一種光伏組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏組件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽(yáng)光發(fā)電，提供一種清潔、取之不盡的高品位能源，并且成本已經(jīng)接近火力發(fā)電。但一些光伏發(fā)電系統(tǒng)在安裝時(shí)沒(méi)有事先考慮光伏組件表面采用機(jī)器清潔的問(wèn)題；以后，采用人工清潔或者人工搬運(yùn)清潔裝置上、下光伏組件，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低;采用普通車載光伏清潔機(jī)器人清潔，在地面狀況復(fù)雜時(shí)效果欠佳;并且有時(shí)不方便越過(guò)兩塊光伏組件板之間的間隙間隔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種光伏組件，其有助于機(jī)器清潔。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個(gè)一種光伏組件，包括矩形玻璃板、光伏電池、輸出電線端和矩形邊框，其特征是矩形框架的四條邊框中至少一條邊框上電氣絕緣連接一條金屬條，金屬條與一個(gè)電源的電極電氣連接;金屬條、電源、電動(dòng)裝置的受電器和用電負(fù)載組成一個(gè)電路回路的一部分；電源源源不斷供應(yīng)運(yùn)行于所述相互電氣絕緣的兩條邊框上的電動(dòng)裝置或者其他用電負(fù)載電力；受電器包括電刷和電動(dòng)輪組;其他用電負(fù)載包括太陽(yáng)光跟蹤裝置。
[0005]令光伏組件矩形邊框至少一組對(duì)邊的兩條邊框?yàn)榻饘俨牧锨蚁嗷ル姎饨^緣的方式包括雙玻雙面組件并且只使用兩條金屬邊、采用絕緣的底板、在對(duì)角的兩條邊框之間設(shè)置一個(gè)間隙或者設(shè)置一層絕緣材料層。
[0006]有益效果:利用光伏組件運(yùn)行各種光伏機(jī)器人包括光伏器件機(jī)器人和巡視機(jī)器人和/或?yàn)橥ㄓ霉夥鼨C(jī)器人提供電力，為光伏系統(tǒng)引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備提供一種技術(shù)方案。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1、2分別是利用臺(tái)架輸電軌道運(yùn)行光伏清潔機(jī)器人的側(cè)視和后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是一個(gè)雙面清潔模塊的底視圖；圖4是圖3的0-0向剖視。
[0009]圖5是一個(gè)鋼管兩端與內(nèi)、外螺紋連接端連接的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖6是一個(gè)由電源、軌狀輸電母線、受電器和用電負(fù)載組成的電路圖。
[0011 ]圖7是一個(gè)帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成框圖。
[0012]圖8是一個(gè)機(jī)架纜索連接組件上光伏清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖9、10分別是光伏清潔機(jī)器人與光伏組件滾動(dòng)連接的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖11是軌狀輸電母線連接磁吸滾動(dòng)電刷的示意圖，也是圖12磁吸滾輪電刷的放大。
[0015]圖12是一個(gè)光伏巡視機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖13是一個(gè)臺(tái)架鋼橫桿件軌道與嵌入式電動(dòng)輪組滾動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖14是一個(gè)在光伏組件邊框上設(shè)置軌狀輸電母線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖15是一個(gè)安裝于彩鋼瓦天面的帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖16是南北向單層彩鋼瓦天面安裝帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖17是一個(gè)在既有光伏發(fā)電系統(tǒng)上設(shè)置農(nóng)用薄膜組成光伏大棚的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中1.臺(tái)架;2.光伏組件;3.軌道;4.上軌平臺(tái)；5.磁吸滾輪電刷;6.絕緣承托件；
7.立柱;8.基粧;9.鋼管；10.彈貪；11.標(biāo)記；12、13.連接端;14.板手槽;15.電氣插座；16.電動(dòng)輪組；17.機(jī)架；18.清潔模塊；19.地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；20.磁吸裝置;21.地面輪組;22.負(fù)壓源;23.攝像頭;24.電刷;25.電源;26.用電負(fù)載;27.基板;28.敏感輪;29.阻水器;30.輸出電線端;31.基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);32.提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；33.提升板;34.鏟板;35.電力線載波通訊模塊;36.長(zhǎng)口吸塵嘴;37.刮塵板;38.布水潔布滾筒;39.長(zhǎng)口吸水嘴;41.刮水板;42.中軸管；43.布水管;44.潔布材料;46.螺旋線;47.空氣凈化器;48.鏟板絲桿機(jī)構(gòu);50.電動(dòng)輪組接口電路;51.清潔模塊接口電路;52.電源接口電路;53.光伏組件接口電路;54.數(shù)據(jù)總線;56.主控電路;57.墊塊；58.纜索；59.邊框；60.輸電線;61.卷?yè)P(yáng)機(jī)；62.組件電動(dòng)輪組；63.正面輪;64.側(cè)面輪;65.移動(dòng)副機(jī)構(gòu);66.橋架;67.平面轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu);68.絕緣材料;70.磁吸滾輪；71.滾珠或者滾輪滑塊;72.軌狀輸電母線;73.受電器;74.金屬片或者金屬型材;76.框架陣列；77.短柱;78.型鋼;79.安裝空間；81.豎直邊;82.水平邊;83.單層彩鋼瓦屋頂;84.網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體;85.大跨度梁;86.集水槽;87.通用光伏機(jī)器人;88.插電機(jī)械臂;89.真空吸爪總成；91.換軌通道;92.排間農(nóng)業(yè)機(jī)器人;93.臺(tái)架內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人;94.開(kāi)口筒形滑軌;95.嵌入式滑塊;96.薄膜;97.光伏大棚；98.落水管;99.匯水管;101.軌道梁;102.作業(yè)模塊;103.架空電纜;104.受電弓；105.接地滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1至7共同給出實(shí)施例1。
[0023]實(shí)施例1，制造一個(gè)帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括臺(tái)架1、光伏組件2、輸變電裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、一組兩根平行鋼管軌道3、運(yùn)行于軌道3上的電動(dòng)裝置一一通用光伏機(jī)器人和上軌平臺(tái)4;軌道3通過(guò)絕緣承托件6與臺(tái)架1連接;軌道3布置方向與臺(tái)架1排布方向平行。臺(tái)架1包括立柱7、橫桿、斜撐、附件和基粧8;立柱7的底端用緊固件連接鋼筋混凝土基粧
8。光伏組件2安裝于臺(tái)架1上;光伏組件2通過(guò)輸出電線端30和電氣插座15與輸變電裝置電氣連接。絕緣承托件6用鋼材制成，其與軌道3之間含有一個(gè)絕緣材料瓦，實(shí)現(xiàn)軌道3與臺(tái)架1兩者的電氣絕緣。絕緣承托件6含有一個(gè)磁路切換永磁鐵磁吸裝置20，用于在軌道3安裝完成后實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步磁吸連接軌道3;軌道3采用薄壁不銹鋼鋼管9制成，不銹鋼鋼管耐候性好。鋼管9上制作標(biāo)記11。標(biāo)記11包括用不銹鋼尺上的黑鉻標(biāo)記技術(shù)制作。標(biāo)記11中的一部分還可以采用條形碼方式，以便日后在數(shù)據(jù)庫(kù)里加載更多信息包括水路閥門的相對(duì)位置信息及其型號(hào)。標(biāo)記11包括通過(guò)攝像頭攝取并提供計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)精確一一精度誤差小于1毫米一一提供光伏組件機(jī)器人在帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)中的空間位置，方便光伏組件清潔機(jī)器人作業(yè)包括避免與光伏組件2上的邊框沖撞。
[0024]在鋼管9兩端分別套接并焊接帶有內(nèi)螺紋的連接端12和帶有外螺紋的連接端13;兩個(gè)連接端12、13上各自帶有扳手槽14配合扳手連接。若干根鋼管9兩端螺紋連接加長(zhǎng)構(gòu)成一根長(zhǎng)軌道3并作為一根輸水管與水源接通。在鋼管9即軌道3的最外端各采用一根彈簧10與基礎(chǔ)連接。彈簧10使得鋼管9即軌道3繃緊，其優(yōu)點(diǎn)包括:軌道3可以承受更重的負(fù)載、無(wú)需在軌道3中部設(shè)置與基礎(chǔ)的連接并且對(duì)軌道3的熱脹冷縮不敏感。
[0025]通用光伏機(jī)器人包括電動(dòng)輪組16、機(jī)架17和安裝于機(jī)架17上的專用設(shè)施一一清潔模塊18;—組兩根軌道3分別與光伏清潔機(jī)器人的兩組電動(dòng)輪組16配合滾動(dòng)連接，每組電動(dòng)輪組16包括兩個(gè)輪子;兩組電動(dòng)輪組16通過(guò)一個(gè)跨接型機(jī)架17跨過(guò)光伏組件2連接。光伏組件2的輸出電線端30插入電氣插座15。
[0026]機(jī)架17上方安裝清潔模塊18即機(jī)架17剛性連接清潔模塊18;機(jī)架17的下方通過(guò)四個(gè)地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)19與四組地面輪組21連接。地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)19能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)地面輪組21;地面輪組21帶剎車裝置并可以前進(jìn)或者后退；以地面輪組21與電動(dòng)輪組16平行為基準(zhǔn)，地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)19的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為正負(fù)120度。機(jī)架17上面還安裝一個(gè)負(fù)壓源22和一個(gè)攝像頭23。攝像頭23帶機(jī)械調(diào)節(jié)臂。通用光伏機(jī)器人電刷24與軌道3電氣連接，一組兩根軌道3通過(guò)輸電接線與電源25的兩個(gè)電極連接。清潔模塊18的用電負(fù)載26、兩根軌道3、兩處電刷24和電源25組成一個(gè)電路回路。電刷24包括石墨電刷。
[0027]在軌道3包括相鄰兩排光伏系統(tǒng)臺(tái)架1上的兩根軌道3上運(yùn)行的電動(dòng)裝置包括種植養(yǎng)殖機(jī)器人;用電負(fù)載26還包括固定的用電器件譬如充電設(shè)施和太陽(yáng)光跟蹤裝置。
[0028]電源25包括直流和交流電源；電源25的電壓不限，包括直流電范圍12至300伏。清潔模塊18包括基板27、設(shè)置于基板27兩面的兩組鏡像對(duì)稱的清潔部件、管路一一包括排氣管和給水管、敏感輪28和阻水器29。清潔模塊18的基板27兩端分別與一個(gè)基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31連接;基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31用于180度翻轉(zhuǎn)基板27使之適應(yīng)反方向運(yùn)行一一本排若從左向右清潔則下一排從右向左清潔?；宸D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括一個(gè)電動(dòng)渦輪機(jī)構(gòu);基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)輸出部件與基板27傳動(dòng)連接;基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的主體通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與提升板33連接;提升驅(qū)