值是否大于閾值，進(jìn)入下一步驟；(b)若絕對值小于閾值，則緩慢調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值至初始設(shè)定值Pint ; (C)若絕對值大于閾值，則判斷實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值的大小，進(jìn)入步驟d和e ; (d)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量小于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX緩慢減小至Pmin ; (e)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量大于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX增大Pmax。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明包括以下步驟:(1)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電流進(jìn)行AD電流采樣，將采樣得到的電流值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(2)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電壓進(jìn)行AD電壓采樣，將采樣得到的電壓值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(3)利用采樣得到的實(shí)時(shí)逆變電感電壓和逆變電感電流，計(jì)算出逆變電感的瞬態(tài)感量，進(jìn)入下一步驟；(4)比較數(shù)字信號處理器初始存儲的逆變電感靜態(tài)感量和步驟(3)中計(jì)算出的瞬態(tài)感量，調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值。步驟(4)具體包括以下步驟:(a)將實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值相差，差值取絕對值，判斷絕對值是否大于閾值，進(jìn)入下一步驟；(b)若絕對值小于閾值，則緩慢調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值至初始設(shè)定值Pint ; (c)若絕對值大于閾值，則判斷實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值的大小，進(jìn)入步驟d和e ; (d)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量小于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX緩慢減小至Pmin ; (e)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量大于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX增大Pmax。
[0013]實(shí)時(shí)計(jì)算逆變電感的瞬態(tài)感量，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流環(huán)比例系數(shù)，在保障系統(tǒng)穩(wěn)定性的如提下，提尚系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。
[0014]本發(fā)明特別適合應(yīng)用于逆變器輸出電壓動態(tài)響應(yīng)要求較高的場合，通過調(diào)節(jié)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX，能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，全面提高逆變器的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性會K。
[0015]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種逆變器自動變系數(shù)控制方法，其特征在于，包括以下步驟:(1)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電流進(jìn)行AD電流采樣，將采樣得到的電流值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(2)通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電壓進(jìn)行AD電壓采樣，將采樣得到的電壓值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器，進(jìn)入下一步驟；(3)利用采樣得到的實(shí)時(shí)逆變電感電壓和逆變電感電流，計(jì)算出逆變電感的瞬態(tài)感量，進(jìn)入下一步驟；(4)比較數(shù)字信號處理器初始存儲的逆變電感靜態(tài)感量和步驟(3)中計(jì)算出的瞬態(tài)感量，調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變器自動變系數(shù)控制方法，其特征在于，步驟(4)具體包括以下步驟:(a)將實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值相差，差值取絕對值，判斷絕對值是否大于閾值，進(jìn)入下一步驟；(b)若絕對值小于閾值，則緩慢調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值至初始設(shè)定值Pint ；(c)若絕對值大于閾值，則判斷實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量與設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值的大小，進(jìn)入步驟d和e ; (d)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量小于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX緩慢減小至Pmin ; (e)若實(shí)時(shí)逆變電感瞬態(tài)感量大于設(shè)定的逆變電感靜態(tài)感量值，比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX增大Pmax。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種逆變器自動變系數(shù)控制方法，包括以下步驟：（1）通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電流進(jìn)行AD電流采樣，將采樣得到的電流值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器；（2）通過采樣處理電路對逆變器的實(shí)時(shí)電感電壓進(jìn)行AD電壓采樣，將采樣得到的電壓值傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器；（3）利用采樣得到的實(shí)時(shí)逆變電感電壓和逆變電感電流，計(jì)算出逆變電感的瞬態(tài)感量；（4）比較數(shù)字信號處理器初始存儲的逆變電感靜態(tài)感量和步驟（3）中計(jì)算出的瞬態(tài)感量，調(diào)節(jié)電流環(huán)比例P調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)PX的值。本發(fā)明特別適合應(yīng)用于逆變器輸出電壓動態(tài)響應(yīng)要求較高的場合，能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，全面提高逆變器的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。
【IPC分類】H02M7/44
【公開號】CN105356773
【申請?zhí)枴緾N201510879469
【發(fā)明人】喬松, 張占軍, 龍尚剛, 許昌祿
【申請人】云南能投威士科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月5日