無刷電機磁鋼圈卷繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷繞設備，尤其是涉及一種無刷電機磁鋼圈卷繞機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的電機磁鋼圈結構是采用單片完整的沖片復合疊加而成，單片沖片的結構如圖14所示，每片單片是按照整張沖片尺寸的材料開料，由復合膜一次成型沖出，沖片內孔沖出的原板料都成為邊角料，原料利用率非常低，浪費嚴重，生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明旨在提供一種無刷電機卷繞機，其能直接將磁鋼圈單片卷繞成型，原料利用率高，生產(chǎn)效率高，同時節(jié)約了中間沖壓、疊料等工序，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術方案是一種無刷電機磁鋼圈卷繞機，包括工作臺，工作臺上方設置有卷繞部和成型部，所述卷繞部包括兩塊相互平行的沿高度方向設置的固定板和活動板，固定板固定在工作臺上且位于活動板外側，固定板外側設置有卷繞部推動馬達和絲杠螺母機構，絲杠穿過固定板內的螺母且前端固定連接在活動板上，卷繞部推動馬達驅動絲杠螺母機構的螺母旋轉，活動板設置有穿過固定板的導向柱，活動板上固定有豎直方向上的料帶供給馬達，料帶供給馬達下方連接旋輪，旋輪位于活動板遠離固定板的一側，活動板遠離固定板的側面上依次固定有滾輪擠壓氣缸、料帶切斷氣缸和卷繞模，滾輪擠壓氣缸活塞桿前端連接有滾輪，滾輪與旋轉輪位置相對應且相互之間的間距等于料帶厚度;料帶切斷氣缸活塞桿前端連接有切斷刀，切斷刀位于卷繞模和滾輪之間；所述成型部包括成型部旋轉馬達和料帶頭擠壓氣缸，所述料帶頭擠壓氣缸前端連接有卷繞治具，卷繞治具包括位于料帶頭擠壓氣缸前方的卷筒和位于卷筒外側的輔助桿，卷筒靠近料帶頭擠壓氣缸一側的側面開有供料帶頭穿入的槽孔，槽孔處的卷筒內部有供料帶頭擠壓氣缸活塞桿伸出抵住料帶頭的臺階，卷筒由成型部旋轉馬達驅動旋轉，卷筒位置與卷繞模位置對應且卷筒外徑小于卷繞模內徑。
[0005]優(yōu)選的，所述成型部還包括固定在工作臺上的豎直設置的臺板和擺動氣缸，擺動氣缸輸出軸連接旋轉軸穿過臺板固定連接旋轉板，旋轉軸另一端通過軸承連接在固定在工作臺上的固定塊上，所述卷繞治具、成型部旋轉馬達和料帶頭擠壓氣缸的數(shù)量均為兩個，且位于旋轉板兩側并關于旋轉板中心對稱布置，成型部旋轉馬達驅動卷筒旋轉的方式為齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動。
[0006]優(yōu)選的，所述卷繞部的滾輪擠壓氣缸和料帶切斷氣缸均通過各自的固定桿固定在活動板上，卷繞部推動馬達驅動絲杠螺母機構中螺母旋轉的方式為帶傳動，活動板遠離固定板一側的側面上設置有連接板，連接板上設置有供料帶通過的槽道，連接板中位于旋輪和滾輪處斷開供旋輪和滾輪工作，所述卷繞模表面設置有供輔助桿插入的孔道，卷繞模處的活動板開有通孔，通孔大小和卷繞模內孔大小一致，通孔位置與卷繞模內孔位置同心。
[0007]優(yōu)選的，還包括位于卷繞部入口前方的矯直部，所述矯直部包括底板和位于底板上成對設置的滾筒，每對滾筒之間的間距為料帶的厚度，滾筒的數(shù)量為2至5對且沿料帶進給方向排列，滾筒前方還設置有料帶導向塊。料帶導向塊開有形狀與料帶相適配的且供料帶穿過的導向孔，導向孔的位置位于滾筒間隙的正前方。
[0008]優(yōu)選的，還包括排出部，所述排出部包括固定底座和連接在固定底座上的排出氣缸，所述固定底座位于遠離卷繞部的成型部卷繞馬達外側，固定底座豎直部分內側連接有滑軌，排出氣缸活塞桿連接有滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑塊另一端連接有出料架，出料架上連接有圓盤，圓盤內部有梅花狀通孔，梅花狀通孔與卷繞治具相適配，圓盤外側面設置有外齒輪，外齒輪內孔與圓盤外徑相配合，外齒輪內孔處沿周向均勻分布有凹槽，圓盤內部周向均勻分布有沿直徑方向的小孔，小孔貫通圓盤的梅花狀通孔與外側面，小孔的數(shù)量與凹槽的數(shù)量相同且小孔的直徑小于凹槽的尺寸，小孔中設置有彈簧和頂針，頂針的長度大于小孔的長度且小于小孔長度加上凹槽深度的總和，彈簧為壓縮狀態(tài)并將頂針向外頂出緊貼外齒輪內孔壁上，滑塊與出料架交接處頂部豎直設置有頂針頂出氣缸，頂針頂出氣缸活塞桿連接有齒條，齒條與外齒輪嚙合組成齒輪齒條機構，圓盤與卷筒同軸線，滑塊運動方向與圓盤軸線平行。
[0009]優(yōu)選的，還包括回收部，所述回收部包括固定在工作臺上的旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸輸出軸朝上，旋轉擺動氣缸頂部連接有旋轉臺，頂出氣缸安裝在旋轉臺上，頂出氣缸輸出軸連接有回收工裝，所述回收工裝包括與頂出氣缸輸出軸相連的活動盤和位于活動盤表面的兩排沿圓周均布且同心的導柱，內排導柱圍成的圓周外表面直徑等于卷筒的外徑，外排導柱圍成的圓周內表面直徑等于輔助桿圍成的圓周內表面直徑，所述外排導柱與圓盤的梅花狀通孔相適配，活動盤上連接有穿過旋轉臺豎直部分的定位導向柱，所述導柱圍成的圓周、圓盤和圓盤前方的卷筒三者同軸線。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺外圍設置有防護罩，防護罩上設置有控制開關和艙門。
[0011 ]本發(fā)明結構穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高，原料利用率高，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明加上防護罩后的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明結構示意圖；
圖3為本發(fā)明另一個視角的結構示意圖；
圖4為圖2中A處的局部放大圖；
圖5為圖2中B處的局部放大圖；
圖6為圖3中C處的局部放大圖；
圖7為圖3中D處的局部放大圖；
圖8為本發(fā)明卷繞部的結構示意圖；
圖9為本發(fā)明卷繞部另一視角的結構示意圖；
圖10為本發(fā)明成型部的結構示意圖；
圖11為本發(fā)明成型部另一視角的結構示意圖；
圖12為本發(fā)明排出部的結構示意圖；
圖13為本發(fā)明回收部的結構示意圖；
圖14為傳統(tǒng)置片磁鋼圈單片完整沖片的結構不意圖； 圖15為本發(fā)明卷繞完后的磁鋼圈結構示意圖；
圖中:1-工作臺，2-卷繞部，201-固定板，202-活動板，203-卷繞部推動馬達，204-絲杠，205-導向柱，206-料帶供給馬達，207-滾輪擠壓氣缸，208-料帶切斷氣缸，209-切斷刀，210-卷繞模，211-連接板，3-成型部，301-成型部旋轉馬達，302-料帶頭擠壓氣缸，303-卷繞治具，304-卷筒，305-輔助桿，306-槽孔，307-臺板，308-擺動氣缸，309-旋轉軸，310-旋轉板，311-固定塊，4-矯直部，41-底板，42-滾筒，43-料帶導向塊，44-導向孔，5-排出部，501-固定底座，502-排出氣缸，503-滑軌，504-滑塊，505-出料架，506-圓盤，507-外齒輪，508-凹槽，509-頂針，510-頂針頂出氣缸，511-齒條，6-回收部，61-旋轉擺動氣缸，62-旋轉臺，63-頂出氣缸，64-回收工裝，65-活動盤，66-導柱，67-內排導柱，68-外排導柱，69-定位導向柱，7-防護罩。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0014]如圖1至圖13所示，本發(fā)明公開了一種無刷電機磁鋼圈卷繞機，包括工作臺1，工作臺1上方依次設置有矯直部4、卷繞部2、成型部3、排出部5和回收部6，各個部分之間通過電氣系統(tǒng)集成控制。
[0015]所述矯直部4包括底板41和位于底板41上成對設置的滾筒42，每對滾筒42之間的間距為料帶的厚度，滾筒42的數(shù)量為2至5對且沿料帶進給方向排列，滾筒42前方還設置有料帶導向塊43。料帶導向塊43開有形狀與料帶相適配的且供料帶穿過的導向孔44，導向孔44的位置位于滾筒42間隙的正前方。
[0016]所述卷繞部2位于矯直部4后方，卷繞部2包括兩塊相互平行的沿高度方向設置的固定板201和活動板202，固定板201固定在工作臺1上且位于活動板202外側，固定板201夕卜側設置有卷繞部推動馬達203和絲杠螺母機構，絲杠204穿過固定板201內的螺母且前端固定連接在活動板202上，卷繞部推動馬達203通過帶傳動驅動絲杠螺母機構