Dcm升壓變換器輸出電容esr和c的監(jiān)測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置及方法。該裝置包括Boost變換器主功率電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示單元和信號(hào)處理模塊,其中信號(hào)處理模塊包括功率電路控制單元、開關(guān)頻率fs計(jì)算單元、占空比D計(jì)算單元、輸出電壓觸發(fā)采樣單元、電容ESR和C計(jì)算單元;該方法為通過檢測開關(guān)管的PWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào),經(jīng)占空比D計(jì)算單元得到占空比,經(jīng)開關(guān)頻率fs計(jì)算單元得到變換器的開關(guān)頻率,輸出電壓觸發(fā)采樣單元一方面檢測輸出電壓平均值,另一方面觸發(fā)采樣得到輸出電壓的瞬時(shí)值,將上述數(shù)據(jù)送入電容ESR和C計(jì)算單元,得到Boost變換器中輸出濾波電容當(dāng)前ESR和C的值。本發(fā)明無需電流傳感器,不影響變換器的正常工作,為電容和電源的壽命預(yù)測提供依據(jù)。
【專利說明】
DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于電能變換裝置中的監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種DCM升壓變換器輸出電 容ESR和C的監(jiān)測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn),開關(guān)電源在日常生產(chǎn)生活中應(yīng)用十分廣泛。一般而 言,為了得到較為穩(wěn)定的輸出電壓,必須采用電容有效濾除高頻噪聲。變換器工作一段時(shí)間 之后,電容的容值(Capacitance,C)和等效串聯(lián)電阻(Equivalent Series Resistance, ESR)會(huì)發(fā)生變化,與初電容值C和阻值ESR相比,當(dāng)該變化量較大時(shí),即可認(rèn)為該電容已失 效,電容的失效將會(huì)造成電源和系統(tǒng)的運(yùn)行故障。降壓(Buck)、升壓(Boost)、升降壓(Buck-Boost) 變換器是三種最基本的開關(guān)電源變換器,其他的變換器均可以由這三種變換器衍變 而來。其中,DCM Boost變換器在直流電動(dòng)機(jī)、PFC功率因數(shù)校正電路以及直流電源等領(lǐng)域廣 泛使用,因此監(jiān)測DCM Boost變換器的輸出濾波電容的ESR和C,預(yù)測其壽命非常重要,但是 現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)時(shí)監(jiān)測等效串聯(lián)電阻ESR和電容的容值C的變化,因此不能對電解電容和電 源的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置及方法, 能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測等效串聯(lián)電阻ESR和電容的容值C的變化,對電解電容和電源的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確 預(yù)測。
[0004] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測 裝置包括Boost變換器主功率電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示單元和信號(hào)處理模塊,所述信號(hào)處理模 塊包括功率電路控制單元、開關(guān)頻率f s計(jì)算單元、占空比D計(jì)算單元、輸出電壓觸發(fā)采樣單 元、電容ESR和C計(jì)算單元;
[0005] 所述Boost變換器主功率電路包括輸入電壓源Vin、開關(guān)管Qb、續(xù)流二極管Db、濾波 電感L、輸出濾波電容和負(fù)載Rl,所述輸出濾波電容包括等效串聯(lián)電阻ESR和電容C,其中濾 波電感L的一端與電壓源V in的正極連接,濾波電感L的另一端分別與開關(guān)管Qb的漏極及續(xù)流 二極管Db的陽極連接,開關(guān)管Q b的源極與電壓源Vin的負(fù)極連接,續(xù)流二極管Db的陰極分別與 等效串聯(lián)電阻ESR的一端以及負(fù)載R l的一端連接,等效串聯(lián)電阻ESR的另一端與電容C的一 端連接,電容C的另一端及負(fù)載Rl的另一端均與電壓源V in的負(fù)極連接,負(fù)載Rl兩端為輸出電 壓Vo;
[0006] 所述功率電路控制單元的輸入端分別與Boost變換器主功率電路的電壓源Vin和輸 出電壓V。連接,功率電路控制單元輸出端的PWM信號(hào)分別接入開關(guān)頻率匕計(jì)算單元和占空比 D計(jì)算單元,Boost變換器主功率電路的輸出電壓V。和功率電路控制單元輸出端的PffM信號(hào) 均接入輸出電壓觸發(fā)采樣單元,開關(guān)頻率f s計(jì)算單元、占空比D計(jì)算單元、輸出電壓觸發(fā)采 樣單元的輸出端均接入電容ESR和C計(jì)算單元,電容ESR和C計(jì)算單元的輸出端接入顯示單 元;
[0007] 所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與功率電路控制單元輸出端的PWM信號(hào)連接,驅(qū)動(dòng)電路的 輸出端接入開關(guān)管Qb的柵極。
[0008] 一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測方法,包括以下步驟:
[0009] 步驟1,在信號(hào)處理模塊中創(chuàng)建功率電路控制單元、開關(guān)頻率匕計(jì)算單元、占空比D 計(jì)算單元、輸出電壓觸發(fā)采樣單元、電容ESR和電容量C計(jì)算單元;
[0010] 步驟2,信號(hào)處理模塊的功率電路控制單元采集Boost變換器主功率電路的輸出電 壓V。和輸入電壓Vin,得到PffM信號(hào)并經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)開關(guān)管Q;
[0011] 步驟3,功率電路控制單元輸出的PWM信號(hào)送入開關(guān)頻率fs計(jì)算單元和占空比D計(jì) 算單元,經(jīng)開關(guān)頻率f s計(jì)算單元處理得出變換器當(dāng)前的開關(guān)頻率fs,經(jīng)占空比D計(jì)算單元處 理得出變換器當(dāng)前的占空比D;
[0012] 步驟4,功率電路控制單元輸出的PWM信號(hào)和Boo st變換器主功率電路的輸出電壓 v。同時(shí)送入輸出電壓觸發(fā)采樣單元,經(jīng)輸出電壓觸發(fā)采樣單元處理得到PWM信號(hào)上升沿時(shí) 刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓ν〇(0)、PWM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電 壓 V〇(DTs/2)和輸出電壓的平均值V。;
[0013] 步驟5,將得到的開關(guān)頻率fs、占空比D、以及PWM信號(hào)上升沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出 電壓v。(0)、PffM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓v。(DT s/2)和輸出 電壓的平均值V。送入電容ESR和C計(jì)算單元進(jìn)行綜合處理,得到Boost變換器中輸出濾波電 容當(dāng)前等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的值;
[0014] 步驟6,電容ESR和C計(jì)算單元將所得的等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的值送入顯示單 元實(shí)時(shí)顯示。
[0015] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點(diǎn)為:(1)不影響變換器的正常工作;(2)在線 監(jiān)測電容的ESR和C值,為電容和電源的壽命預(yù)測提供依據(jù);(3)無需電流傳感器及其輔助電 路檢測電容電流,減小了參數(shù)監(jiān)測的難度。
【附圖說明】:
[0016] 圖1是DCM Boost變換器開關(guān)周期中的工作波形。
[0017]圖2是DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測方法示意圖。
[0018] 其中:Vin-輸入電壓,I in-輸入電流,iL-電感電流,i C-電容電流,I。一輸出電 流,v。一輸出電壓,V。一輸出電壓平均值,Qb-開關(guān)管,Db-二極管,L -電感,C-輸出濾波電 容值,ESR-等效串聯(lián)電阻值,Rl-負(fù)載,Vgs-開關(guān)管Qb的驅(qū)動(dòng)電壓,D-占空比,t-時(shí)間, Ts-變換器開關(guān)周期,fs-變換器開關(guān)頻率,Δ Il--電感電流紋波峰峰值,VESR--等效串聯(lián)電 阻上的電壓,VC-電容上的電壓。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作出進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020] 本發(fā)明設(shè)計(jì)一種在線監(jiān)測工作于電感電流斷續(xù)模式(DCM)的升壓(Boost)變換器 輸出濾波電容ESR和C的裝置及方法。
[0021] 1、理論推導(dǎo):
[0022] 圖1為DCM Boost變換器開關(guān)周期中的工作波形。當(dāng)開關(guān)管Qb導(dǎo)通時(shí),二極管Db截 止,電感L兩端的電壓為Vin,其電感電流k以Vin/L的斜率線性上升。當(dāng)二極管Db關(guān)斷時(shí),電感 電流id!過二極管Db續(xù)流,此時(shí)電感L兩端的電壓為v in-v。,電感電流k以(Vin-Vc1)A的斜率 下降。由于Boost變換器工作在DCM模式,因此在開關(guān)周期結(jié)束前,電感電流k下降到零。電 感電流k在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均值即為輸出電流I。。電容電流k的表達(dá)式為:
[0023]
(1)
[0024]由伏秒平衡得:
[0025]
[0026]
[0027]
[0028] 電容電流為電感電流減去輸出電流平均值,其表達(dá)式為:
[0029:
[0030:
[0031:
[0032]其中Vin為輸入電壓,V。為輸出電壓平均值,L為電感值,fs為Boost變換器的開關(guān)頻 率,D為開關(guān)管的占空比,TsSBoost變換器的開關(guān)周期,t為時(shí)間,I。為電感電流在一個(gè)開關(guān) 周期內(nèi)的平均值。
[0033] ic在C和ESR上的壓降分別為Vc (t)和Vesr (t ),等效串聯(lián)電阻ESR上的電壓Vesr (t)波 形與電容電流ic ( t)波形形狀一致,其表達(dá)式為:
[0034]
(2)
[0035] 電容電壓vc(t)與電容電流ic(t)的關(guān)系如下式:
[0036]
[0037] 其中Vc(O)為零時(shí)刻對應(yīng)的電容電壓。
[0040] 由式可(4)得:[0041]
(5)
[0038]顯然,等效串聯(lián)電阻ESR上的電壓直流分量為0,即vESR(t)在開關(guān)周期內(nèi)的平均值 為0,因此,將式(3)在變換器的一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)求平均值,即為輸出電壓平均值V。,如下式 所示:
[0039]
[0042]電容電壓vc(t)與等效串聯(lián)電阻ESR電壓vESR(t)的合成電壓即為輸出電壓瞬時(shí)值V。 (t),根據(jù)式(2)、式(3)和式(5),可得:
[0043] v〇(t) =VESR(t)+vc(t)
[0044]
[0045] 去除直流平均值V。可得輸出電壓的交流分量元的如下:
[0046]
[0047] 0時(shí)刻和DTs/2時(shí)亥Ij,輸出電壓的交流分量切)分別為:
[0053] 式中,ESR為等效串聯(lián)電阻的阻值,C為電容的容值,L為電感值,f s為變換器開關(guān)頻 率,Ts為變換器開關(guān)周期,V。為輸出電壓平均值,D為變換器的占空比,Vc1(O)為P麗信號(hào)上升 沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓,ν',,(f)為PffM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬 時(shí)輸出電壓。
[0054] 基于式(11),可以得到DCM Boost變換器輸出濾波電容ESR和C的監(jiān)測方法。
[0055] 2、本發(fā)明DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置及方法
[0056] 結(jié)合圖2,本發(fā)明DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置,包括Boost變換器主 功率電路1、驅(qū)動(dòng)電路3、顯示單元8和信號(hào)處理模塊,所述信號(hào)處理模塊包括功率電路控制 單元2、開關(guān)頻率f 3計(jì)算單元4、占空比D計(jì)算單元5、輸出電壓觸發(fā)采樣單元6、電容ESR和C計(jì) 算單元7;
[0057]所述Boost變換器主功率電路1包括輸入電壓源Vin、開關(guān)管Qb、續(xù)流二極管D b、濾波 電感L、輸出濾波電容和負(fù)載Rl,所述輸出濾波電容包括等效串聯(lián)電阻ESR和電容C,其中濾 波電感L的一端與電壓源Vin的正極連接,濾波電感L的另一端分別與開關(guān)管Q b的漏極及續(xù)流 二極管Db的陽極連接,開關(guān)管Qb的源極與電壓源V in的負(fù)極連接,續(xù)流二極管Db的陰極分別與 等效串聯(lián)電阻ESR的一端以及負(fù)載Rl的一端連接,等效串聯(lián)電阻ESR的另一端與電容C的一 端連接,電容C的另一端及負(fù)載Rl的另一端均與電壓源V in的負(fù)極連接,負(fù)載Rl兩端為輸出電 壓Vo;
[0058] 所述功率電路控制單元2的輸入端分別與Boost變換器主功率電路1的電壓源Vir^P 輸出電壓V。連接,功率電路控制單元2輸出端的PffM信號(hào)分別接入開關(guān)頻率匕計(jì)算單元4和占 空比D計(jì)算單元5, Boost變換器主功率電路1的輸出電壓V。和功率電路控制單元2輸出端的 PWM信號(hào)均接入輸出電壓觸發(fā)采樣單元6,開關(guān)頻率:^計(jì)算單元4、占空比D計(jì)算單元5、輸出 電壓觸發(fā)采樣單元6的輸出端均接入電容ESR和C計(jì)算單元7,電容ESR和C計(jì)算單元7的輸出 端接入顯示單元8;所述驅(qū)動(dòng)電路3的輸入端與功率電路控制單元2輸出端的PWM信號(hào)連接, 驅(qū)動(dòng)電路3的輸出端接入開關(guān)管Q b的柵極。所述信號(hào)處理模塊為DSP芯片TMS320F28335;所 述顯示單元(8)為1602液晶顯示屏。
[0059] 基于本發(fā)明DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法,包括以下步 驟:
[0060] 步驟1,在信號(hào)處理模塊中創(chuàng)建功率電路控制單元2、開關(guān)頻率fs計(jì)算單元4、占空 比D計(jì)算單元5、輸出電壓觸發(fā)采樣單元6、電容ESR和電容量C計(jì)算單元7;
[0061 ]步驟2,信號(hào)處理模塊的功率電路控制單元2采集Boost變換器主功率電路1的輸出 電壓v。和輸入電壓Vin,得到PffM信號(hào)并經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路3驅(qū)動(dòng)開關(guān)管Q;
[0062] 步驟3,功率電路控制單元2輸出的HVM信號(hào)送入開關(guān)頻率fs計(jì)算單元4和占空比D 計(jì)算單元5,經(jīng)開關(guān)頻率匕計(jì)算單元4處理得出變換器當(dāng)前的開關(guān)頻率fs,經(jīng)占空比D計(jì)算單 元5處理得出變換器當(dāng)前的占空比D;
[0063] 步驟4,功率電路控制單元2輸出的PWM信號(hào)和Boost變換器主功率電路1的輸出電 壓V。同時(shí)送入輸出電壓觸發(fā)采樣單元6,經(jīng)輸出電壓觸發(fā)采樣單元6處理得到PWM信號(hào)上升 沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓ν〇(0)、PWM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸 出電壓 V〇(DTs/2)和輸出電壓的平均值V。;
[0064] 步驟5,將得到的開關(guān)頻率fs、占空比D、以及P麗信號(hào)上升沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出 電壓v。(0)、PffM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓v。(DT s/2)和輸出 電壓的平均值V。送入電容ESR和C計(jì)算單元7進(jìn)行綜合處理,根據(jù)公式(11)得到Boost變換器 中輸出濾波電容當(dāng)前電容C的值,根據(jù)公式(12)得到Boost變換器中輸出濾波電容當(dāng)前等效 串聯(lián)電阻ESR的值;
[0065] 步驟6,電容ESR和C計(jì)算單元7將所得的等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的值送入顯示單 元8實(shí)時(shí)顯示。
[0066]本發(fā)明針對DCM Boost變換器的輸出濾波電容,設(shè)計(jì)出一種高效穩(wěn)定的輸出濾波 電容等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的在線監(jiān)測裝置及方法,該方法可以在不影響電路正常工作 的情況下對電容的參數(shù)ESR和C進(jìn)行監(jiān)測,為電容和電源的壽命預(yù)測提供依據(jù),并且無需電 容電流檢測部分,方便實(shí)現(xiàn),具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置,其特征在于,包括Boost變換器主 功率電路(1)、驅(qū)動(dòng)電路(3)、顯示單元(8)和信號(hào)處理模塊,所述信號(hào)處理模塊包括功率電 路控制單元(2)、開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4)、占空比D計(jì)算單元(5)、輸出電壓觸發(fā)采樣單元 (6)、電容ESR和C計(jì)算單元(7); 所述Boost變換器主功率電路(1)包括輸入電壓源Vin、開關(guān)管化、續(xù)流二極管化、濾波電 感L、輸出濾波電容和負(fù)載化,所述輸出濾波電容包括等效串聯(lián)電阻ESR和電容C,其中濾波 電感L的一端與電壓源Vin的正極連接,濾波電感L的另一端分別與開關(guān)管化的漏極及續(xù)流二 極管化的陽極連接,開關(guān)管化的源極與電壓源Vin的負(fù)極連接,續(xù)流二極管化的陰極分別與等 效串聯(lián)電阻ESR的一端W及負(fù)載化的一端連接,等效串聯(lián)電阻ESR的另一端與電容C的一端 連接,電容C的另一端及負(fù)載化的另一端均與電壓源Vin的負(fù)極連接,負(fù)載化兩端為輸出電壓 Vo; 所述功率電路控制單元(2)的輸入端分別與Boost變換器主功率電路(1)的電壓源Vin和 輸出電壓V。連接,功率電路控制單元(2)輸出端的PWM信號(hào)分別接入開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4) 和占空比D計(jì)算單元(5) ,Boost變換器主功率電路(1)的輸出電壓V。和功率電路控制單元 (2) 輸出端的PWM信號(hào)均接入輸出電壓觸發(fā)采樣單元(6),開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4)、占空比D 計(jì)算單元(5)、輸出電壓觸發(fā)采樣單元(6)的輸出端均接入電容ESR和C計(jì)算單元(7),電容 ESR和C計(jì)算單元(7)的輸出端接入顯示單元(8); 所述驅(qū)動(dòng)電路(3)的輸入端與功率電路控制單元(2)輸出端的PWM信號(hào)連接,驅(qū)動(dòng)電路 (3) 的輸出端接入開關(guān)管化的柵極。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置,其特征在于,所 述信號(hào)處理模塊為DSP忍片TMS320F28335。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測裝置,其特征在于,所 述顯示單元(8)為1602液晶顯示屏。4. 一種DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測方法,其特征在于,包括W下步驟: 步驟1,在信號(hào)處理模塊中創(chuàng)建功率電路控制單元(2)、開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4)、占空比 的十算單元(5)、輸出電壓觸發(fā)采樣單元(6)、電容ESR和電容量C計(jì)算單元(7); 步驟2,信號(hào)處理模塊的功率電路控制單元(2)采集Boost變換器主功率電路(1)的輸出 電壓V。和輸入電壓Vin,得到PWM信號(hào)并經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路(3)驅(qū)動(dòng)開關(guān)管Q; 步驟3,功率電路控制單元(2)輸出的PWM信號(hào)送入開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4)和占空比的十 算單元(5),經(jīng)開關(guān)頻率fs計(jì)算單元(4)處理得出變換器當(dāng)前的開關(guān)頻率fs,經(jīng)占空比的十算 單元(5)處理得出變換器當(dāng)前的占空比D; 步驟4,功率電路控制單元(2)輸出的Pmi信號(hào)和Boost變換器主功率電路(1)的輸出電 壓V。同時(shí)送入輸出電壓觸發(fā)采樣單元(6),經(jīng)輸出電壓觸發(fā)采樣單元(6)處理得到PWM信號(hào) 上升沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓Vd(0)、PWM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬 時(shí)輸出電壓Vd(DTs/2)和輸出電壓的平均值V。; 步驟5,將得到的開關(guān)頻率fs、占空比D、W及PWM信號(hào)上升沿時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓V。 (0)、PWM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓Vd(DTs/2)、輸出電壓的 平均值V。送入電容ESR和C計(jì)算單元(7)進(jìn)行綜合處理,得到Boost變換器中輸出濾波電容當(dāng) 前等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的值; 步驟6,電容ESR和C計(jì)算單元(7)將所得的等效串聯(lián)電阻ESR和電容C的值送入顯示單元 (8)實(shí)時(shí)顯不。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的DCM升壓變換器輸出電容ESR和C的監(jiān)測方法,其特征在于,步 驟5中所述ESR和C計(jì)算單元(7)綜合處理的公式如下:式中,ESR為等效串聯(lián)電阻的阻值,C為電容的容值,L為電感值,f S為變換器開關(guān)頻率,Ts 為變換器開關(guān)周期,V。為輸出電壓平均值,D為變換器的占空比,Vd(O)為PWM信號(hào)上升沿時(shí)刻 OT 對應(yīng)的瞬時(shí)輸出電壓,為PWM信號(hào)上升沿和下降沿之間的中點(diǎn)時(shí)刻對應(yīng)的瞬時(shí)輸出 厶 電壓。
【文檔編號(hào)】G01R27/26GK105915049SQ201610211415
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】韓旭芝, 姚凱, 楊思文, 周世林, 曹誠
【申請人】南京理工大學(xué)