測線圈等。該電流檢測傳感器 SE2例如輸出與電流Ir的波形對應的電壓信號。
[0103] 相位接收部241接受從相位發(fā)送部145發(fā)送的相位(pvt的信息并將其輸出。此處， 在相位發(fā)送部145中使電壓信號按倍遞增的情況下，為了在相位接收部241中返回到原始狀 態(tài)而進行分頻。相位接收部241例如輸出與電壓Vt對應的電壓信號。
[0104] 相位檢測部242基于來自電流檢測傳感器SE2的輸出，對在次級側共振線圈22中流 動的電流Ir的相位Cpir進行檢測，并輸出例如與電流Ir的波形對應的電壓信號。此處，相位 檢測部242可以將電流檢測傳感器SE2的輸出保持原樣輸出。因此，電流檢測傳感器SE2也能 夠兼作相位檢測部242。
[0105] 目標值設定部243設定相位差Αφτ的目標值φππ·并將其存儲。因此，在目標值設 定部243處設置有用于存儲目標值(pmr的存儲器。作為目標值cp:mr，例如送電側控制電 路14中的目標值(pmt被設定為〇。
[01 06]此外，對于目標值φη?Γ的設定方法等，與目標值tpmt的情況相同。
[0107] 反饋控制部244以交流電源11的電壓Vt的相位(pvt與次級側共振線圈22的電流Ir 的相位q>ir的相位差Δφι*成為設定的目標值(pmr的方式對次級側共振線圈22的共振頻 率fr進行可變控制。
[0108] 此外，送電側控制電路14中的目標值設定部143和反饋控制部144是共振頻率控制 部的一個例子。同樣地，受電側控制電路24中的目標值設定部243和反饋控制部244是共振 頻率控制部的一個例子。
[0109] 另外，如上述那樣，優(yōu)選初級側共振線圈13和次級側共振線圈22如圖7所示，以線 圈面相互平行且線圈軸心相互一致或者不會太偏離的方式彼此配置在適當的距離的范圍 內。
[0110] 然而，由于初級側共振線圈13被配設在發(fā)送電力的裝置側，次級側共振線圈22被 配設在接受電力的裝置側，所以初級側共振線圈13和次級側共振線圈22的位置關系不是始 終恒定，可以變化。
[0111]另外，利用磁場諧振的電力的傳輸與利用電磁感應的電力的傳輸相比，能夠傳輸 電力的距離較長，即使在送電側和受電側更加分離的情況下也能夠傳輸電力。
[0112] 因此，在進行利用磁場諧振的電力的傳輸的情況下，有時在送電側與受電側之間 有某種程度的距離。而且，根據電力傳輸裝置50的用途，初級側共振線圈13與次級側共振線 圈22之間的距離，有可能在每次從送電側對受電側傳輸電力時不同。
[0113] 另外，初級側共振線圈13與次級側共振線圈22的耦合程度根據彼此之間的距離等 而改變。
[0114] 圖8是表示圖7所示的電力傳輸裝置50的控制系統(tǒng)的框圖。圖8中示出送電器110的 反饋控制部144以及受電器120的反饋控制部244的詳細內容。
[0115] 此處，在圖8的框圖中，為了簡單化，省略圖7中的相位檢測部141、142、241、242。 即，在圖8中，直接輸出從電流檢測傳感器SE 1在初級側共振線圈13流動的電流11的相位 (pit，但該相位(pit例如也可以經由設置在反饋控制部144的相位檢測部142輸出。
[0116] 如圖8所示，反饋控制部144具備相位比較部151、加法部152、增益調整部153、154、 補償部155、以及驅動器156。
[0117] 相位比較部151對由電流檢測傳感器SEl檢測出的電流It的相位(pit和交流電源 11的電壓Vt的相位(pvt進行比較，并輸出表示相位(pit與相位(pvt的相位差Δφ?的信號。 從相位比較部151輸出的表示相位差Δφ?的信號被輸入至加法部152。相位比較部151是相 位差檢測部的一個例子。
[0118] 加法部152從相位比較部151輸出的相位差Δφ?:減去被目標值設定部143設定的 目標值cpmt (反轉而相加）。因此，在相位差Atpt與目標值(pint -致時，加法部152的輸出 為零。
[0119] 加法部152的輸出被輸入至增益調整部154,進而被輸入至補償部155。此處，增益 調整部153以及154以準確地進行控制的方式，分別調整對于被輸入的值或者數據的增益 (gain)，或者進行數據等的換算。
[0120] 補償部155例如規(guī)定對低頻成分的增益。即，反饋控制部144能夠被視為例如對作 為電容器132的MEMS可變電容設備進行反饋控制的伺服系統(tǒng)。
[0121] 因此，補償部155使用用于實現伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定化、高速化、高精度化的適當的伺 服濾波器。另外，在這種伺服系統(tǒng)中適當地使用用于進行PID(Proportional Integral Der i vat i ve Contro 11 er :比例-積分-微分控制器)動作的濾波電路或者微積分電路等。
[0122] 驅動器156例如對作為電容器132的MEMS可變電容設備輸出控制信號KTt，并對該 MEMS可變電容設備的靜電電容進行可變控制。
[0123] 此處，MEMS可變電容設備(MEMS可變電容器)例如在玻璃的基板上設置下部電極以 及上部電極，利用由于因靜電吸引力所產生的撓曲引起的間隙的變化，使靜電電容發(fā)生變 化，其中，靜電吸引力由在下部電極以及上部電極間施加的電壓產生。
[0124] 此外，MEMS可變電容設備（電容器132)有時也單獨設置用于電容器的電極和用于 驅動的電極。另外，由于施加至用于驅動的電極的電壓與靜電電容的變化量的關系不是線 形，所以例如在驅動器156中適當地進行用于該變換的運算或者表格換算等。
[0125] 反饋控制部244具備相位比較部251、加法部252、增益調整部253、254、補償部255、 驅動器256、以及極性反轉部257。
[0126] 此外，反饋控制部244中的各部的動作實際上與上述的反饋控制部144中的各部的 動作相同，因此省略其說明。
[0127] 此外，圖7中的送電側控制電路14以及受電側控制電路24、以及圖8中的反饋控制 部144以及反饋控制部244等能夠通過軟件或者硬件，或它們的組合實現。
[0128] 例如能夠通過使用包括CPU、R0M以及RAM等存儲器、其它周邊元件等的計算機，使 CHJ執(zhí)行適當的計算機程序而實現。該情況下，并用適當的硬件電路。
[0129] 圖9是表示實施方式1的送電裝置300的初級側共振線圈13A、13B、13C的圖。圖9中， 如圖所示，定義作為正交坐標系的XYZ坐標系。初級側共振線圈13A、13B、13C是與圖7以及圖 8所示的初級側共振線圈13同樣的初級側共振線圈。
[0130] 初級側共振線圈13A被配設成與XY平面平行。初級側共振線圈13B被配設成與XZ平 面平行。初級側共振線圈13C被配設成與YZ平面平行。初級側共振線圈13A、13B、13C被配設 為在接近的狀態(tài)下，變?yōu)橄嗷ゴ怪钡奈恢藐P系。
[0131] 實施方式1的送電裝置300使用圖9所示的3個初級側共振線圈13A、13B、13C對受電 器20進行利用磁場諧振的送電。
[0132] 圖10是表示實施方式1的送電裝置300的圖。送電裝置300包括3個送電器110A、 11(?、110(：、控制部200、振蕩器210、放大器部22(^、2208、220(：、匹配部23(^、2308、230(：、以 及相位調整部240A、240B。此處，送電器110A、110B、IlOC中的任意一個是第一送電器的一個 例子，其余的任意一個是第二送電器的一個例子。
[0133] 送電器110A、110B、IlOC具有分別在圖7以及圖8所示的送電器110追加標志設定部 146A、146B、146C的構成。送電器110A、110B、IIOC分別具有初級側共振線圈13A、13B、13C和 送電側控制電路14A、14B、14C。
[0134] 圖10所示的3個初級側共振線圈13A、13B、13C實際上如圖9所示那樣配設。送電裝 置300中，從3個送電器110A、110B、110C同時對位于送電器110A、110B、110C的附近的受電器 120(參照圖7以及圖8)通過磁場諧振發(fā)送電力。
[0135] 初級側共振線圈134、138、13(：分別具有電容器132六、1328、132(：。電容器132八、 132B、132C與圖7以及圖8所示的電容器132相同。
[0136] 初級側共振線圈13A、13B、13C中的任意一個是第一初級側共振線圈的一個例子， 其余的任意一個是第二初級側共振線圈的一個例子。電容器132A、132B、132C中的任意一個 是第一可變電容部的一個例子，電容器132A、132B、132C中的其余的任意一個是第二可變電 容部的一個例子。
[0137] 送電器IlOA具備初級側共振線圈13A以及送電側控制電路14A。送電器IlOB具備初 級側共振線圈13B以及送電側控制電路14B。送電器IlOC具備初級側共振線圈13C以及送電 側控制電路14C。
[0138] 送電側控制電路14A、14B、14C具有同樣的構成，分別具有電流檢測傳感器SE1、相 位檢測部141、142、目標值設定部143、反饋控制部144、以及相位發(fā)送部145。另外，送電側控 制電路14A、14B以及14C分別還具有標志設定部1464、1468、146(：。標志設定部146六、1468、 146C具有保持標志的內部存儲器。
[0139] 送電側控制電路14A、14B、14C中的任意一個是第一控制部的一個例子，其余的任 意一個是第二控制部的一個例子。此外，第一控制部和第二控制部可以包括控制部200的一 部分。
[0140] 送電側控制電路14A、14B、14C的反饋控制部144通過控制部200來進行接通/斷開 的切換。
[0141] 若電容器132A的靜電電容的設定完成，則送電側控制電路14A、14B、14C的標志設 定部146A、146B、146C分別使后述的標志（'Γ)有效。標志設定部146A、146B、146C將表示標 志的值的數據發(fā)送至控制部200。
[0142] 控制部200進行送電側控制電路14A、14B、以及14C的反饋控制部144的接通/斷開 的切換和放大器部22(^、22(?、220(：、相位調整部24(^、24(?的控制。
[0143] 另外，控制部200還求出從標志設定部146A、146B、146C發(fā)送的標志的和，并判定送 電器11OA、11OB、11OC的共振頻率的調整處理是否完成。
[0144] 在實施方式1的送電裝置300中，在對受電器120進行利用磁場諧振的電力的送電 前，預先完成送電器110A、110B、110C的共振頻率的調整。共振頻率的調整通過送電側控制 電路14A、14B、14C的反饋控制部144設定電容器132A、132B、132C的靜電電容來進行。而且， 送電器110A、110B、110C的共振頻率的調整完成后，固定為調整中所要求的靜電電容而發(fā)送 電力。
[0145] 此外，此時根據受電器120相對于初級側共振線圈13A、13B、13C的位置和姿勢，