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      一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):8683444閱讀:730來源:國知局
      一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)結(jié)構(gòu),更具體地說,它涉及一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]使用步進(jìn)電機(jī)的場合通常對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求較高,因此步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與端蓋之間常常設(shè)置阻尼結(jié)構(gòu)來消除電機(jī)的震動(dòng),確保運(yùn)動(dòng)精度?,F(xiàn)有技術(shù)中阻尼結(jié)構(gòu)一般有阻尼膠圈、外置專用阻尼器等形式。前者一般是在電機(jī)軸與端蓋之間放置一個(gè)阻尼膠圈,利用膠圈與轉(zhuǎn)軸間的摩擦來增加阻尼,以此消除震動(dòng),但這種阻尼結(jié)構(gòu)在運(yùn)行一段時(shí)間之后膠圈內(nèi)孔往往會(huì)被磨大,并且老化變形,因此與轉(zhuǎn)軸的摩擦力會(huì)慢慢降低直至完全沒有摩擦而失效;而如采用外置專用阻尼器來消除電機(jī)震動(dòng)的話,一方面需要增加很多生產(chǎn)成本,另一方面需要額外的裝配空間來放置,有時(shí)甚至需要重新進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來增加空間安裝電機(jī),這樣既增加了客戶的采購成本又對(duì)客戶產(chǎn)品的替換增加難度,不利于市場的開拓與推廣。此外還有其它形式的阻尼結(jié)構(gòu),如公開號(hào)為CN203632416U的實(shí)用新型專利于2014年6月4日公開了一種步進(jìn)電機(jī)用的后蓋組件,包括第一外殼、第二外殼、蓋板、第一鋼球、第二鋼球、第一軸承、第二軸承及彈片;其中,步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)桿一端凹進(jìn)部位連接第一鋼球,第一鋼球設(shè)于第一軸承內(nèi),第一軸承套設(shè)于蓋板內(nèi),蓋板外部設(shè)置第一外殼,彈片設(shè)于蓋板上表面,且彈片抵住第一鋼球,步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)桿另一端凹進(jìn)部位連接第二鋼球,第二鋼球設(shè)于第二軸承內(nèi),第二軸承套設(shè)于第二外殼內(nèi)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中組裝工藝復(fù)雜、熔接同軸度差及生產(chǎn)成本高等問題,具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜、轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)性能好、組裝工藝簡單及熔接同軸度高等特點(diǎn)。但這種結(jié)構(gòu)的端蓋處需要做特殊設(shè)計(jì)以確保彈片的安裝,加工制造成本相對(duì)較高。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)阻尼結(jié)構(gòu)存在壽命短、制造成本高等缺陷,為克服這些缺陷,本實(shí)用新型提供了一種易施行、使用壽命長步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。
      [0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸上的滾珠軸承,轉(zhuǎn)子軸上套設(shè)有彎曲的彈片,彈片的外凸端與軸承內(nèi)圈抵接,彈片的凹口端與轉(zhuǎn)子端面抵接。滾珠軸承的內(nèi)外圈之間一般都存在一定的配合間隙,這一間隙的存在使得轉(zhuǎn)子軸會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),本方案中,彈片抵住軸承內(nèi)圈,通過彈片自身彈力對(duì)軸承內(nèi)圈施加軸向預(yù)緊力,進(jìn)而通過壓緊滾珠使軸承內(nèi)外圈保持靠緊,產(chǎn)生比自然配合狀態(tài)下更大的摩擦力,以此增大電機(jī)的阻尼,更好地消除震動(dòng)。本方案中,彈片借助原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝,無需增加新的部件,而且彈片可隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng),磨損很小,因此具有結(jié)構(gòu)簡單,改造實(shí)施難度小,成本低,使用壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)。
      [0005]作為優(yōu)選,彈片為沿徑向折彎的軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。彈片沿直徑拗彎成V形,外凸端和開口端距離略小于軸承內(nèi)圈和轉(zhuǎn)子端面間距就可以產(chǎn)生預(yù)緊力,此種結(jié)構(gòu)加工極為方便。
      [0006]作為另選,彈片呈圓臺(tái)形。圓臺(tái)形彈片兩端與軸承內(nèi)圈和轉(zhuǎn)子端面抵接面積更大,能提供更可靠更穩(wěn)定的預(yù)緊力。
      [0007]作為優(yōu)選,彈片上設(shè)有中心孔,中心孔與轉(zhuǎn)子軸為間隙配合結(jié)構(gòu)。這樣彈片可相對(duì)轉(zhuǎn)子軸自由運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子軸不會(huì)對(duì)彈片的軸向力造成分化減弱,有利于確保軸承的可靠預(yù)緊。
      [0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
      [0009]結(jié)構(gòu)簡單,改造易實(shí)施。本實(shí)用新型的彈片設(shè)置在轉(zhuǎn)子和軸承之間,加裝時(shí)無需改變電機(jī)原有結(jié)構(gòu),也不會(huì)增加其它部件,只需在裝配工序上略作調(diào)整,因此在原有電機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上實(shí)施改造非常方便,成本極低。
      [0010]使用壽命長。本實(shí)用新型中彈片可在持續(xù)穩(wěn)定提供軸向預(yù)緊力的同時(shí)隨轉(zhuǎn)子和軸承一起轉(zhuǎn)動(dòng),不易磨損,因而使用壽命更長。
      【附圖說明】
      [0011]圖1為本實(shí)用新型的一種正視圖。
      [0012]圖中,1-轉(zhuǎn)子,2-滾珠軸承,3-轉(zhuǎn)子軸,4-彈片,5-端蓋。
      【具體實(shí)施方式】
      [0013]下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
      [0014]實(shí)施例1:
      [0015]如圖1所示,一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子軸3上的滾珠軸承2,滾珠軸承2外圈與步進(jìn)電機(jī)的端蓋5為緊配合,滾珠軸承2內(nèi)圈與轉(zhuǎn)子軸3為間隙配合,轉(zhuǎn)子軸3上套設(shè)有彎曲的彈片4,彈片4的外凸端與滾珠軸承2內(nèi)圈抵接,彈片4的凹口端與轉(zhuǎn)子I端面抵接。彈片4系用圓環(huán)形錳鋼片沿直徑折彎而成,其橫斷面為V形。彈片4上設(shè)有中心孔,中心孔與轉(zhuǎn)子軸3為間隙配合結(jié)構(gòu)。
      [0016]電機(jī)裝配時(shí)先將彈片4裝到轉(zhuǎn)子I上,再將轉(zhuǎn)子I穿到在電機(jī)的定子中即可。彈片4抵住軸承內(nèi)圈,通過彈片4自身彈力對(duì)軸承內(nèi)圈施加軸向預(yù)緊力,進(jìn)而通過壓緊滾珠使軸承內(nèi)外圈保持靠緊,產(chǎn)生比自然配合狀態(tài)下更大的摩擦力,以此增大電機(jī)的阻尼,更好地消除震動(dòng)。
      [0017]實(shí)施例2:
      [0018]是彈片呈圓臺(tái)形,彈片與轉(zhuǎn)子端面及軸承內(nèi)圈均為環(huán)線形接觸。其余同實(shí)施例1。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子(I)和轉(zhuǎn)子軸(3)上的滾珠軸承(2),其特征是轉(zhuǎn)子軸(3)上套設(shè)有彎曲的彈片(4),彈片(4)的外凸端與滾珠軸承(2)內(nèi)圈抵接,彈片(4 )的凹口端與轉(zhuǎn)子(I)端面抵接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),其特征是彈片(4)為沿徑向折彎的軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),其特征是彈片(4)呈圓臺(tái)形。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),其特征是彈片(4)上設(shè)有中心孔,中心孔與轉(zhuǎn)子軸(3)為間隙配合結(jié)構(gòu)。
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)阻尼加強(qiáng)結(jié)構(gòu),所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸上的滾珠軸承,轉(zhuǎn)子軸上套設(shè)有彎曲的彈片,彈片的外凸端與軸承內(nèi)圈抵接,彈片的凹口端與轉(zhuǎn)子端面抵接。本方案中,彈片抵住軸承內(nèi)圈,通過彈片自身彈力對(duì)軸承內(nèi)圈施加軸向預(yù)緊力,進(jìn)而通過壓緊滾珠使軸承內(nèi)外圈保持靠緊,產(chǎn)生比自然配合狀態(tài)下更大的摩擦力,以此增大電機(jī)的阻尼,更好地消除震動(dòng)。本實(shí)用新型的彈片設(shè)置在轉(zhuǎn)子和軸承之間,加裝時(shí)無需改變電機(jī)原有結(jié)構(gòu),也不會(huì)增加其它部件,只需在裝配工序上略作調(diào)整,因此在原有電機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上實(shí)施改造非常方便,成本極低,且使用壽命更長。
      【IPC分類】H02K37-22, H02K5-173, H02K5-24
      【公開號(hào)】CN204392058
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420866519
      【發(fā)明人】張芝
      【申請(qǐng)人】浙江露通機(jī)電有限公司
      【公開日】2015年6月10日
      【申請(qǐng)日】2014年12月30日
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