定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備傳動領(lǐng)域，具體涉及一種定子綁線機的搖臂傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了避免電機定子的線圈組出現(xiàn)松散的情況，現(xiàn)時定子生產(chǎn)廠家都會對繞線后的定子進行綁線工作，具體是指用細線圍繞線圈組進行捆綁工作，這些生產(chǎn)廠家多數(shù)已經(jīng)引入機械化設(shè)備完成定子綁線工作。目前的定子綁線機從電機動力輸出到工作末端如綁線鉤針、送線嘴等中的傳動過程，一般使用凸輪及搖臂的組成完成。由于凸輪具有單一性，每個凸輪只能設(shè)置一種坡度(高度)，這導(dǎo)致了在為不同高度尺寸的定子進行綁線時，往往需要更換凸輪，非常麻煩。
[0003]為了使定子綁線機的通用性加強，有時用豎直絲桿代替凸輪的方式與搖臂套接傳動:通過伺服電機控制絲桿的高度從而靈活控制搖臂的擺幅，但由于在定子綁線機在工作過程中往往要多次往返運動，而這種結(jié)構(gòu)中搖臂的及工作末端的重心均集中在絲桿的輸出點，因此絲桿非常容易出現(xiàn)磨損，由于工作末端處于搖臂的杠桿遠端，因此在絲桿出現(xiàn)磨損時，工作末端的偏差就非常大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動搖臂的擺幅，實用性強。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，包括機座、伺服電機、搖臂、搖臂支座，其特征在于:還包括軸承套，所述伺服電機與機座固定連接，所述伺服電機中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接成為支點，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動導(dǎo)槽，所述搖臂相對另一端具有與所述定子綁線機工作末端活動連接的搖臂連接部。使用偏心軸承與搖臂套接的結(jié)合代替?zhèn)鹘y(tǒng)凸輪，使搖臂的擺幅實現(xiàn)可調(diào)，同時由于軸承套使用的是偏心輸出軸，剛性輸出軸的受力效果更好，使傳動機構(gòu)的穩(wěn)定性得到保證，同時避免了伺服電機出軸的直接受力。
[0007]所述的定子綁線機工作末端具體指定子綁線機的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動導(dǎo)槽、第三活動導(dǎo)槽。
[0008]所述機座、伺服電機、搖臂、搖臂支座、軸承套及其連接關(guān)系分別鏡像對稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的上、下雙面綁線工作提供傳動。
[0009]本實用新型的定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，有益效果如下:
[0010]1、代替了傳統(tǒng)的凸輪傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了搖臂擺幅可調(diào)，能用于多種尺寸、高度的定子綁線工作。
[0011]2、軸承套使用偏心出軸，相對已有的豎直絲桿調(diào)節(jié)更加牢固，穩(wěn)定，即使偏心出軸有一定的磨損，也不影響綁線機正常運作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、伺服電機；2、搖臂；21、第一活動導(dǎo)槽；22、第二活動導(dǎo)槽；23、第三活動導(dǎo)槽3、搖臂支座；4、軸承套；41、偏心輸出軸。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型的定子綁線機搖臂2傳動機構(gòu)，包括機座(圖上未顯示)、伺服電機1、搖臂2、搖臂支座3，其特征在于:還包括軸承套4，所述伺服電機I與機座固定連接，所述伺服電機I中心出軸與所述軸承套4樞接，所述軸承套4具有偏心輸出軸41，所述搖臂2 —端與所述搖臂支座3樞接成為支點，所述搖臂2具有與所述偏心輸出軸41套接的第一活動導(dǎo)槽21，所述搖臂2相對另一端具有與所述定子綁線機工作末端活動連接的搖臂2連接部。使用偏心軸承與搖臂2套接的結(jié)合代替?zhèn)鹘y(tǒng)凸輪，使搖臂2的擺幅實現(xiàn)可調(diào)，同時由于軸承套4使用的是偏心輸出軸41，剛性輸出軸的受力效果更好，使傳動機構(gòu)的穩(wěn)定性得到保證，同時避免了伺服電機I出軸的直接受力。
[0015]所述的定子綁線機工作末端具體指定子綁線機的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂2連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動導(dǎo)槽22、第三活動導(dǎo)槽23。
[0016]所述機座、伺服電機1、搖臂2、搖臂支座3、軸承套4及其連接關(guān)系分別鏡像對稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的上、下雙面綁線工作提供傳動。
[0017]本實用新型的定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動搖臂的擺幅，實用性強。
[0018]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，包括機座、伺服電機、搖臂、搖臂支座，其特征在于:還包括軸承套，所述伺服電機與機座固定連接，所述伺服電機中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接成為支點，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動導(dǎo)槽，所述搖臂相對另一端具有與所述定子綁線機工作末端活動連接的搖臂連接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的定子綁線機工作末端具體指定子綁線機的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動導(dǎo)槽、第三活動導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，其特征在于:所述機座、伺服電機、搖臂、搖臂支座、軸承套及其連接關(guān)系分別鏡像對稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的雙面綁線工作提供傳動。
【專利摘要】本實用新型公開了定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)，包括機座、伺服電機、搖臂、搖臂支座，其特征在于：還包括軸承套，所述伺服電機中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動導(dǎo)槽，所述搖臂相對另一端具有與所述定子綁線機工作末端活動連接的搖臂連接部。本實用新型的定子綁線機搖臂傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動搖臂的擺幅，實用性強。
【IPC分類】H02K15-085
【公開號】CN204408138
【申請?zhí)枴緾N201520084702
【發(fā)明人】盧永吉
【申請人】佛山市順德區(qū)三兄弟機械制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月5日