用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法，具體而言，涉及一種用于操控逆變器(2、5)的方法，逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)(1)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)(1)通電，該方法包括如下步驟：a)探測(cè)用于電機(jī)(1)的至少一個(gè)停車信號(hào)，以及b)將第一操控信號(hào)和第二操控信號(hào)輸出給逆變器(2、5)，其中－第一操控信號(hào)包括用于不給電機(jī)(1)通電的信號(hào)，尤其包括用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)和/或電機(jī)(1)的主動(dòng)式短路(AKS)的信號(hào)，以及－第二操控信號(hào)包括用于產(chǎn)生電壓矢量(U合成)和/或脈寬調(diào)制(PWM)的信號(hào)。
【專利說明】
用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在要求和/或識(shí)別到電機(jī)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)停車的情況下操控逆變器的方法，其中，逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)通電。
【背景技術(shù)】
[0002]為了給電機(jī)通電，通常使用逆變器，尤其變流器或六脈沖橋式整流電路。在此，逆變器開關(guān)單元(借助于其將電壓施加在電機(jī)處)數(shù)字式運(yùn)行并且將運(yùn)行電壓以正向和負(fù)向交替施加在電機(jī)的供電接線端處。為了可施加與運(yùn)行電壓不同的電壓，這樣操控逆變器開關(guān)單元，使得平均地將期望的電壓施加在電機(jī)處。與該電壓相應(yīng)地得到的電流由電機(jī)的電感限制。在此，在這種方法中，電機(jī)中的電流相應(yīng)于逆變器的開關(guān)位置在平均電流左右開始來回波動(dòng)。電流的該波動(dòng)通常稱為逆變器的諧波振蕩，其在要求車輛停車的情況下可導(dǎo)致問題。
[0003]在要求車輛停車的情況下必須防止通過電機(jī)進(jìn)行眾所周知的不期望的力傳遞，尤其防止產(chǎn)生高于預(yù)定的安全閾限的轉(zhuǎn)矩。為了該目的，在現(xiàn)有技術(shù)中，作為監(jiān)測(cè)手段，探測(cè)流過電機(jī)的電流并且將該電流與一閾限(低于該閾限，轉(zhuǎn)矩認(rèn)為是安全的)進(jìn)行比較。當(dāng)然，在以上說明的逆變器運(yùn)行中存在已知的問題，即測(cè)量裝置(其在預(yù)定的隨機(jī)定義的時(shí)刻探測(cè)電機(jī)中的電流)探測(cè)的是與平均電流不同的、由于諧波振蕩而失真的電流，而不是所要求的平均電流。這又可導(dǎo)致，在要求或識(shí)別到由電機(jī)運(yùn)行的車輛停車的情況下也發(fā)生所不期望的開動(dòng)。
[0004]然而，這種所不期望的車輛從停車狀態(tài)的開動(dòng)可使得逗留在車輛周圍的人有危險(xiǎn)。例如，如果電力驅(qū)動(dòng)的巴士停在?？空静⑶宜緳C(jī)未拉住駐車制動(dòng)器，在傳動(dòng)鏈處很小的轉(zhuǎn)矩(例如僅1Nm)已足夠使得巴士緩慢并且對(duì)于司機(jī)來說毫無覺察地運(yùn)動(dòng)起來。
[0005]因此，在對(duì)停著的車輛的電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)電流時(shí)必須考慮，一方面，對(duì)功能的安全性進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析可得出相對(duì)低的電流限值，例如8A，這已相應(yīng)于危險(xiǎn)的狀態(tài)。另一方面，可能的測(cè)量誤差可導(dǎo)致超過該電流限值，然而并未存在電機(jī)的對(duì)于停車來說有危險(xiǎn)的狀態(tài)。這種測(cè)量誤差尤其可由于逆變器的諧波振蕩，由于電流傳感器的公差、例如由于在一個(gè)溫度區(qū)間中和/或在使用壽命期間高達(dá)5A的電流漂移，或由于調(diào)節(jié)到零轉(zhuǎn)矩M=ONm的影響出現(xiàn)。在沒有其他預(yù)防措施的情況下，這種沖突僅可導(dǎo)致或不利于系統(tǒng)的安全性或不利于系統(tǒng)的可用性，即，在提供更好的系統(tǒng)可用性的情況下權(quán)衡克服可能的錯(cuò)誤診斷可靠地識(shí)別有危險(xiǎn)的狀態(tài)。
[0006]從現(xiàn)有技術(shù)(例如文件DE 10 2010 053 624A1)中已知一種車輛和一種用于運(yùn)行具有由逆變器操控的電動(dòng)馬達(dá)的車輛的方法，其中，在識(shí)別到有危險(xiǎn)的狀態(tài)時(shí)或?yàn)榱怂砷_離合或在換擋時(shí)，逆變器從控制部獲得切斷信號(hào)。該切斷信號(hào)引起，電動(dòng)馬達(dá)的由逆變器供電的定子繞組無電流流過?？刂撇扛鶕?jù)由車輛的狀態(tài)傳感器探測(cè)和/或經(jīng)由輸入件輸入的值產(chǎn)生切斷信號(hào)。為了提高安全性，在該文件中附加地提出，在獲得切斷信號(hào)的情況下也不再輸出其他的經(jīng)脈寬調(diào)制的操控信號(hào)。
[0007]在文件EP I 036 936A1中公開了一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車中的起動(dòng)裝置的設(shè)備，該起動(dòng)裝置具有用作起動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的電機(jī)、用于轉(zhuǎn)換在電機(jī)中產(chǎn)生的或需要的電流的逆變器和用于根據(jù)輸入信號(hào)控制由電機(jī)和逆變器組成的單元的運(yùn)行的控制單元，其中，控制單元在車輛不運(yùn)行的情況下也可以時(shí)間間隔激活。為了防止由于這種激活不經(jīng)意地開動(dòng)車輛，在該文件中提出，使用附加的控制部，該控制部根據(jù)車輛的運(yùn)行信息(例如馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和離合器操縱信號(hào)或自動(dòng)傳動(dòng)器的P/N信號(hào))激活逆變器或使其不工作。
[0008]然而，對(duì)于盡管要求車輛停車、但例如由于為此負(fù)責(zé)的電子器件的故障使逆變器不工作或中斷對(duì)電機(jī)供電可能并不成功的情況，在由現(xiàn)有技術(shù)的已知的設(shè)備中也可能出現(xiàn)不期望地開動(dòng)電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，給出一種用于操控給電機(jī)提供電流的逆變器的方法，該方法在識(shí)別到和/或需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛停車時(shí)可靠地防止所不期望地開動(dòng)電機(jī)。
[0010]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操控逆變器的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0011]即使接下來為了闡明根據(jù)本發(fā)明的方法而參考車輛對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，該方法相應(yīng)地可應(yīng)用于可通過電機(jī)置于運(yùn)動(dòng)中的任意設(shè)備中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明提供了一種方法，利用該方法操控逆變器，其中逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)、尤其車輛的電機(jī)通電。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法尤其包括根據(jù)本發(fā)明的停車識(shí)別的步驟，其中，識(shí)別用于電機(jī)的至少一個(gè)停車信號(hào)。為了確保電機(jī)的可靠的停車，在另一步驟中將第一操控信號(hào)和第二操控信號(hào)輸出給逆變器，其中，第一操控信號(hào)包括用于不給電機(jī)通電的信號(hào)，尤其用于引起逆變器斷開和/或電機(jī)的主動(dòng)式電氣短路的信號(hào)。而第二操控信號(hào)附加地包括用于在電機(jī)處產(chǎn)生電壓矢量(Spannungszeiger)和/或脈寬調(diào)制(SI]，一定的電壓脈沖模式)的信號(hào)，將其發(fā)送給設(shè)置的逆變器開關(guān)單元，尤其開關(guān)、半導(dǎo)體或功率半導(dǎo)體。
[0013]在此，第一操控信號(hào)例如引起逆變器斷開，S卩，所有的逆變器開關(guān)單元斷開、迅速中斷給電機(jī)供電。因此，第一操控信號(hào)可在停車識(shí)別時(shí)通過逆變器簡(jiǎn)單地切斷電機(jī)的通電，而不用將轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到等于ONm或?qū)㈦娏髡{(diào)節(jié)到等于0A。通過由此產(chǎn)生地消除逆變器的同步，也消除了開始時(shí)提及的諧波振蕩，從而現(xiàn)在可不受失真干擾地探測(cè)電流。結(jié)果，在此用于電流監(jiān)測(cè)的界限可明顯更窄，由此至少部分地減少開始時(shí)提及的在電機(jī)的安全性和可用性之間的沖突。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，附加地并且與第一操控信號(hào)無關(guān)地輸出的第二操控信號(hào)使得在第一操控信號(hào)消失或有問題的情況下進(jìn)行逆變器的自動(dòng)操控，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制或電壓矢量，該脈寬調(diào)制/電壓矢量又引起電機(jī)的切斷。
[0015]在此，第二操控信號(hào)例如可如此設(shè)計(jì)，S卩，脈寬調(diào)制或電壓矢量引起在一個(gè)方向上施加合成電壓，該合成電壓不會(huì)引起電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩。
[0016]備選地，可借助于脈寬調(diào)制或電壓矢量在電機(jī)處產(chǎn)生如此高的電壓，使得該電壓明顯與期望的停車信號(hào)不一致，這又引起電機(jī)的緊急切斷。為此尤其可設(shè)置安全單元，其通過存在于電機(jī)處的可探測(cè)到的高電壓激活。在此甚至可為足夠的是，僅輸出用于將恒定的運(yùn)行電壓施加在逆變器開關(guān)單元副處的信號(hào)。脈寬調(diào)制在該情況下不是必需的。接下來給出合適的脈寬調(diào)制或合適的電壓矢量的另外的可能性。
[0017]因此，根據(jù)本發(fā)明的方法有利地在存在停車信號(hào)的情況下可靠地防止不期望地開動(dòng)電機(jī)，具體而言，即使特意為此設(shè)置的用于使電機(jī)不通電的第一操控信號(hào)由于任一原因消失、有問題或不可識(shí)別或不可由逆變器轉(zhuǎn)換，電機(jī)此時(shí)也沒有不期望地開動(dòng)。
[0018]在另一有利的設(shè)計(jì)方案中，為兩個(gè)操控信號(hào)設(shè)有用于逆變器的兩個(gè)并行的(S卩，彼此不相關(guān)的)操控線路。因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)方案中第一操控信號(hào)和第二操控信號(hào)分別借助于自己的操控線路被傳輸給逆變器，所以獲得根據(jù)本發(fā)明的逆變器操控的提高的穩(wěn)健性和靈活性。也可設(shè)置多于或少于兩個(gè)用來輸出根據(jù)本發(fā)明的操控信號(hào)的操控線路。
[0019]優(yōu)選地，第一操控信號(hào)和第二操控信號(hào)彼此并行地(S卩，至少部分在時(shí)間上重疊地、然而優(yōu)選同時(shí)地)輸出給逆變器，從而在存在至少一個(gè)停車信號(hào)的情況下在逆變器處存在兩個(gè)操控信號(hào)。有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的停車識(shí)別的總的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，不僅第一操控信號(hào)而且第二操控信號(hào)可供逆變器使用。在此，尤其在功能故障的情況下可結(jié)合操控信號(hào)隨時(shí)自動(dòng)地轉(zhuǎn)換成逆變器的相應(yīng)其他的操控信號(hào)，使得逆變器決不滯后地確保根據(jù)本發(fā)明識(shí)別的停車。
[0020]備選地，也可將兩個(gè)操控信號(hào)依次(例如直接相繼地、尤其交替地)輸出給逆變器。在這種情況下，對(duì)于兩個(gè)操控信號(hào)尤其也可使用相同的操控線路。
[0021]在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，逆變器具有選擇單元，該選擇單元監(jiān)測(cè)根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)操控信號(hào)，并且設(shè)計(jì)成使得該選擇單元或僅傳輸?shù)谝徊倏匦盘?hào)或僅傳輸?shù)诙倏匦盘?hào)以用于操控逆變器，并且因此在逆變器中引起操控信號(hào)的實(shí)際上的轉(zhuǎn)換。有利的是，兩個(gè)不同的操控信號(hào)可優(yōu)選地在停車識(shí)別的總持續(xù)時(shí)間內(nèi)同時(shí)存在，而不會(huì)導(dǎo)致矛盾地操控逆變器開關(guān)單元。選擇單元尤其可將由其選擇的操控信號(hào)直接傳輸給逆變器開關(guān)單元或可選地存在的設(shè)置成用于電機(jī)的安全切斷的附加的安全單元。
[0022]兩個(gè)操控信號(hào)中的哪一個(gè)被選擇單元選擇和相應(yīng)的優(yōu)先規(guī)則與哪些條件相關(guān)可根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用情況的在設(shè)備上和功能性上的設(shè)計(jì)而不同。因?yàn)椴粌H第一操控信號(hào)而且第二操控信號(hào)適用于停車保護(hù)的目的，所以兩個(gè)操控信號(hào)當(dāng)在逆變器中實(shí)際轉(zhuǎn)換時(shí)在原則上可相互替代。換言之，選擇單元也可設(shè)計(jì)成，在通常情況下，即，當(dāng)未出現(xiàn)功能故障并且因此兩個(gè)操控信號(hào)可供使用時(shí)，傳輸?shù)诙倏匦盘?hào)用于實(shí)際上的轉(zhuǎn)換并且忽略第一操控信號(hào)。關(guān)于選擇單元，下面繼續(xù)說明其他的示例和優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0023]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，包含在第二操控信號(hào)中的用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制的信號(hào)包括用于將合成電壓1?成施加在電機(jī)處的信號(hào)。這表示，脈寬調(diào)制引起在電機(jī)的供電接線端處的電壓的時(shí)間上的平均值1?成，在多個(gè)逆變器開關(guān)單元副的情況下，該平均值由在各個(gè)逆變器開關(guān)單元副處的平均輸出電壓的矢量和得出。通過這種脈寬調(diào)制，給電機(jī)施加合適的電壓矢量或電流矢量，除了根據(jù)第一操控信號(hào)的不通電之外，這示出了技術(shù)上不同并且因此獨(dú)立的用于停車保護(hù)的措施。脈寬調(diào)制矢量1?成尤其可具有期望的、優(yōu)選盡可能高的調(diào)制水平(Aussteuerung)。合成電壓1?成可在其方向上和/或數(shù)值上根據(jù)時(shí)間改變，或與時(shí)間無關(guān)。
[0024]備選于施加合成電壓1?成，也可產(chǎn)生引起電機(jī)的供電接線端的短路的脈寬調(diào)制。
[0025]在上述實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，用于施加合成電壓1?成的信號(hào)是用于在電機(jī)的磁場(chǎng)方向上施加合成電壓1?成的信號(hào)。在此，其通常為電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通的方向，即，形成場(chǎng)的方向，該方向接下來被稱作d方向。由于在電機(jī)的d軸線上的合成電壓1?成，在電機(jī)中出現(xiàn)可識(shí)別的電流，而沒有有效的轉(zhuǎn)矩。在此，在轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子中可行的是，電壓矢量1?成相應(yīng)地可一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]此外，該方法具有這種優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電機(jī)供給并非消失的合成電壓，而不會(huì)使由電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的車輛運(yùn)動(dòng)。在此，尤其合成電壓1?成的數(shù)值在原則上可是任意大的。
[0027]此外，不僅在該實(shí)施例中而且在具有產(chǎn)生電壓矢量的其他實(shí)施方式中可為有利的是，合成電壓1?成高得足以利用獨(dú)立的、對(duì)于技術(shù)人員來說已知的器件激活電機(jī)的附加的安全切斷，該器件例如對(duì)于預(yù)定的電壓閾值Uwg作出反應(yīng)。
[0028]此外，電機(jī)的磁場(chǎng)的方向(尤其d方向)例如可借助于磁場(chǎng)傳感器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和/或模型計(jì)算來確定。這些技術(shù)或其他技術(shù)中的兩種或甚至三種的組合使得根據(jù)本發(fā)明的方法的準(zhǔn)確性和可靠性更高。
[0029]根據(jù)另一有利的實(shí)施例，用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制和/或電壓矢量的信號(hào)尤其也可包括用于在電機(jī)中產(chǎn)生合成電流1誠(chéng)的信號(hào)。在脈寬調(diào)制的情況下，以上關(guān)于合成電壓1??的產(chǎn)生和方向的說法相應(yīng)地對(duì)于合成電流也有效。優(yōu)選地，在此這樣選擇合成電流的數(shù)值，即，該數(shù)值不低于預(yù)定的電流閾值IWS。如已提及的那樣，這可利用附加的對(duì)電流閾值I??起反應(yīng)的器件來進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。
[0030]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，借助于一個(gè)或多個(gè)電流傳感器監(jiān)測(cè)在電機(jī)中流動(dòng)的電流I，其中，在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值Iws時(shí)，利用對(duì)于技術(shù)人員來說已知的器件進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。這是與根據(jù)第一操控信號(hào)的不通電在技術(shù)上不相關(guān)的用于停車保護(hù)的措施。優(yōu)選地，安全切斷借助于附加的獨(dú)立的(例如在空間上與其他單元分開的)安全單元進(jìn)行，該安全單元監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)電流傳感器。
[0031]備選于或附加于監(jiān)測(cè)在電機(jī)中流動(dòng)的電流I，可借助于至少一個(gè)電流傳感器和/或電壓傳感器監(jiān)測(cè)在逆變器中、尤其在一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元中流動(dòng)的電流I和/或在逆變器中、尤其存在于一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元處的電壓U。因此，在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值IiWS或預(yù)定的安全電壓閾值UiWS時(shí)可進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。
[0032]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，至少一個(gè)停車信號(hào)還可包括傳輸使電機(jī)停止的請(qǐng)求的信號(hào)。該停止請(qǐng)求信號(hào)例如可通過在車輛中松開離合、通過讀取停止信號(hào)輸入裝置和/或通過在混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器的零轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(M = O)產(chǎn)生。在根據(jù)本發(fā)明的停車識(shí)別中探測(cè)這種信號(hào)具有的優(yōu)點(diǎn)是，該信號(hào)不由或至少不僅僅由電機(jī)或車輛的實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)確定。由此尤其防止:盡管期望開動(dòng)電機(jī)，仍執(zhí)行停車保護(hù)。
[0033]備選地或附加地，根據(jù)本發(fā)明的停車識(shí)別可包括由于讀取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器而產(chǎn)生的信號(hào)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器探測(cè)電機(jī)和/或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。由此提供實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為停車識(shí)別的與停止請(qǐng)求不相關(guān)的組成部分。尤其可由此引起，僅在電機(jī)或車輛實(shí)際上停車或至少幾乎停車的情況下執(zhí)行用于停車保護(hù)的電機(jī)切斷。尤其可通過探測(cè)這種信號(hào)防止，在運(yùn)行中或在行駛期間切斷電機(jī)。當(dāng)在松開離合的情況下電機(jī)應(yīng)繼續(xù)保持運(yùn)行時(shí)，在沒有所說明的措施的情況下，此時(shí)例如出現(xiàn)這種含糊的請(qǐng)求
[0034]作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器，尤其在此可使用用于電機(jī)、傳動(dòng)器輸出軸和/或車輪的轉(zhuǎn)速η的轉(zhuǎn)速傳感器，和/或使用用于車輛的速度V的速度傳感器。在這種情況下，出于上述原因特別有利的是，只有在轉(zhuǎn)速η到達(dá)或低于預(yù)定的閾值nWg和/或速度V到達(dá)或低于預(yù)定的閾值VlSffi時(shí)才產(chǎn)生相應(yīng)的與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的停車信號(hào)。
[0035]通常，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在電機(jī)和/或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的參數(shù)X到達(dá)或低于、到達(dá)或高于預(yù)定的閾值XWS時(shí)可產(chǎn)生一個(gè)和/或另一個(gè)停車信號(hào)。由此提供以參數(shù)X為特征的狀態(tài)作為停車識(shí)別的與停止請(qǐng)求不相關(guān)的組成部分。此外，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)來說，可使用在參數(shù)X的在需要時(shí)不為零的區(qū)間中的狀態(tài)。
[0036]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，一旦不再探測(cè)到停車信號(hào)或在不再探測(cè)到停車信號(hào)之后，結(jié)束兩個(gè)操控信號(hào)的根據(jù)本發(fā)明的輸出。因此又自動(dòng)地開始對(duì)電機(jī)供電，并且電機(jī)又立即可投入使用。
[0037]在該實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，在參數(shù)X到達(dá)或超過預(yù)定的閾值xWg時(shí)產(chǎn)生至少一個(gè)停車信號(hào)。然而，僅當(dāng)參數(shù)X低于以預(yù)定的滯后值^§后減小的閾值(XlSffi — X滯后)時(shí)，此時(shí)才又取消停車信號(hào)。相反地，相同的情況相應(yīng)地適用于在到達(dá)或低于參數(shù)X時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)的情況。例如，僅當(dāng)轉(zhuǎn)速η或速度V超過相應(yīng)以預(yù)定的滯后值提高的閾值(niws+n滯后)或(vispg+vifg)時(shí)，此時(shí)才又取消在轉(zhuǎn)速η到達(dá)或低于閾值nispg和/或速度V到達(dá)或低于閾值V?艮時(shí)產(chǎn)生的停車信號(hào)。這種參數(shù)滯后的設(shè)置防止，當(dāng)對(duì)此決定性的參數(shù)X圍繞其閾值XWS波動(dòng)時(shí)不合預(yù)期地切斷和接通電機(jī)。
[0038]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，探測(cè)至少一個(gè)第一停車信號(hào)和與該第一停車信號(hào)無關(guān)的第二停車信號(hào)。這意味著根據(jù)本發(fā)明的這種停車識(shí)別的前提條件相比于本發(fā)明同樣涵蓋的情況(在該情況中僅探測(cè)唯一的停車信號(hào))更加嚴(yán)格。因此，探測(cè)至少兩個(gè)不相關(guān)的停車信號(hào)實(shí)現(xiàn)了在具有安全需求的停車狀態(tài)與在其中不需要停車保護(hù)的狀態(tài)之間的更準(zhǔn)確的區(qū)分。例如，以上提及的停止請(qǐng)求信號(hào)可用作第一停車信號(hào)，而第二停車信號(hào)通過讀取運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生。為了提高停車識(shí)別的準(zhǔn)確性，例如當(dāng)在已提及的示例中使用不同的停止請(qǐng)求信號(hào)或不同的運(yùn)動(dòng)傳感器時(shí)，也可探測(cè)三個(gè)或更多個(gè)不相關(guān)的停車信號(hào)。
[0039]優(yōu)選地，可這樣設(shè)計(jì)以上提及的選擇單元，S卩，該選擇單元在存在/識(shí)別到根據(jù)本發(fā)明的第一操控信號(hào)的情況下僅傳輸?shù)谝徊倏匦盘?hào)以用于操控逆變器，而忽略根據(jù)本發(fā)明的第二操控信號(hào)。因此，在該實(shí)施方式中，在停車識(shí)別時(shí)在通常情況下(即，在存在第一操控信號(hào)的情況下)直接中斷電機(jī)的供電。在此，未將包含在第二操控信號(hào)中的用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制和/或電壓矢量的信號(hào)傳輸給逆變器開關(guān)單元并且因此該信號(hào)未生效。這種優(yōu)先規(guī)則具有該優(yōu)點(diǎn):通過立即中斷電機(jī)的供電無需另外的中間步驟實(shí)現(xiàn)在通常情況下簡(jiǎn)單且迅速的停車保護(hù)。
[0040]在該實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，這樣設(shè)計(jì)選擇單元，即，該選擇單元在第一操控信號(hào)消失、有問題或其他功能故障時(shí)，取而代之傳輸?shù)诙倏匦盘?hào)以用于操控逆變器。由此借助于第二操控信號(hào)在第一操控信號(hào)消失的情況下也確保停車保護(hù)。
[0041]備選于以上說明的逆變器斷開，第一操控信號(hào)也可包括用于引起電機(jī)主動(dòng)式電氣短路的信號(hào)。電機(jī)的主動(dòng)式短路例如可通過兩個(gè)或更多個(gè)逆變器開關(guān)單元的短路引起，由此使電機(jī)的相關(guān)的供電線路短路。結(jié)果，不僅中斷電機(jī)的供電，而且附加地可消除在電機(jī)的供電線路之間的內(nèi)電流和內(nèi)電壓，由此可將電機(jī)迅速帶入停車。
[0042]根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施方式，逆變器具有六個(gè)逆變器開關(guān)單元，三個(gè)逆變器開關(guān)單元副分別由用于產(chǎn)生三相電流的外導(dǎo)體/相導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體形成。在此，電機(jī)的主動(dòng)式短路優(yōu)選地可通過三個(gè)外導(dǎo)體/相導(dǎo)體或三個(gè)內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體的短路和相應(yīng)其余的三個(gè)逆變器開關(guān)單元的斷開引起。利用該技術(shù)特別高效地消除在電機(jī)中的內(nèi)電流和內(nèi)電壓，這又實(shí)現(xiàn)了電機(jī)迅速且徹底的停車。
[0043]在從屬權(quán)利要求、說明和附圖中說明了另外的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式。
【附圖說明】
[0044]接下來根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。在此，實(shí)施例僅是示例性的并且不確定本專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍。保護(hù)范圍僅通過所附的權(quán)利要求限定。接下來根據(jù)實(shí)施例說明的特征也可在本發(fā)明的范圍中以并未明確提及的組合使用。
[0045]其中:
[0046]圖1示出了用于根據(jù)本發(fā)明通過逆變器借助于逆變器斷開來操控電機(jī)的示意性的電路圖；
[0047]圖2a示出了用于根據(jù)本發(fā)明通過逆變器借助于合適的脈寬調(diào)制來操控電機(jī)的示意性的電路圖；
[0048]圖2b示出了在根據(jù)圖2a的根據(jù)本發(fā)明的操控方案中逆變器開關(guān)單元的電氣的開關(guān)狀態(tài)的不意性的圖不；
[0049]圖2c示出了在根據(jù)圖2a和圖2b的根據(jù)本發(fā)明的操控方案中存在于電機(jī)處的合成電壓1??的示意性的矢量圖；
[0050]圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例的流程圖，以及[0051 ]圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實(shí)施例的流程圖。
[0052]下文中，相同或作用相同的元件利用相同的附圖標(biāo)記來表示。
【具體實(shí)施方式】
[0053]圖1以示例性的示意性的線路圖示出了系統(tǒng)100，該系統(tǒng)具有電機(jī)I和給電機(jī)I通電的逆變器2，其中系統(tǒng)100設(shè)計(jì)成實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的操控方法。在示出的實(shí)施例中，以位于車輛、尤其電動(dòng)車或混合動(dòng)力汽車的傳動(dòng)系中的具有相關(guān)車載電子器件的電機(jī)I為起點(diǎn)，其中，系統(tǒng)100也可用于電機(jī)I的其他用途。電機(jī)I尤其可設(shè)計(jì)成以直流或交流電運(yùn)行的任意的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。
[0054]如在圖1中示出的那樣，電機(jī)I是具有供電線路11、I2和I 3的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)(Drehfeldmaschine)，該供電線路經(jīng)由供電接線端14、15和16與逆變器2電氣連接，其中，供電接線端示意性地示出為結(jié)點(diǎn)。
[0055]此外，逆變器2具有用于給電機(jī)I通電的六個(gè)逆變器開關(guān)單元21至26，該六個(gè)逆變器開關(guān)單元形成三個(gè)逆變器開關(guān)單元副21 — 22、23 — 24和25 — 26。逆變器開關(guān)單元21至26尤其可構(gòu)造成開關(guān)、半導(dǎo)體或功率半導(dǎo)體。電機(jī)I的供電源20輸出運(yùn)行電壓Uzk，從而將供電電壓U、V和W相應(yīng)于逆變器開關(guān)單元副21 — 22、23 — 24和25 — 26的相應(yīng)的開關(guān)位置施加在供電接線端14、15和16處。
[0056]此外，圖1示出了計(jì)算單元4，其設(shè)計(jì)成實(shí)施停車識(shí)別。為此目的，計(jì)算單元4經(jīng)由第一信號(hào)線路41與操控單元(未示出)、尤其車載電腦相連接，并且經(jīng)由第二信號(hào)線路42與電機(jī)I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器6、尤其旋轉(zhuǎn)編碼器相連接。根據(jù)本發(fā)明，計(jì)算單元4借助于信號(hào)線路41和42探測(cè)至少一個(gè)停車信號(hào)。在本示例中可將零轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)M = 0(即，基于停止請(qǐng)求的停車信號(hào))從車載電子器件、尤其從混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器經(jīng)由信號(hào)線路41傳輸給計(jì)算單元4。為了確定是否存在電機(jī)I的運(yùn)動(dòng)，還可經(jīng)由信號(hào)線路42將電機(jī)I的轉(zhuǎn)速η傳輸給計(jì)算單元4。為此，例如可獲取旋轉(zhuǎn)編碼器6的信號(hào)。優(yōu)選地，計(jì)算單元4對(duì)獲得的轉(zhuǎn)速值η與預(yù)設(shè)的閾值nw艮(其定義轉(zhuǎn)速η的停車區(qū)間)執(zhí)行比較并且在低于該閾值時(shí)產(chǎn)生/探測(cè)到停車信號(hào)。接下來參考圖3說明對(duì)此的一個(gè)示例。備選于轉(zhuǎn)速η或除了轉(zhuǎn)速η之外，電機(jī)I或車輛的其他狀態(tài)參數(shù)X也可傳輸給計(jì)算單元4。
[0057]計(jì)算單元4還設(shè)計(jì)成，在停車識(shí)別的情況下輸出根據(jù)本發(fā)明的用于逆變器2的操控信號(hào)。為此，在圖1中示例性地設(shè)置有兩個(gè)并行的不相關(guān)的操控線路51和52。借助于操控線路51輸出第一操控信號(hào)，該第一操控信號(hào)在本示例中為用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)的信號(hào)。借助于操控線路52輸出第二操控信號(hào)，該第二操控信號(hào)當(dāng)前為用于產(chǎn)生具有調(diào)制水平的合適的脈寬調(diào)制(PWM)的信號(hào)。
[0058]此外，圖1示出了選擇單元5，其讀取兩個(gè)操控信號(hào)WRS、P麗并且對(duì)此作出優(yōu)先決定，即，是否應(yīng)在逆變器2中真正轉(zhuǎn)換第一操控信號(hào)WRS或第二操控信號(hào)PWM。在此，如在圖1中示出的那樣，選擇單元5可構(gòu)造成分離的單元，然而選擇單元5普遍也在功能方面構(gòu)造成逆變器2的一部分。
[0059]此外，選擇單元5可具有電子邏輯模塊，電子邏輯模塊實(shí)施兩個(gè)操控信號(hào)WRS、PWM的邏輯與操作(Verundung)，并且在存在兩個(gè)操控信號(hào)WRS、PWM的情況下僅將其中一個(gè)傳輸給逆變器2。在此，通常選擇第一操控信號(hào)WRS作為主信號(hào)，而第二操控信號(hào)PffM僅用作后備。
[0060]在示出的示例中，選擇單元5將WRS信號(hào)借助于控制線路3傳輸給用于轉(zhuǎn)換的逆變器開關(guān)單元21至26 ο在此，在圖1中同時(shí)存在于選擇單元5的入口處的PffM信號(hào)未傳輸給控制線路3并且由此PffM信號(hào)未生效。
[0061 ]而如果選擇單元5在WRS信號(hào)中發(fā)現(xiàn)功能故障，則將HVM信號(hào)傳輸給逆變器開關(guān)單元21至26并且因此PWM信號(hào)生效。在圖2a至圖2c中示出對(duì)此的示例并且下面對(duì)其進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0062]在圖1中示出的示例中，經(jīng)由控制線路3傳輸?shù)腤RS信號(hào)通過斷開所有六個(gè)逆變器開關(guān)單元21至26引起逆變器斷開，S卩，逆變器2的數(shù)字式分離。備選地或附加地，第一操控信號(hào)可包括用于產(chǎn)生電機(jī)I的主動(dòng)式電氣短路(AKS)的信號(hào)或用于切斷電機(jī)I的供電的其他信號(hào)。在示出的系統(tǒng)100中，AKS例如可在下部的逆變器開關(guān)單元22、24和26斷開的情況下通過閉合上部的逆變器開關(guān)單元21、23和25引起，或相反地引起。
[0063]此外，在圖1中示出了安全單元8，在高于與安全相關(guān)的參數(shù)的情況下、尤其當(dāng)在電機(jī)I中和/或在電機(jī)側(cè)在逆變器2中存在流動(dòng)的相電流K該相電流可借助于一個(gè)或多個(gè)電流傳感器7來探測(cè))時(shí)安全單元可開始電機(jī)的切斷。尤其參考另外的附圖詳細(xì)說明安全單元8和與安全相關(guān)的參數(shù)的工作方式。
[0064]優(yōu)選地，附加的安全單元8在設(shè)備中布置成與其余的電子單元、尤其與計(jì)算單元4和選擇單元5分開，以便例如在其余電子單元中的一個(gè)過熱時(shí)沒有受到牽連。此外，安全單元8優(yōu)選地還關(guān)于功能故障監(jiān)測(cè)控制線路3，并且在此在緊急情況下也可引起電機(jī)I的安全切斷。
[0065]圖2a示意性地示出了圖1的系統(tǒng)100的一部分，其中，在示出的操控示例中實(shí)現(xiàn)了根據(jù)第二操控信號(hào)的合適的脈寬調(diào)制PWM以進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)。然而，如以上所說明的那樣，當(dāng)?shù)谝徊倏匦盘?hào)有效時(shí)，在計(jì)算單元4的出口處輸出的PffM信號(hào)未生效。
[0066]然而，如果第一操控信號(hào)WRS由于功能失?；蝈e(cuò)誤而失靈時(shí)，則將第二操控信號(hào)PffM自動(dòng)地傳輸給逆變器2。然后，在圖2中示出的PWM操控弓I起示例性地在圖2b中示出的在逆變器開關(guān)單元21至26處的電氣開關(guān)狀態(tài)。在此，在圖2a中施加在上部的逆變器開關(guān)單元21、23和25處的電壓相應(yīng)地標(biāo)示為而、￥!1或￥!1，而施加在下部的逆變器開關(guān)單元22、24和26處的電壓標(biāo)示為UL、VL和WL。圖2b示出了在一個(gè)P麗周期Tpwm期間的所提及的開關(guān)狀態(tài)，PWM周期在產(chǎn)生PWM的總持續(xù)時(shí)間內(nèi)作為脈沖序列不斷重復(fù)。結(jié)果，該脈寬調(diào)制相應(yīng)地以在中間電路電容處相應(yīng)的電壓U、V和W引起在電機(jī)I的相應(yīng)的供電接線端14、15和16處的平均電壓Uu、Uv 和 Uw。
[0067]平均電壓UU、U4PUW的矢量總和又得出在d方向(其相應(yīng)于電機(jī)I的轉(zhuǎn)子磁通，S卩，在電機(jī)I的磁場(chǎng)的方向上)上的合成電壓1??，如圖2中表示的那樣。結(jié)果有可容易識(shí)別的電流1誠(chéng)流動(dòng)，該電流又可由安全單元8或電流傳感器7探測(cè)，但是該電流不產(chǎn)生有效的轉(zhuǎn)矩。而為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，需要在相對(duì)于磁場(chǎng)方向垂直的q方向上的電壓分量。在存在電機(jī)I殘余旋轉(zhuǎn)并且在由此存在電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的情況下，1??矢量也可被引導(dǎo)向d方向。在此，磁場(chǎng)的方向例如可借助于對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子場(chǎng)的位置傳感器或模型計(jì)算來確定。
[0068]此外規(guī)定，如果設(shè)定的電流I1^高于預(yù)定的安全電流閾值I?限，由計(jì)算單元4和/或安全單元8實(shí)施電機(jī)I的主動(dòng)式短路AKS或引起切斷電機(jī)I的其他安全功能。這在需要時(shí)盡可能快地完成，因?yàn)榻柚谠趫D2c中示出的PffM矢量，在電機(jī)I中的電流^成實(shí)際上立即增加。
[0069]備選于示出的PWM矢量，也可通過以下方式借助于根據(jù)本發(fā)明的第二操控信號(hào)實(shí)施脈寬調(diào)制(該脈寬調(diào)制引起電機(jī)I的電氣短路)，即，例如交替地閉合/斷開所有上部的開關(guān)單元21、23和25和斷開/閉合所有下部的開關(guān)單元22、24和26。
[0070]此外，備選于PWM信號(hào)，第二操控信號(hào)也可為用于在沒有脈寬調(diào)制的情況下在電機(jī)I處產(chǎn)生可識(shí)別的電壓矢量1?成的信號(hào)，例如通過在其余逆變器開關(guān)單元副23 — 24和25 — 26斷開時(shí)與時(shí)間無關(guān)地將運(yùn)行電壓Uzk施加在逆變器開關(guān)單元副21 — 22處。這同樣引起可探測(cè)到的電壓/電流，其在要求停車狀態(tài)的情況下引起電機(jī)的緊急切斷。
[0071]接下來根據(jù)在圖3a和3b中的示例性的流程圖詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的操控方法。
[0072]在圖3a中的流程圖描述了用于根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)的示例，其中，在通常情況下產(chǎn)生逆變器斷開WRS，而當(dāng)在WRS-產(chǎn)生中存在功能故障時(shí)產(chǎn)生合適的脈寬調(diào)制PWM。該方法例如可由圖1和圖2a的系統(tǒng)100執(zhí)行，其中，在此也相應(yīng)地使用相關(guān)的說明。
[0073]如由圖3a得悉的那樣，停車識(shí)別通過探測(cè)兩個(gè)獨(dú)立的停車信號(hào)來定義。第一停車信號(hào)“請(qǐng)求停止”可尤其基于轉(zhuǎn)矩等于ONm的要求通過混合動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器產(chǎn)生。第二停車信號(hào)在低于用于電機(jī)的探測(cè)到的轉(zhuǎn)速η的閾限(例如nWg=300轉(zhuǎn)/分)時(shí)產(chǎn)生。如果在該示例中探測(cè)到兩個(gè)停車信號(hào)，則產(chǎn)生逆變器斷開WRS。并行于信號(hào)“接通WRS”，根據(jù)本發(fā)明存在信號(hào)“接通PWM”，并且當(dāng)“WRS是否有效?”的檢查導(dǎo)致在WRS信號(hào)中或在WRS-產(chǎn)生中發(fā)現(xiàn)功能故障時(shí)，此時(shí)由選擇單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如果略去了停車信號(hào)中的一個(gè)，則取消了停車保護(hù)，即，逆變器斷開或停車保護(hù)PWM。該方法自動(dòng)執(zhí)行并且如在圖3a中示出的那樣循環(huán)運(yùn)行。
[0074]在圖3b中，對(duì)圖3a的示例補(bǔ)充了關(guān)于取消WRS或停車保護(hù)PffM的另一條件。在此，該條件還要求轉(zhuǎn)速η超過以滯后值11滯后直=100轉(zhuǎn)/分提高的閾值。由此，避免轉(zhuǎn)速η在閾值η?艮=300轉(zhuǎn)/分左右波動(dòng)的情況下來回切換根據(jù)本發(fā)明的操控信號(hào)。
[0075]總之，在對(duì)通過逆變器通電的電機(jī)進(jìn)行停車識(shí)別時(shí)，輸出直接針對(duì)電機(jī)的不通電的第一操控信號(hào)和針對(duì)產(chǎn)生合適的脈寬調(diào)制和/或合適的電壓矢量的第二操控信號(hào)為在技術(shù)上不同且彼此獨(dú)立的用于停車保護(hù)的兩個(gè)措施。由于兩個(gè)操控信號(hào)在可能的功能故障的情況下的相互的可替代性，由此保證了可靠的停車保護(hù)以防不期望的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0076]附圖標(biāo)記
[0077]100實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)
[0078]I 電機(jī)
[0079]2逆變器
[0080]3逆變器開關(guān)單元的控制線路[0081 ]4計(jì)算單元
[0082]5選擇單元
[0083]6旋轉(zhuǎn)編碼器
[0084]7電流傳感器或電壓傳感器(一個(gè)或多個(gè))
[0085]8附加的獨(dú)立的安全單元
[0086]11至13電機(jī)的供電線路
[0087]14至16電機(jī)的供電接線端
[0088]20電機(jī)的供電源
[0089]21至26逆變器開關(guān)單元
[0090]41,42停車信號(hào)線路
[0091]51用于第一操控信號(hào)的操控線路
[0092]52用于第二操控信號(hào)的操控線路
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操控逆變器(2、5)的方法，該逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)(I)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)(I)通電，該方法包括如下步驟: a)探測(cè)用于所述電機(jī)(I)的至少一個(gè)停車信號(hào)，以及 b)將第一操控信號(hào)和第二操控信號(hào)輸出給所述逆變器(2、5)，其中 一所述第一操控信號(hào)包括用于不給所述電機(jī)(I)的通電的信號(hào)，尤其包括用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)和/或所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)的信號(hào)，以及 一所述第二操控信號(hào)包括用于產(chǎn)生電壓矢量(1?成)和/或脈寬調(diào)制(PffM)的信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將兩個(gè)操控信號(hào)彼此并行地、優(yōu)選同時(shí)地輸出給所述逆變器(2、5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PffM)的信號(hào)包括用于施加合成電壓(1?成)的信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述電機(jī)(I)的磁場(chǎng)方向(d方向)上施加合成電壓⑴誠(chéng))。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)(I)的磁場(chǎng)方向(d方向)借助于磁場(chǎng)傳感器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和/或模型計(jì)算來確定。6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電壓矢量(Um)或脈寬調(diào)制(PWM)的產(chǎn)生包括在所述電機(jī)(I)中的合成電流(1誠(chéng))的產(chǎn)生，其中，所述合成電流(1^?)的數(shù)值優(yōu)選地不低于預(yù)定的電流閾值(IW艮)。7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)電流傳感器(7)監(jiān)測(cè)在所述電機(jī)(I)中流動(dòng)的電流(I)，并且在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值(I?艮)時(shí)，優(yōu)選地借助于附加的獨(dú)立的安全單元(8)進(jìn)行所述電機(jī)(I)的安全切斷。8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)電流傳感器和/或電壓傳感器(7)監(jiān)測(cè)在所述逆變器(2、5)中、尤其在設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)中流動(dòng)的電流(I)和/或在所述逆變器(2、5)中、尤其在設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)中存在的電壓(U)，并且在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值(Iwg)或預(yù)定的安全電壓閾值(Uwg)時(shí)優(yōu)選地借助于附加的獨(dú)立的安全單元(8)進(jìn)行所述電機(jī)(I)的安全切斷。9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)停車信號(hào)包括用于使所述電機(jī)(I)停止的請(qǐng)求/命令，其中，該請(qǐng)求/命令尤其通過在車輛中松開離合、停止信號(hào)輸入裝置的讀取和/或混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器的零轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(M=O)產(chǎn)生。10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)停車信號(hào)和/或另一個(gè)停車信號(hào)包括讀取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(6)的步驟，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器探測(cè)所述電機(jī)(I)和/或車輛的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(6)尤其構(gòu)造成用于所述電機(jī)(I)、傳動(dòng)器輸出軸和/或車輛的車輪的轉(zhuǎn)速(η)的轉(zhuǎn)速傳感器和/或構(gòu)造成探測(cè)車輛的速度(V)的速度傳感器。11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用于所述電機(jī)(I)和/或車輛的參數(shù)X到達(dá)或低于/超過預(yù)定的閾值(XWS)時(shí)、尤其在轉(zhuǎn)速(η)到達(dá)或低于預(yù)定的閾值(XWS)和/或在速度(V)到達(dá)或低于預(yù)定的閾值(VWS)時(shí)產(chǎn)生至少一個(gè)停車信號(hào)和/或另一個(gè)停車信號(hào)。12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括步驟: c)當(dāng)又取消在步驟a)中探測(cè)的停車信號(hào)中的至少一個(gè)時(shí)，取消在步驟b)中輸出的操控信號(hào)。13.根據(jù)權(quán)利要求11和12所述的方法，其特征在于，通過以下條件或在以下條件時(shí)在步驟c)中取消至少一個(gè)和/或另一個(gè)停車信號(hào):參數(shù)X超過/低于以預(yù)定的滯后值(X滯后)提高/減小的閾值(XWB+Xifg)或(XlSffi — X滯后)，尤其是轉(zhuǎn)速(η)和/或速度(V)超過相應(yīng)以預(yù)定的滯后值(Xifg)提高的閾值(nispg+nifg)或(VWg+V滯后)。14.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟a)中探測(cè)至少一個(gè)第一停車信號(hào)和與所述第一停車信號(hào)無關(guān)的第二停車信號(hào)。15.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2、5)還具有選擇單元(5)，該選擇單元監(jiān)測(cè)所述第一操控信號(hào)和所述第二操控信號(hào)并且設(shè)計(jì)成使得該選擇單元僅傳輸用于操控所述逆變器(2)的兩個(gè)操控信號(hào)中的一個(gè)，尤其傳輸給一個(gè)或多個(gè)設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的逆變器開關(guān)單元(21 — 26)和/或設(shè)置成用于所述電機(jī)(I)的安全切斷的附加的獨(dú)立的安全單元(8)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述選擇單元(5)設(shè)計(jì)成，該選擇單元在存在/識(shí)別到所述第一操控信號(hào)的情況下傳輸該第一操控信號(hào)以用于操控所述逆變器(2)，而忽略所述第二操控信號(hào)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述選擇單元(5)設(shè)計(jì)成，該選擇單元在所述第一操控信號(hào)消失的情況下傳輸所述第二操控信號(hào)以用于操控所述逆變器(2)。18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了給所述電機(jī)(I)通電，設(shè)置有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)，并且通過斷開至少一個(gè)、必要時(shí)所有存在的逆變器開關(guān)單元(21 — 26)引起逆變器斷開(WRS)。19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2)具有至少兩個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)以用于給所述電機(jī)(I)通電，并且通過所述至少兩個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)的短路引起所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2)具有六個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)，三個(gè)逆變器開關(guān)單元副(21 — 22、23 — 24、25 — 26)分別由用于產(chǎn)生三相電流的外導(dǎo)體/相導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體形成，并且通過所述三個(gè)外導(dǎo)體/相導(dǎo)體(21、23、25)或所述三個(gè)內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體(22、24、26)的短路和其余的三個(gè)逆變器開關(guān)單元(22、24、26;.21、23、25)的斷開引起所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK105846725SQ201610066620
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】A·穆沙爾, A·舍勒, G·法穆巴赫, M·許斯勒, O·莫塞勒, M·埃塞爾, N·阿曼, S·海姆佩爾, W·黑格
【申請(qǐng)人】Zf腓特烈斯哈芬股份公司