連線12與轉(zhuǎn)體相應(yīng)的法線10重合，并 在靠近轉(zhuǎn)體內(nèi)緣5mm的環(huán)形部位均勻分布，如圖3b所示；鐵鉛合金轉(zhuǎn)體6 W-體化成型工 藝在內(nèi)部相間嵌合12個(gè)轉(zhuǎn)子單元3b。
[01巧]12個(gè)定子單元的繞組電串聯(lián)連接，每4個(gè)定子單元的繞組中間引出抽頭，對(duì)外形 成3根線組成電外接回路（類似于傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組的A形接法），在轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)周期中 與其均勻分布的12個(gè)轉(zhuǎn)子單元發(fā)生電磁力作用；電源調(diào)制器的電連接方式對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)為H 線回路，其相應(yīng)輸出的時(shí)序脈沖電流在H線構(gòu)成的各個(gè)回路中平均分配；本實(shí)施例可W進(jìn) 一步利用定子單元3a繞組外接兩相反饋的兩兩比較微分電位差，作為一種內(nèi)部位置判別 的信號(hào)源，替代獨(dú)立設(shè)置的傳感單元。
[0126] 本實(shí)施例電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制方式與前述定子單元設(shè)置于轉(zhuǎn)體內(nèi)部的方法 類同，驅(qū)動(dòng)供電時(shí)域定義為CP從巧T到2(Pt/3相應(yīng)的時(shí)間段，可簡(jiǎn)要設(shè)定為：在（T1+T2+T。）時(shí)序 中，起始1/6時(shí)域通電，之后5/6時(shí)域斷電；制動(dòng)供電時(shí)域定義為巧從cpt/3到0度W及轉(zhuǎn)子 單元遠(yuǎn)離定子單元相應(yīng)（Ti+Tz)的時(shí)間段，可簡(jiǎn)要設(shè)定為：在（Ti+Tz+T。）時(shí)序中，起始1/3時(shí) 域斷電，之后2/3時(shí)域通電。
[0127] 本實(shí)施例兩套電動(dòng)裝置因在兩個(gè)后輪的橫梁兩端軸上安裝，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)存在差 速，應(yīng)特別設(shè)計(jì)限速，或通過對(duì)電源調(diào)制器內(nèi)置轉(zhuǎn)彎行駛的差速程序，使轉(zhuǎn)彎行駛更穩(wěn)定。 電動(dòng)裝置因采用了 12個(gè)定子單元/轉(zhuǎn)子單元組合，動(dòng)力大大增強(qiáng)。
[012引 實(shí)施例10、
[0129] W實(shí)施例1凹形繞芯上部正對(duì)轉(zhuǎn)體內(nèi)緣的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，將凹形繞芯的上部逆車輪 旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)6度角，其余與實(shí)施例1類同。本實(shí)施例因定子單元3a內(nèi)部繞組通電后形成 電磁場(chǎng)的偏轉(zhuǎn)角，更符合轉(zhuǎn)子單元3b伴隨轉(zhuǎn)體3e旋轉(zhuǎn)中周期性相吸的動(dòng)態(tài)模型，所取得的 實(shí)施效果比實(shí)施例1要好。
[0130] 實(shí)施例11、
[0131] 實(shí)施例1所述的傳感單元3c是固連在電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)體3e內(nèi)部，本實(shí)施例將傳感 單元3c設(shè)置在前輪的車架4上，在前輪周期面對(duì)傳感單元3c的環(huán)形區(qū)域任意部位，專口設(shè) 置一塊永磁體，使傳感單元的感應(yīng)繞組伴隨車輪旋轉(zhuǎn)而周期性獲得感應(yīng)信號(hào)，所取得的實(shí) 施效果與實(shí)施例1類同。
[0132] 實(shí)施例12、
[0133] 一種準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)電動(dòng)車使用的電動(dòng)裝置，所述準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)是同軸緊湊安裝兩個(gè)車 輪，電動(dòng)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)在兩個(gè)車輪之間的軸上；電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)體6均內(nèi)置一體化 設(shè)計(jì)制造的8個(gè)轉(zhuǎn)子單元3b，轉(zhuǎn)體內(nèi)部的定體5設(shè)置有兩個(gè)電串聯(lián)的定子單元3曰，定子單 元與轉(zhuǎn)體之間氣隙3d為6mm，轉(zhuǎn)體外部設(shè)置兩個(gè)與其同軸的減速/變矩裝置2,減速/變矩 裝置的減速比為12 ;1 ;每個(gè)減速/變矩裝置的外部設(shè)置有若干傳力筋務(wù)，其一端通過機(jī)械 裝置與減速/變矩裝置2的外部固連，另一端固連車輪的輪圈，使電動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)同軸緊湊 安裝兩個(gè)車輪的機(jī)械傳動(dòng)。
[0134] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)供電時(shí)域定義為啤從CPT到劉)T/6度相應(yīng)的時(shí)間段，制動(dòng)供電時(shí)域 定義為f從渾T/6到0度相應(yīng)的時(shí)間段，驅(qū)動(dòng)操控裝置9a設(shè)置為遙控。
[0135] 本實(shí)施例所述同軸緊湊安裝兩個(gè)輪的準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步在前后兩輪車的前輪、 后輪、前后兩個(gè)輪或H輪車的前輪實(shí)施，使電動(dòng)車行駛效果更穩(wěn)定。
[0136] 實(shí)施例13、
[0137] 將實(shí)施例1的定子單元繞組改變?yōu)殡p線環(huán)繞磁芯，兩個(gè)繞組由兩根0. 60mm銅線環(huán) 繞磁芯50圈而成，其中一個(gè)繞組電連接電源調(diào)制器用于動(dòng)力供電，另一繞組用作替代獨(dú)立 設(shè)置的傳感單元，作為轉(zhuǎn)子單元3b伴隨轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)位置的判別信號(hào)源。
[0138] 此外還可W將定子單元的繞組進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)為；動(dòng)力供電繞組由一根直徑 0. 60mm的銅線環(huán)繞凹形磁芯50圈而成，傳感繞組由一根直徑0. 18mm的銅線環(huán)繞凹形磁芯 18圈而成，可更節(jié)省銅材。
[0139] W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn) 行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同 替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種時(shí)序供電式電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置包括電源調(diào)制器（1)、減速/ 變矩裝置（2)、驅(qū)動(dòng)操控裝置（9a)、定體（5)和轉(zhuǎn)體(6);所述轉(zhuǎn)體為一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的環(huán) 形機(jī)械圈，其上至少設(shè)置一個(gè)由導(dǎo)磁介質(zhì)固體或軟體成形材料制成的轉(zhuǎn)子單元（3b);所述 定體為一個(gè)具有固定軸的機(jī)械圓盤，內(nèi)部至少設(shè)置一個(gè)定子單元（3a)并安裝在靠近轉(zhuǎn)體 的位置；所述定體與轉(zhuǎn)體同軸心設(shè)置，兩者相對(duì)氣隙（3d)不大于50mm ;所述減速/變矩裝 置與轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置； 所述電源調(diào)制器包括電源輸入端（la)、時(shí)序電流輸出端（lb)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端（Id)， 電源輸入端電連接電池組（8)的正負(fù)極，時(shí)序電流輸出端電連接定子單元的內(nèi)部繞組，驅(qū) 動(dòng)信號(hào)輸入端電連接驅(qū)動(dòng)操控裝置；所述電源調(diào)制器通過驅(qū)動(dòng)操控裝置獲取用戶的行車指 令，并于相應(yīng)時(shí)序?qū)Χㄗ訂卧膬?nèi)部繞組輸出電流，使電動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速/變矩裝置（2)由若干齒輪 組合而成，其傳動(dòng)輸入端與轉(zhuǎn)體（6)機(jī)械固連，傳動(dòng)輸出端與電動(dòng)裝置外部的旋轉(zhuǎn)裝置機(jī) 械固連；減速/變矩裝置（2)獨(dú)立設(shè)置，或與轉(zhuǎn)體（6) -體化同軸設(shè)置于轉(zhuǎn)體的外部。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述定子單元（3a)由至少一組良導(dǎo) 線環(huán)繞磁介質(zhì)材料的磁芯而成，其若干個(gè)組合得到的繞組之間通過串聯(lián)或并聯(lián)連接，或通 過不同繞組之間引出中間抽頭組成多線外接回路。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置還包括傳感裝置，所述 傳感裝置包括若干能感應(yīng)所述轉(zhuǎn)子單元（3b)與定子單元（3a)相對(duì)位置的傳感單元（3c); 所述傳感單元與所述電源調(diào)制器的傳感信號(hào)輸入端（lc)電連接；所述電動(dòng)裝置至少在轉(zhuǎn) 體的內(nèi)部或外部設(shè)置一傳感單元。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳感裝置還包括定子單元（3a) 的內(nèi)部繞組，所述內(nèi)部繞組包括環(huán)繞定子單元磁芯的繞組以及由若干定子單元繞組之間串 聯(lián)而成的多線外接回路。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置還包括電磁制動(dòng)裝置 (9b)，所述電源調(diào)制器還包括制動(dòng)信號(hào)輸入端（le)，其電連接電磁制動(dòng)裝置，通過電磁制 動(dòng)裝置獲取用戶的制動(dòng)指令并于相應(yīng)時(shí)序?qū)﹄妱?dòng)裝置的定子單元（3a)的內(nèi)部繞組輸出電 流。7. 含有權(quán)利要求1~6任一電動(dòng)裝置的電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包括一個(gè)或多個(gè)車輪的電 動(dòng)車以及電動(dòng)、腳踏兩用車；所述電動(dòng)車的車輪至少設(shè)置一套電動(dòng)裝置，安裝電動(dòng)裝置的車 輪包括單輪以及同軸緊湊安裝兩個(gè)輪的準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)。8. 基于權(quán)利要求1~6任一電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，該方法由電源調(diào)制器通過所述轉(zhuǎn)子 單元（3b)和定子單元（3a)的位置關(guān)系輸出時(shí)序電流控制電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述時(shí)序根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)方向而定義，所述時(shí)序電流根據(jù)定子單元電磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)體上的有 效作用區(qū)間結(jié)合轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)子單元個(gè)數(shù)而設(shè)置若干個(gè)通斷周期，每個(gè)通斷周期包括供電時(shí) 域和斷電時(shí)域；所述供電時(shí)域位于φτ/6$；φ<φΤ相應(yīng)的時(shí)間段，所述φ為轉(zhuǎn)子單元繞軸并 與軸確定的法線與定子單元和軸所確定法線所形成的動(dòng)態(tài)夾角，所述Φτ為轉(zhuǎn)子單元繞軸 切線方向與其所受電磁力作用方向重合所確定的Φ值； 所述斷電時(shí)域內(nèi)電源調(diào)制器（1)不輸出電流。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述的電源調(diào)制器在供電時(shí)域內(nèi)至少包 括兩段不同電流幅值，且按時(shí)序呈幅值依次變小，供電時(shí)域或其子時(shí)域的幅值隨時(shí)序呈線 性遞減關(guān)系； 或呈2K遞減關(guān)系，所述的指數(shù)K取值0. 35至0. 99 ; 或?yàn)槿缦玛P(guān)系：lt/A= (1〇-丨g) Sin φ*90/φτ，其中I。為起始通電強(qiáng)度，Ig為通電終止時(shí) 刻的電流強(qiáng)度。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述通電時(shí)域內(nèi)初始的電流、電壓或 定子單元（3a)的磁通強(qiáng)度由傳感裝置獲取轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)值結(jié)合驅(qū)動(dòng)操控裝置（9a)給出的 指令而調(diào)整。11. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括校正步驟；所述校 正步驟為將轉(zhuǎn)子單元和定子單元處同軸法線相對(duì)、Φ為〇的狀態(tài)作為基準(zhǔn)座標(biāo)和基準(zhǔn)時(shí) 間，當(dāng)轉(zhuǎn)子單元每次前轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)座標(biāo)時(shí)，電源調(diào)制器（1)進(jìn)行一次時(shí)間歸〇校準(zhǔn)并記錄本次 周期時(shí)間，通過與上次轉(zhuǎn)子單元前轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)座標(biāo)的周期時(shí)間比較，從而獲知轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)周 期時(shí)間，并fe制輸出電流。12. 基于權(quán)利要求1~6任一電動(dòng)裝置的制動(dòng)方法，該方法在所述轉(zhuǎn)子單元趨近定子單 元、轉(zhuǎn)子單元和定子單元處同軸法線相對(duì)以及轉(zhuǎn)子單元和定子單元處于遠(yuǎn)離狀態(tài)的至少一 個(gè)時(shí)域中，輸出時(shí)序電流控制電動(dòng)裝置制動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)子單元趨近定子單元為Κφ<φτ/3狀態(tài)的相應(yīng)時(shí)間段，所述cp為轉(zhuǎn)子單元繞 軸并與軸確定的法線與定子單元和軸所確定法線所形成的動(dòng)態(tài)夾角，所述ΦΤ為轉(zhuǎn)子單元繞 軸切線方向與其所受電磁力作用方向重合所確定的Φ值。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于電動(dòng)車的時(shí)序供電式電動(dòng)裝置，包括電源調(diào)制器(1)、減速/變矩裝置(2)、驅(qū)動(dòng)操控裝置(9a)、定體(5)和轉(zhuǎn)體(6)；所述轉(zhuǎn)體為一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的環(huán)形機(jī)械圈，其上相間設(shè)置有若干由導(dǎo)磁介質(zhì)材料制成的轉(zhuǎn)子單元(3b)；所述定體為一個(gè)具有固定軸的機(jī)械圓盤，內(nèi)部至少設(shè)置一個(gè)定子單元(3a)并安裝在靠近轉(zhuǎn)體的位置；所述定體與轉(zhuǎn)體同軸設(shè)置，兩者相對(duì)氣隙(3d)不大于30mm；所述減速/變矩裝置與轉(zhuǎn)體同軸并設(shè)置在轉(zhuǎn)體外部；電源調(diào)制器通過驅(qū)動(dòng)操控裝置獲取驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)指令并于相應(yīng)時(shí)序?qū)Χㄗ訂卧睦@組輸出電流，電動(dòng)裝置通過減速/變矩裝置實(shí)現(xiàn)與輪轂機(jī)械傳動(dòng)。<!-- 2 -->
【IPC分類】H02P29/00, H02P3/06
【公開號(hào)】CN105634378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410621278
【發(fā)明人】姚飛, 劉粵榮
【申請(qǐng)人】南京蒙奇智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年11月6日