、記錄保存、遠(yuǎn)傳，還能對(duì)自身遭受外力破壞或移除進(jìn)行報(bào)警，并對(duì)自身空間位置變動(dòng)加以記錄。
[0050]與現(xiàn)有的技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0051]1、目前六軸電子陀螺儀帶串口、藍(lán)牙的價(jià)格只要幾十元，實(shí)施成本低，加裝陀螺儀模塊后，能對(duì)桿塔運(yùn)行情況進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，提高了供電可靠性。
[0052]2、加裝陀螺儀模塊后，能對(duì)配電自動(dòng)化終端自身運(yùn)行情況進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，自身可靠性和在線率提尚。
[0053]3、檢測(cè)到桿塔傾覆時(shí)，可對(duì)斷路器開(kāi)關(guān)進(jìn)行跳閘，防止人身觸電或電網(wǎng)事故擴(kuò)大，具備顯著的效益和重大的社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1為用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置及方法的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0056]實(shí)施例1:
[0057]如圖1，一種用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，包括控制器、輸出單元、遠(yuǎn)程通信模塊和電子式六軸陀螺儀;所述的輸出單元、遠(yuǎn)程通信模塊和電子式六軸陀螺儀均與控制器相連;電子式六軸陀螺儀設(shè)置在電力塔桿上；
[0058]所述的電子式六軸陀螺儀用于檢測(cè)電力塔桿的傾斜角度；
[0059]所述的輸出單元用于控制電力塔桿上的斷路器的合閘或跳閘；
[0060]遠(yuǎn)程通信模塊用于向調(diào)度站發(fā)送報(bào)警信息；
[0061]控制器通過(guò)電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到電力塔桿的傾斜角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊向調(diào)度中心發(fā)送報(bào)警信息，或通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘以避免觸電事故或電網(wǎng)事故擴(kuò)大。輸出單元也稱為D0輸出板。
[0062]所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置還包括與控制器相連的接入端口，控制器通過(guò)接入端口與電力塔桿的電力狀態(tài)信息采集模塊相連;所述的電力狀態(tài)信息采集模塊用于采集以下信息的至少一種:(1)斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān)或變壓器的電流、電壓信息，(2)斷路器或負(fù)荷開(kāi)關(guān)的位置信息及工況信息，(3)變壓器的工況信息。
[0063]電子式六軸陀螺儀為串口式電子式六軸陀螺儀。
[0064]控制器為嵌入式處理器。
[0065]輸出單元和接入端口均通過(guò)總線與控制器相連。
[0066]遠(yuǎn)程通信模塊包括支持以太網(wǎng)、ΕΡ0Ν的光纖模塊和無(wú)線模塊中的至少一種；
[0067]所述的無(wú)線模塊為GPRS通信模塊、3G或4G通信模塊。
[0068]所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置還包括與控制器相連的聲光報(bào)警模塊。
[0069]電子式六軸陀螺儀向控制器發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，控制器也向聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警，通過(guò)燈光閃爍或蜂鳴器等方式報(bào)警，提醒民眾注意或提醒維護(hù)人員盡快處理。
[0070]電子式六軸陀螺儀還檢測(cè)傾斜速度信息和自身加速度信息；
[0071 ]若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于5°，則向控制器發(fā)“桿塔傾斜報(bào)警”信息；
[0072]若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于45°或傾斜變化角速度ω> jt/6S，則向控制器發(fā)“桿塔傾覆”信息；
[0073]若檢測(cè)到自身加速度大于0.5G，G為重力加速度，則向控制器發(fā)“外力破壞”信息，此時(shí)由控制器通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘。并對(duì)相關(guān)預(yù)警信息(包括傾斜角、自身加速度和傾斜變化角速度以及具體預(yù)警判斷信息(如桿塔傾覆等))進(jìn)行記錄和保存。
[0074]一種基于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置的智能監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)在電力塔桿設(shè)置的電子式六軸陀螺儀檢測(cè)電力塔桿的狀態(tài)信息，并基于檢測(cè)到的狀態(tài)信息向調(diào)度站發(fā)出報(bào)警或通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘以避免觸電事故或電網(wǎng)事故擴(kuò)大。
[0075]電子式六軸陀螺儀還檢測(cè)傾斜速度信息和自身加速度信息；
[0076]若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于5°，則向控制器發(fā)“桿塔傾斜報(bào)警”信息；
[0077]若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于45°或傾斜變化角速度較大ω> V6s，則向控制器發(fā)“桿塔傾覆”信息;此時(shí)使得斷路器跳閘，以避免發(fā)生人身事故或防止電力事故的擴(kuò)大。
[0078]若檢測(cè)到自身加速度大于0.5G，G為重力加速度，則向控制器發(fā)“外力破壞”信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括控制器、輸出單元、遠(yuǎn)程通信模塊和電子式六軸陀螺儀;所述的輸出單元、遠(yuǎn)程通信模塊和電子式六軸陀螺儀均與控制器相連;電子式六軸陀螺儀設(shè)置在電力塔桿上； 所述的電子式六軸陀螺儀用于檢測(cè)電力塔桿的傾斜角度； 所述的輸出單元用于控制電力塔桿上的斷路器的合閘或跳閘； 遠(yuǎn)程通信模塊用于向調(diào)度站發(fā)送報(bào)警信息； 控制器通過(guò)電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到電力塔桿的傾斜角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊向調(diào)度中心發(fā)送報(bào)警信息，或通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘以避免觸電事故或電網(wǎng)事故擴(kuò)大。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括與控制器相連的接入端口，控制器通過(guò)接入端口與電力塔桿的電力狀態(tài)信息采集模塊相連;所述的電力狀態(tài)信息采集模塊用于采集以下信息的至少一種:(1)斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān)或變壓器的電流、電壓信息，(2)斷路器或負(fù)荷開(kāi)關(guān)的位置信息及工況信息，(3)變壓器的工況信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，電子式六軸陀螺儀為串口式電子式六軸陀螺儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，控制器為嵌入式處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，輸出單元和接入端口均通過(guò)總線與控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，遠(yuǎn)程通信模塊包括支持以太網(wǎng)、EPON的光纖模塊和無(wú)線模塊中的至少一種;所述的無(wú)線模塊為GPRS通信模塊、3G或4G通信模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括與控制器相連的聲光報(bào)警模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，電子式六軸陀螺儀還檢測(cè)傾斜速度信息和自身加速度信息； 若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于5°，則向控制器發(fā)“桿塔傾斜報(bào)警”信息； 若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于45°或傾斜變化角速度ω 2 ji/es，則向控制器發(fā)“桿塔傾覆”信息； 若檢測(cè)到自身加速度大于0.5G，G為重力加速度，則向控制器發(fā)“外力破壞”信息，此時(shí)由控制器通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘。9.一種用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)在電力塔桿設(shè)置的電子式六軸陀螺儀檢測(cè)電力塔桿的狀態(tài)信息，并基于檢測(cè)到的狀態(tài)信息向調(diào)度站發(fā)出報(bào)警或通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘以避免觸電事故或電網(wǎng)事故擴(kuò)大。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，電子式六軸陀螺儀還檢測(cè)傾斜速度信息和自身加速度信息； 若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于5°，則向控制器發(fā)“桿塔傾斜報(bào)警”信息； 若電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到傾斜角大于45°或傾斜變化角速度較大ω ^ 3I/6S，則向控制器發(fā)“桿塔傾覆”信息；若檢測(cè)到自身加速度大于0.5G，G為重力加速度，則向控制器發(fā)“外力破壞”信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置及方法，智能監(jiān)測(cè)裝置包括控制器、輸出單元、遠(yuǎn)程通信模塊和電子式六軸陀螺儀；電子式六軸陀螺儀設(shè)置在電力塔桿上；所述的電子式六軸陀螺儀用于檢測(cè)電力塔桿的傾斜角度；所述的輸出單元用于控制電力塔桿上的斷路器的合閘或跳閘；遠(yuǎn)程通信模塊用于向調(diào)度站發(fā)送報(bào)警信息；控制器通過(guò)電子式六軸陀螺儀檢測(cè)到電力塔桿的傾斜角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊向調(diào)度中心發(fā)送報(bào)警信息，或通過(guò)輸出單元控制斷路器跳閘以避免觸電事故或電網(wǎng)事故擴(kuò)大。該用于電力塔桿的智能監(jiān)測(cè)裝置及方法易于實(shí)施，有利于保障電力塔桿的安全性，避免安全事故發(fā)生。
【IPC分類】H02J13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105471112
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610029130
【發(fā)明人】甘星, 張幸, 楊浩, 于彩葵, 陶利國(guó), 肖黎黎, 鄧路赳
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司, 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司永州供電分公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日