基于can總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其方法為：在多個(gè)通過(guò)CAN總線相互通信的有源電力濾波器中，每個(gè)有源電力濾波器在工作時(shí)，均通過(guò)CAN總線獲取其它有源電力濾波器的工作信息；一旦有有源電力濾波器出現(xiàn)故障而無(wú)法補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流時(shí)，其余正常工作的有源電力濾波器均提高輸出，補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)的諧波電流，其中，正常工作的有源電力濾波器平均分擔(dān)故障的有源電力濾波器的輸出。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)主機(jī)控制，并且相互并聯(lián)的有源電力濾波器中的任意一個(gè)出現(xiàn)故障，都不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成任何影響，并且有故障發(fā)生時(shí)，正常工作的有源電力濾波器能夠及時(shí)地調(diào)整自身的輸出狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及有源電力濾波器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有源電力濾波器主要為補(bǔ)償電力負(fù)載的諧波電流，目前因?yàn)殡娏﹄娮悠骷纫蛩?，每個(gè)有源電力濾波器的容量都有限，若要補(bǔ)償大容量的諧波負(fù)載，則需要并聯(lián)多個(gè)有源電力濾波器。常規(guī)的并聯(lián)方法是一組互感器檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)載諧波電流，檢測(cè)線路串聯(lián)到每個(gè)有源電力濾波器，每個(gè)有源濾波器再經(jīng)過(guò)通訊總線并聯(lián)在一起。系統(tǒng)并聯(lián)好后需要一個(gè)主機(jī)對(duì)每個(gè)有源濾波器模塊進(jìn)行設(shè)定與分配輸出比率，并統(tǒng)計(jì)記錄每個(gè)模塊的運(yùn)行信息。然而如果主機(jī)失去連接或主機(jī)斷電，那么系統(tǒng)將無(wú)法正常補(bǔ)償諧波，對(duì)用戶的使用造成很大的影響。
[0003]此外，目前通常采用主從控制的方式，來(lái)控制各個(gè)有源電力濾波器補(bǔ)償諧波電流，然而其控制的缺點(diǎn)也較為明顯，一旦主機(jī)丟失，從機(jī)也將會(huì)失去控制。即使在較短時(shí)間內(nèi)將一個(gè)從機(jī)重新確立為主機(jī)，但在這一時(shí)間段，系統(tǒng)也是處于無(wú)主機(jī)控制的狀態(tài)，而且在這段時(shí)間補(bǔ)償?shù)牟淮_定性非常大，在很多系統(tǒng)中是不允許的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:解決現(xiàn)有技術(shù)中，主機(jī)失去連接或主機(jī)斷電而使有源電力濾波器無(wú)法正常補(bǔ)償諧波電流的問(wèn)題，以及主從控制方式中，主機(jī)丟失并重新確定的從機(jī)的過(guò)程中，補(bǔ)償諧波不確定性大，可能對(duì)用戶的使用造成很大的影響。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其中，在多個(gè)通過(guò)CAN總線相互通信的有源電力濾波器中，每個(gè)所述有源電力濾波器在工作時(shí)，均通過(guò)所述CAN總線獲取其它所述有源電力濾波器的工作信息;一旦有所述有源電力濾波器出現(xiàn)故障而無(wú)法補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流時(shí)，其余正常工作的所述有源電力濾波器均提高輸出，以補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)的諧波電流，其中，正常工作的所述有源電力濾波器平均分擔(dān)故障的所述有源電力濾波器的輸出。
[0006]根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，每個(gè)正常工作的所述有源電力濾波器以設(shè)定的周期，循環(huán)推送工作信息至所述CAN總線，并且以CAN接收中斷方式，從所述CAN總線上接收其它所述有源電力濾波器的推送的信息。
[0007]根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，在所述有源電力濾波器推送工作信息后，檢測(cè)是否有聯(lián)機(jī)設(shè)定信息需要推送，若有，則推送所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，否則進(jìn)入對(duì)推送工作信息的周期計(jì)時(shí)。
[0008]根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，每個(gè)所述有源電力濾波器接收到其它所述有源電力濾波器推送的信息后，首先將接收到的信息保存至信息池，然后判斷接收到的信息是其它所述有源電力濾波器推送的工作信息還是所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息;其中，
[0009]若是工作信息，則根據(jù)其它所述有源電力濾波器推送的工作信息，調(diào)整自身的輸出狀態(tài)；
[0010]若是所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，則根據(jù)所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，更新自身的輸出狀態(tài)。
[0011]根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述有源電力濾波器接收到的信息是其它所述有源電力濾波器推送的工作信息時(shí)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前接收到的消息中包含不同的所述有源電力濾波器的工作信息的數(shù)量，若比上一次統(tǒng)計(jì)的數(shù)量少，則根據(jù)所述信息池上一次所保存的出現(xiàn)故障的所述有源電力濾波的工作信息，各個(gè)正常工作的所述有源電力濾波器調(diào)整自身輸出狀態(tài)，平均分擔(dān)故障的所述有源電力濾波器的輸出，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0012]根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述工作信息包括運(yùn)行狀態(tài)、輸出比率、本機(jī)地址和本機(jī)容量。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明多個(gè)通過(guò)CAN總線相互通信的有源電力濾波器中，每個(gè)有源電力濾波器在工作時(shí)，均通過(guò)CAN總線獲取其它有源電力濾波器的工作信息；一旦有有源電力濾波器出現(xiàn)故障而無(wú)法補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流時(shí)，其余正常工作的有源電力濾波器均提高輸出，補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)的諧波電流，其中，正常工作的有源電力濾波器平均分擔(dān)故障的有源電力濾波器的輸出。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)主機(jī)控制，并且相互并聯(lián)的有源電力濾波器中的任意一個(gè)出現(xiàn)故障，都不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成任何影響，并且有故障發(fā)生時(shí)，正常工作的有源電力濾波器能夠及時(shí)地調(diào)整自身的輸出狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的工作示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明推送消息的流程示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明接收消息的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0018]如圖1的本發(fā)明的工作示意圖；其中，采用N個(gè)有源電力濾波器共同補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流，同時(shí)設(shè)置在電網(wǎng)與諧波負(fù)載連接主線路上的電流互感器檢測(cè)諧波電流，并將檢測(cè)到的諧波電流信息傳輸至各個(gè)有源電力濾波器。
[0019]本發(fā)明基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法為:在多個(gè)通過(guò)CAN總線相互通信的有源電力濾波器中，每個(gè)有源電力濾波器在工作時(shí)，均通過(guò)CAN總線獲取其它有源電力濾波器的工作信息。一旦有有源電力濾波器出現(xiàn)故障而無(wú)法補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流時(shí)，其余正常工作的有源電力濾波器均提高輸出，以補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)的諧波電流，其中，正常工作的有源電力濾波器平均分擔(dān)故障的有源電力濾波器的輸出。
[0020]結(jié)合圖2和圖3分別所示的本發(fā)明推送消息和接收消息的流程示意圖；其中，每個(gè)正常工作的有源電力濾波器以設(shè)定的周期Time，循環(huán)推送工作信息至CAN總線，并且以CAN接收中斷方式，從CAN總線上接收其它有源電力濾波器的推送的信息。
[0021]具體的，在有源電力濾波器推送工作信息后，檢測(cè)是否有聯(lián)機(jī)設(shè)定信息需要推送，若有，則推送聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，否則進(jìn)入對(duì)推送工作信息的周期進(jìn)行計(jì)時(shí)。其中，當(dāng)有源電力濾波器將聯(lián)機(jī)設(shè)定信息推送至CAN總線后，進(jìn)入對(duì)推送工作信息的周期計(jì)時(shí)。
[0022]在實(shí)施，有源電力濾波器推送完工作信息后，且沒(méi)有聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，則開始計(jì)時(shí)，即SendTime++，并在每次SendTime數(shù)值變化后，判斷SendTime是否達(dá)到周期Time，若達(dá)到，則有源電力濾波器重新推送最新狀態(tài)的工作信息。而當(dāng)有源電力濾波器推送完工作信息后，且有聯(lián)機(jī)設(shè)定信息時(shí)，則推送聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，并在推送完成后，進(jìn)入推送工作信息的周期計(jì)時(shí)，即SendTime++，并在每次SendTime數(shù)值變化后，判斷SendTime是否達(dá)到周期Time，若達(dá)到，則有源電力濾波器重新推送最新狀態(tài)的工作信息。
[0023]具體的，每個(gè)有源電力濾波器接收到其它有源電力濾波器推送的信息后，首先將接收到的信息保存至信息池，然后判斷接收到的信息是其它有源電力濾波器推送的工作信息還是聯(lián)機(jī)設(shè)定信息。
[0024]其中，若是工作信息，則根據(jù)其它有源電力濾波器推送的工作信息，調(diào)整自身的輸出狀態(tài)。若是聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，則根據(jù)聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，更新自身的輸出狀態(tài)。當(dāng)有源電力濾波器調(diào)整完成或更新完成自身的輸出狀態(tài)，則等待進(jìn)入下一個(gè)CAN中斷，并接受CAN其它有源電力濾波器推送的信息。
[0025]在實(shí)施時(shí)，有源電力濾波器接收到的信息是其它有源電力濾波器推送的工作信息時(shí)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前接收到的消息中包含不同的有源電力濾波器的工作信息的數(shù)量，若比上一次統(tǒng)計(jì)的數(shù)量少，則根據(jù)信息池上一次所保存的出現(xiàn)故障的有源電力濾波的工作信息，各個(gè)正常工作的有源電力濾波器調(diào)整自身輸出狀態(tài)，平均分擔(dān)故障的有源電力濾波器的輸出，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0026]本發(fā)明中，工作信息包括運(yùn)行狀態(tài)、輸出比率、本機(jī)地址和本機(jī)容量。
[0027]本發(fā)明基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)主機(jī)控制，并且相互并聯(lián)的有源電力濾波器中的任意一個(gè)出現(xiàn)故障，都不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成任何影響，并且有故障發(fā)生時(shí)，正常工作的有源電力濾波器能夠及時(shí)地調(diào)整自身的輸出狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0028]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，在多個(gè)通過(guò)CAN總線相互通信的有源電力濾波器中，每個(gè)所述有源電力濾波器在工作時(shí)，均通過(guò)所述CAN總線獲取其它所述有源電力濾波器的工作信息；一旦有所述有源電力濾波器出現(xiàn)故障而無(wú)法補(bǔ)償系統(tǒng)的諧波電流時(shí)，其余正常工作的所述有源電力濾波器均提高輸出，以補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)的諧波電流，其中，正常工作的所述有源電力濾波器平均分擔(dān)故障的所述有源電力濾波器的輸出。2.如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，每個(gè)正常工作的所述有源電力濾波器以設(shè)定的周期，循環(huán)推送工作信息至所述CAN總線，并且以CAN接收中斷方式，從所述CAN總線上接收其它所述有源電力濾波器的推送的信息。3.如權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，在所述有源電力濾波器推送工作信息后，檢測(cè)是否有聯(lián)機(jī)設(shè)定信息需要推送，若有，則推送所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，否則進(jìn)入對(duì)推送工作信息的周期計(jì)時(shí)。4.如權(quán)利要求3所述的基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，每個(gè)所述有源電力濾波器接收到其它所述有源電力濾波器推送的信息后，首先將接收到的信息保存至信息池，然后判斷接收到的信息是其它所述有源電力濾波器推送的工作信息還是所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息;其中， 若是工作信息，則根據(jù)其它所述有源電力濾波器推送的工作信息，調(diào)整自身的輸出狀態(tài)； 若是所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，則根據(jù)所述聯(lián)機(jī)設(shè)定信息，更新自身的輸出狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述有源電力濾波器接收到的信息是其它所述有源電力濾波器推送的工作信息時(shí)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前接收到的消息中包含不同的所述有源電力濾波器的工作信息的數(shù)量，若比上一次統(tǒng)計(jì)的數(shù)量少，則根據(jù)所述信息池上一次所保存的出現(xiàn)故障的所述有源電力濾波的工作信息，各個(gè)正常工作的所述有源電力濾波器調(diào)整自身輸出狀態(tài)，平均分擔(dān)故障的所述有源電力濾波器的輸出，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。6.如權(quán)利要求2?5之一所述的基于CAN總線的有源電力濾波器無(wú)主機(jī)并聯(lián)控制方法，其特征在于，所述工作信息包括運(yùn)行狀態(tài)、輸出比率、本機(jī)地址和本機(jī)容量。
【文檔編號(hào)】H02J3/01GK105958491SQ201610318382
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】康智斌, 劉洋, 劉有成, 奉亮
【申請(qǐng)人】四川英杰電氣股份有限公司