永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝，尤其涉及一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于純電動(dòng)車(chē)用永磁電機(jī)系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)的裝配線沒(méi)有電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，完全手工裝配，造成大量軸承損壞，并發(fā)生定子外圓、轉(zhuǎn)子內(nèi)圓面拉傷的情況。采用手工方法裝配，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一次裝配到位，需要用橡皮榔頭等輔助設(shè)備敲擊到位。為解決此問(wèn)題，迫切需要一款能實(shí)現(xiàn)對(duì)心壓裝、一次裝配到位的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)心壓裝、一次裝配到位的永磁電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子合裝用設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種永磁電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，其包括:
[0005]機(jī)架，其從上至下依次設(shè)有上支撐板、下支撐板和支撐臺(tái)架；
[0006]上氣缸，安裝在上支撐板的上方；
[0007]壓緊圓盤(pán)，設(shè)置在上支撐板的下方并與上氣缸的活塞桿傳動(dòng)相連；
[0008]下氣缸，安裝在下支撐板的下方，下氣缸的活塞桿前端連接有定心軸；
[0009]支撐座，設(shè)置在下支撐板的上方，支撐座上設(shè)有中間定位孔，下氣缸的活塞桿及定心軸深入該中間定位孔并可向上方伸出；
[0010]電氣柜，連接在機(jī)架的下部，其內(nèi)設(shè)有用于控制上、下氣缸的動(dòng)作的可編程序控制器;
[0011]控制面板，其上設(shè)有裝轉(zhuǎn)子按鈕、壓轉(zhuǎn)子按鈕、緊急停開(kāi)關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、上氣缸上升按鈕、下氣缸上升按鈕、上氣缸下降按鈕和下氣缸下降按鈕，各按鈕開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
[0012]還包括輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承、導(dǎo)向軸和連接板，直線軸承安裝固定在上支撐板上，導(dǎo)向軸穿過(guò)直線軸承孔自由活動(dòng)，連接板的一端與上氣缸的活塞桿連接固定，另一端與導(dǎo)向軸相連固定。上氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，該機(jī)構(gòu)導(dǎo)向并輔助支撐其沿直線運(yùn)行。
[0013]所述上氣缸的側(cè)面間隔設(shè)有三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述下氣缸的側(cè)面間隔設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，各感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0015]1、定子、轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝，上下氣缸同步運(yùn)行，克服了磁吸力，能保證軸承順利裝配。
[0016]2、裝配過(guò)程安全可靠，一次壓裝到位，可實(shí)現(xiàn)端蓋與機(jī)殼的無(wú)縫對(duì)接。
[0017]3、配有西門(mén)子可編程序控制器，分“手動(dòng)”及“自動(dòng)”檔。“自動(dòng)”檔只需依次按“裝轉(zhuǎn)子”、“合裝”按鈕，即可完成電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程。
[0018]4、通過(guò)上下調(diào)整感應(yīng)開(kāi)關(guān)的位置，可完成該系列同步永磁電機(jī)的裝配(鐵心內(nèi)外徑相同，高度不同)。
[0019]5、保持主體結(jié)構(gòu)不變，通過(guò)更換工裝，可完成不同規(guī)格小電機(jī)產(chǎn)品的定子、轉(zhuǎn)子對(duì)心合裝過(guò)程定，通用性好、柔性強(qiáng)。
[0020]6、整套設(shè)備體積小，精巧耐用，制造費(fèi)用低。
[0021 ] 7、適用于車(chē)用永磁主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的多品種、小批量生產(chǎn)。
[0022]8、該設(shè)計(jì)思路和應(yīng)用原理，可以在更多的車(chē)用永磁主驅(qū)動(dòng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子合裝工藝、工裝設(shè)計(jì)過(guò)程中予以借鑒和拓展。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，包括機(jī)架1、上氣缸2、壓緊圓盤(pán)3、下氣缸4、支撐座5、電氣柜6和控制面板7。
[0027]機(jī)架I從上至下依次設(shè)有上支撐板11、下支撐板12和支撐臺(tái)架13。
[0028]上氣缸2安裝在上支撐板的上方，其側(cè)面設(shè)有三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)21，各感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
[0029]壓緊圓盤(pán)3設(shè)置在上支撐板的下方并與上氣缸的活塞桿傳動(dòng)相連，在壓緊圓盤(pán)3中間設(shè)有容許轉(zhuǎn)子軸配合插入的中間孔。
[0030]下氣缸4安裝固定在下支撐板的下方，其活塞桿前端連接有定心軸8，側(cè)面設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)41，各感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
[0031]支撐座5固定在下支撐板的上端面，設(shè)有中間定位孔，保證下氣缸4的定心軸通過(guò)時(shí)不傾斜，完成對(duì)心壓裝。
[0032]電氣柜6連接固定在機(jī)架的下部，其內(nèi)設(shè)有用于控制氣缸動(dòng)作的可編程序控制器。
[0033]控制面板7上設(shè)有“裝轉(zhuǎn)子”按鈕、“壓轉(zhuǎn)子”按鈕、“緊急?！遍_(kāi)關(guān)、“手動(dòng)/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)”開(kāi)關(guān)、“上氣缸上升”按鈕、“下氣缸上升”按鈕、“上氣缸下降”按鈕和“下氣缸下降”按鈕，各按鈕與電氣柜電信連接。
[0034]還包括輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承91、導(dǎo)向軸92和連接板93，直線軸承安裝在上支撐板上，導(dǎo)向軸穿過(guò)直線軸承孔自由活動(dòng)，連接板的一端與上氣缸的活塞桿相連，另一端與穿過(guò)直線軸承的導(dǎo)向軸相連。
[0035]本實(shí)用新型中的上氣缸2型號(hào)為S—80X300-S，帶三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)連接板及導(dǎo)向軸雙重定位，可保證壓裝過(guò)程中垂直下壓。下氣缸4型號(hào)為S-63X 250-S，帶兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)法蘭連接板與下支撐板連接固定。支撐座預(yù)留引線塞及熱敏電阻線出口位置，為防止壓裝過(guò)程中活塞桿傾斜，在活塞桿前端連接有定心軸8。
[0036]定心軸為壓裝過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)心壓裝的關(guān)鍵零件，與支撐座5的中間定位孔間隙配合，可保證下氣缸4在壓裝過(guò)程中垂直移動(dòng)。
[0037]設(shè)備組裝調(diào)試時(shí)，必須保證上氣缸2與下氣缸4的同軸度< 0.05mm。
[0038]本實(shí)用新型的使用過(guò)程原理可結(jié)合圖1、圖3如下:
[0039]電源接通后，氣路系統(tǒng)自動(dòng)接通。切換手動(dòng)/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)至“手動(dòng)”檔狀態(tài)，可手動(dòng)完成部分樣件產(chǎn)品的定轉(zhuǎn)子合作，或作為緊急狀況下手動(dòng)使用。
[0040]切換手動(dòng)/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)至“自動(dòng)”檔狀態(tài)，調(diào)整上氣缸2、下氣缸4上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置，確定上氣缸2貼合轉(zhuǎn)子組件a的前端蓋時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)21發(fā)出信號(hào)，下氣缸4同步向下運(yùn)行。軸承進(jìn)入軸承室后，上氣缸2繼續(xù)施壓，直至前端蓋完全壓入機(jī)殼，上氣缸2的感應(yīng)開(kāi)關(guān)21發(fā)出信號(hào)，上氣缸2上升至初始位置。
[0041]生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)，使用“自動(dòng)”檔狀態(tài)。合裝過(guò)程為:放置定子組件b于支撐座5端面上一按“裝轉(zhuǎn)子”按鈕開(kāi)關(guān)，下氣缸4活塞桿上升，待其停止運(yùn)行后放置轉(zhuǎn)子組件a —穿入定位軸C，固定轉(zhuǎn)子與定子的軸向位置一按“壓轉(zhuǎn)子”按鈕開(kāi)關(guān)，上氣缸2的活塞桿下降，至壓緊圓盤(pán)3下端面完全與轉(zhuǎn)子組件前端蓋完全貼合后，固定在上氣缸2的感應(yīng)開(kāi)關(guān)21發(fā)出信號(hào)，使下氣缸4活塞桿同步下降，轉(zhuǎn)子組件完全進(jìn)入定子組件一固定在上氣缸2的感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，上汽缸2活塞桿回至初始位置，完成壓裝過(guò)程一取出定位軸，取走電機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)架，其從上至下依次設(shè)有上支撐板、下支撐板和支撐臺(tái)架； 上氣缸，安裝在上支撐板的上方； 壓緊圓盤(pán)，設(shè)置在上支撐板的下方并與上氣缸的活塞桿傳動(dòng)相連； 下氣缸，安裝在下支撐板的下方，下氣缸的活塞桿前端連接有定心軸； 支撐座，設(shè)置在下支撐板的上方，支撐座上設(shè)有中間定位孔，下氣缸的活塞桿及定心軸深入該中間定位孔并可向上方伸出； 電氣柜，連接在機(jī)架的下部，其內(nèi)設(shè)有用于控氣缸動(dòng)作的可編程序控制器； 控制面板，其上設(shè)有裝轉(zhuǎn)子按鈕、壓轉(zhuǎn)子按鈕、緊急停開(kāi)關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、上氣缸上升按鈕、下氣缸上升按鈕、上氣缸下降按鈕和下氣缸下降按鈕，各按鈕開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，其特征在于:還包括輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承、導(dǎo)向軸和連接板，直線軸承安裝在上支撐板上，導(dǎo)向軸的主體設(shè)置在上支撐板上方并向下穿過(guò)直線軸承，連接板的一端與上氣缸的活塞桿相連，另一端與穿過(guò)直線軸承的導(dǎo)向軸相連。
3.如權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，其特征在于:所述上氣缸的側(cè)面間隔設(shè)有三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述下氣缸的側(cè)面間隔設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，各感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與電氣柜電信相連。
【專(zhuān)利摘要】一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子對(duì)心壓裝設(shè)備，包括機(jī)架、上氣缸、壓緊圓盤(pán)、下氣缸、支撐座、電氣柜和控制面板。采用本實(shí)用新型的設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)定子、轉(zhuǎn)子的對(duì)心壓裝，徹底克服因永磁轉(zhuǎn)子引起的磁吸力，保證軸承順利裝入端蓋；裝配過(guò)程安全可靠，一次壓裝到位，實(shí)現(xiàn)端蓋與機(jī)殼無(wú)縫對(duì)接；通過(guò)更換工裝，可完成不同規(guī)格永磁電機(jī)產(chǎn)品的定、轉(zhuǎn)子對(duì)心合裝過(guò)程；通用性好、柔性強(qiáng)，精巧耐用，制造費(fèi)用低。
【IPC分類(lèi)】H02K15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204376650
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520022334
【發(fā)明人】王世起, 貢俊
【申請(qǐng)人】上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司, 上海汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)有限公司, 上海汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)工程技術(shù)研究中心有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日